| 拖拉机电液悬挂系统及控制技术 |
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| 引用本文： | 刘成强,林连华,徐海港.拖拉机电液悬挂系统及控制技术[J].农业工程,2019,9(3):78-81. |
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| 作者姓名： | 刘成强 林连华 徐海港 |
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| 作者单位： | 山东时风（集团）有限责任公司，山东 聊城252800；山东省主要农作物机械化生产装备协同创新中心，山东 青岛266109；农业部农机动力和收获机械重点试验室，山东 聊城252800 |
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| 基金项目： | 山东省西部隆起带项目“智能农机装备无人驾驶操控关键技术研究”（项目编号：2018LC07）；农机装备研发创新计划大型动力换挡拖拉机研发项目（项目编号：2017YF057）；自动驾驶、智能控制新型拖拉机研发项目（项目编号：2018YF051） |
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| 摘 要： | 针对传统拖拉机机械式三点悬挂的功能局限性问题，采用智能控制技术，实现了电液系统的信息集成，特别是对于负载传感液压系统及控制器研制了新的技术方案，通过建模与仿真，提出了基于CAN通讯的设计方法，研制了控制面板、控制器、传感器、液压系统和悬挂机构，经试验验证，实现了拖拉机悬挂系统优化提升，特别适合拖拉机的复合农田作业。
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| 关 键 词： | 电液 控制 悬挂 |
Electro-hydraulic Suspension System and Control Technology of Tractor |
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| LIU Chengqiang,LIN Lianhua and XU Haigang.Electro-hydraulic Suspension System and Control Technology of Tractor[J].Agricultural Engineering,2019,9(3):78-81. |
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| Authors: | LIU Chengqiang LIN Lianhua and XU Haigang |
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| Abstract: | For traditional tractor mechanical three-point suspension functional limitations，using intelligent control technology，electro-hydraulic system information integration was implemented，especially for load sensing hydraulic system and controller developed new technology solutions，through modeling and simulation，design method based on CAN communication was put forward.Control panel，controller，sensor，hydraulic system and suspension mechanism were developed.Experiment proved that tractor suspension system was optimized and lifted，which was especially suitable for tractor compound farmland operation. |
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| Keywords: | |
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