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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
随着电子控制技术不断推动进,传统三相电机已经不能够满足低压大功率的需求,各大研究所和企业展开了多相电机的研究。以五相永磁同步电机为研究对象,分析和研究了空间矢量脉宽调制控制算法,建立了五相永磁同步电机控制系统,并在MATLAB中建立仿真模型,验证了空间矢量脉宽调制控制算法在五相永磁同步电机中控制的可行性。  相似文献   

2.
空间矢量PWM的SIMULINK仿真   总被引:13,自引:0,他引:13  
介绍了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的原理以及SVPWM算法,并对SVPWM算法用matlab的simulink进行了仿真,给出了仿真结果。  相似文献   

3.
以电动汽车电机驱动技术的发展为背景,针对内置式三相永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM),通过坐标变换,在同步旋转坐标系下建立电机数学模型,以达到对三相电压或电流的解耦目的。分析了空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)算法原理,并在MATLAB/Simulink环境中以建模的方式具体地推导了SVPWM算法。以id=0的矢量控制方法为基础,结合SVPWM算法,搭建了基于PI调节的三相PMSM控制系统模型并进行系统仿真试验。试验结果表明:所采用的PI调节的三相PMSM矢量控制策略简单灵活、动态性能良好且具有较好的稳定性,能有效实现三相PMSM控制。  相似文献   

4.
在电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术原理的基础上,提出了一种简单快速算法,该算法只有普通的四则运算,计算变得非常简单,消除了常规的空间矢量控制算法中由于三角函数和无理数的近似计算而带来的计算误差及影响计算精度和速度的缺点,使结果更加准确。因而更适合应用于基于DSP 的数字化控制。理论分析和大量的MATLAB仿真结果表明,该算法具有谐波含量低、直流电压利用率高的优点。  相似文献   

5.
建立了双转子永磁同步电机的仿真模型,介绍了模型中各个仿真模块在MATLA13/Simulink中的建模方法。使用矢量控制系统和空间矢量控制系统对所建立的电机模型进行了仿真,测试了模型的正确性。比较了矢量控制和空间矢量PWM控制的转矩、转速和电流响应曲线,并且深入分析了双转子永磁同步电机稳定运行和瞬态运行时的特点,结果表明选用不同的控制策略时,动、静态响应有所区别,适用于不同场合,为双转子电机的实践应用提供了技术参考。  相似文献   

6.
无速度传感器矢量控制系统的电机参数测算   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对无速度传感器矢量控制系统电机参数的自检测问题,根据异步电机的数学模型,给出了电机在静止条件下,利用单相加载、采用准同步采样算法测算电机参数的新方法;推导出计算转子等效电阻、定子等效漏感和电机等效互感的数学模型。并以7.5kw电机为例对电机的参数进行实测,以该数据设计了无速度传感器矢量控制系统。运行实验证实了该方法的实用性和有效性。  相似文献   

7.
将空间矢量脉冲频率调制(SVPFM)算法引入到交流异步电动机变频器的建模和仿真中,推导了交流异步电动机在此算法下的数学模型,并在此基础上对电机转速和暂态电流及其频谱进行了详细的仿真分析.结果证明,对于简单信号或要求较低的变频器,基于SVPFM算法的变频器模型相对简单而且载波频率和相频成比例,使得控制部分性价比较高.  相似文献   

8.
以16位单片机为核心控制器,设计了以0.75kW小功率SR电机(8/6极)为控制对象的开关磁阻电机驱动系统(SRD)。通过对开关磁阻电机(SR电机)调速系统基本原理和控制方法的分析,在电压PWM斩波控制策略的基础上,着重研究了模糊控制在本系统中的建立与实现。仿真和实验结果表明,在SRD这种非线性系统中,采用模糊控制比采用常规PID控制更显优越。  相似文献   

9.
为开展纯电动汽车用异步电机高性能控制策略研究,在分析异步电机数学模型的基础上,分别对矢量控制原理和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)进行了研究,在MATLAB/Simulink中完成了对异步电机矢量控制系统模型的搭建。在MATLAB/Simulink和CCS6.2环境中编写了基于TMS320F28335控制的异步电机矢量控制系统代码生成软件,搭建了以智能功率模块(Intelligent power module,IPM)FSBB30CH060为驱动的硬件实验平台,并利用LabVIEW建立了便于数据采集与监控的上位机监控界面。以功率60 W的异步电机为被控对象,研究了异步电机矢量控制系统平台的性能。实验结果表明,该平台能够实现车用异步电机高性能控制策略开发,在研究车用异步电机高性能控制策略中具有重要应用价值。  相似文献   

10.
主要针对风能转换率低、风速变化发电频率不稳定、功率因数难以控制的问题,以双馈电机为对象,采用双PWM换流器控制,利用转子侧换流器和电网侧换流器进行协同控制,实现定子电流变速恒频。此外,在控制系统中采用了坐标变换和空间矢量调制算法,实现了功率因数可控,改善了目前电网电压存在负载突降所导致的不利情况。建立了相应的仿真模型,验证了系统的正确性与可行性。  相似文献   

11.
针对矢量控制策略在完成定子电流解耦的同时也使控制系统坐标转换计算复杂化问题,提出一种新颖的无轴承永磁薄片电动机(BPMSM)直接转矩(DTC)直接悬浮力控制策略.在推导无轴承永磁薄片电动机数学模型的基础上,借鉴传统永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制的理论和方法,构建了无轴承薄片电动机直接转矩控制子系统.根据转矩控制系统与悬浮力控制系统的相似性,将直接转矩控制思想引用到悬浮力控制子系统中,构建无轴承薄片电动机直接悬浮力控制子系统.结合空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)实现无轴承永磁薄片电动机直接转矩与直接悬浮力双SVPWM控制系统,并给出了相应的控制算法,最后利用Matlab/Simulink软件环境对该控制系统进行仿真.研究结果表明:直接转矩控制策略不仅简化了控制算法,并使电动机获得了良好的动静态性能,且产生的转矩与悬浮力脉动都得到了抑制.  相似文献   

