| 基于移动机器人的主动嗅觉技术研究 |
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| 引用本文： | 张东,程磊,刘波,周明达.基于移动机器人的主动嗅觉技术研究[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2014(2):7-10. |
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| 作者姓名： | 张东 程磊 刘波 周明达 |
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| 作者单位： | （1. 武汉科技大学 信息科学与工程学院, 湖北 武汉430081；2. 河南理工大学 河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室，河南 焦作454000） |
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| 摘 要： | 使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点，机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽，最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述，并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法，这种算法不依赖某一点气味浓度值，仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真。
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| 关 键 词： | 机器人 仿生嗅觉 气味源定位 |
Active Olfaction Technology Research Based on Mobile Robot |
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| ZHANG Dong,CHENG Lei,LIU Bo,ZHOU Ming-da.Active Olfaction Technology Research Based on Mobile Robot[J].Journal of Hunan Agricultural University,2014(2):7-10. |
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| Authors: | ZHANG Dong CHENG Lei LIU Bo ZHOU Ming-da |
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| Affiliation: | (1.College of Information Science and Engineering ,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan,Hubei430081,China;2.Henan Provincial Open Laboratory for Control Engineering Key Disciplines,Henan Polytechnic University,Jiaozuo,Henan 454000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot bionic olfaction odor source localization |
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