12.
为提高异步电动机控制系统的可靠性和适应性,文章提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。在MRAS理论的基础上,建立了速度辨识系统的模型,将其与应用SVPWM调制技术的变频器系统结合起来,组成了一种基于DSP的异步电动机无速度传感器矢量控制系统,具体介绍了其结构和软硬件设计。仿真结果表明该系统动态性能良好,能准确地跟踪电机转速的变化。  相似文献   

13.
变量施药技术以提高农药利用率,降低农业成本,适当减少农药用量,降低农药残留,减轻环境污染为目的,是精准农业领域的重要课题和施药技术的发展方向。从变量施药关键技术中的田间信息采集方式、变量施药控制方式和变量施药控制算法三个方面进行综述,首先阐述基于地理信息技术和基于实时传感器技术的田间信息采集技术;其次分析包括变压力调节式、药液浓度调节式和脉宽调制式的变量施药控制方式,并剖析各控制方式的优缺点,脉宽调制式因其具有更好的动态响应特性和流量调节性能,拥有广阔的应用前景;最后对当前最主要的变量施药控制算法(模糊控制算法、PID控制算法以及BP神经网络)进行概述与研究,了解到对不同算法进行组合和改进有利于提高变量施药控制性能。针对国内变量施药技术存在的问题,提出建议,旨在为我国变量施药技术的发展与推广提供一定的参考。  相似文献   

14.
基于DSP的拖拉机电液转向控制系统   总被引:3,自引:2,他引:1  
针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%,平均滞后时间为0.15s,能为自动导向提供理论基础。  相似文献   

15.
针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%,平均滞后时间为0.15s,能为自动导向提供理论基础。  相似文献   

16.
为了使施肥速度与机器行进速度同步,提出了一种基于数字PI算法的闭环施肥系统,主要由传感器、PLC、脉宽调制电机驱动器(PWM驱动器)、GPRS模块及直流无刷电机组成。通过检测拖拉机的速度信号及外槽轮转速,PLC根据所输入决策经PWM驱动器对外槽轮下料速度进行闭环控制,从而实现精准施肥。仿真实验结果表明:基于数字PI算法的闭环控制系统提高了施肥精度和响应速度,机具操作简单,在田间工作性能稳定。  相似文献   

17.
传统的阀控液压系统是利用液压阀节流孔来控制流量,存在很大的节流损失。基于数字液压的思想及受高速开关阀全开和全关状态理论上无节流损失的启发,本文提出二维脉宽调制转阀构型,将液压系统流量以流体脉宽调制的方式进行控制及分配,降低节流损失,同时通过主动溢流方式极大地消除溢流损失。在高压(负载)支路和低压(油箱)支路之间通过阀芯旋转快速高频切换输出离散流量;通过阀芯轴向位移控制占空比(恒定转速下,负载支路连通时间与回油支路总连通时间的比)以实现输出平均流量的控制。通过数学模型、仿真以及实验验证了高频二维脉宽调制转阀可将流体连续性流动转变为离散、可控的流动,从流体系统工作介质离散化的角度实现了一种新的流量控制方式。  相似文献   

18.
传统的阀控液压系统是利用液压阀节流孔来控制流量,存在很大的节流损失。基于数字液压的思想及受高速开关阀全开和全关状态理论上无节流损失的启发,本文提出二维脉宽调制转阀构型,将液压系统流量以流体脉宽调制的方式进行控制及分配,降低节流损失,同时通过主动溢流方式极大地消除溢流损失。在高压(负载)支路和低压(油箱)支路之间通过阀芯旋转快速高频切换输出离散流量;通过阀芯轴向位移控制占空比(恒定转速下,负载支路连通时间与回油支路总连通时间的比)以实现输出平均流量的控制。通过数学模型、仿真以及实验验证了高频二维脉宽调制转阀可将流体连续性流动转变为离散、可控的流动,从流体系统工作介质离散化的角度实现了一种新的流量控制方式。  相似文献   

19.
在传统的FSC赛车制作过程中,一般采用手动拉杆离合,而在传统机械机械装置基础上,采用电子控制进行离合控制,会提高车手的操作速度,在FSC赛事中体现出离合的智能性,故研究电动离合有着必然的趋势和必然性。文章将电子控制引入FSC赛车中,本项目系统采用摩托罗拉公司生产的飞思卡尔xs128处理器作为核心,前端使用拨片控制电位器作为输入传感器,将采集到的信号输入到微处理器中,使用PWM(脉宽调制)算法,对采集到的信号进行运算处理,输出运算结果(角度)控制舵机带动转盘机构等机械装置完成离合动作,实现FSC赛车的电动智能离合。  相似文献   

20.
基于脉宽调制的变量喷药技术控制系统   总被引:4,自引:1,他引:3  
针对机组行走速度变化和施药机械施药量不能满足农艺要求的问题,设计了一种基于脉宽调制的变量喷药控制系统.该系统可根据车速的变化,由电子控制单元实时调整脉宽调制信号的占空比,进而控制脉宽,调制喷头的喷药量,实现了依据车速变化的变量施药作业.其目标是提高农药利用率,减轻化学物质对农业生态环境的污染.  相似文献   

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