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为了解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题,基于超声测距原理,研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统。该系统中,超声波测距传感器安装在割台分禾器前端,用于实时检测割台分禾器与地面高度差,将高度差信号传输至玉米收获机的中心控制终端,由控制终端发出相应调整指令,控制割台调整液压系统进行割台高度调整,实现玉米收获机在作用过程中的割台自适应仿形。以190kW四行的穗茎兼收鲜食玉米收获机为样机,搭载所研制的割台自适应仿形系统,开展仿形系统验证试验,玉米机作业行走平均速度4km/h,割台转速400r/min,安装在2个超声波测距传感器,割茬高度控制在90-110mm范围内,试验结果显示,在累计作业8小时的整个过程中,割台调整平稳,割台无触地现象,试验结果验证了所研制的割台仿形系统的有效性。 相似文献
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1.割台高度的调整:根据玉米结穗的不同高度,将割台做相应的高度调整,以摘穗辊中段摘穗为最佳。调整时操纵油阀的割台升降控制手柄来改变割台的高低。2.摘穗辊间隙的调整:摘穗辊的间隙是指摘穗辊凸筋与相邻摘穗辊 相似文献
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玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、扭簧、固定轴等组成,利用ADAMS软件得到了仿形板垂直高度变化情况并设计了扭簧,能够较好贴附地面行走。建立了割台高度自动调控参数模型,采用PID控制算法实现割台高度的自动调控。控制系统通过仿形机构检测割台的离地高度,经STM32控制单元处理后,通过割台油缸自动调整割台的离地高度。测试结果表明,割台在按键模式下调控时平均响应速度为0.42m/s,在自动调控模式下割台实际高度与设定高度的误差在20mm以内,均满足玉米收获机割台调控的需要。研究结果可为玉米收获机智能化设计提供参考。 相似文献
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一、割台升起高度的调整 割台升起高度的调整,是指在割台传动轴护罩不与拖拉机前护罩相碰的前提下,通过调整割台提升钢丝绳的长短,调整割台的升起高度。 割台的最低位置受割台限位拉杆的限制,不作调整。 割台与切碎机的升降同时受拖拉机液压提升臂的控制。因此,两处的提升高度调整应同步进行。具体调整方法是:先将切碎机的提升钢丝绳调整好,当切碎机升起到一定高度时,割台也同时升起到一定高度,但又不使割台同拖拉机护罩相碰。其顺序是:先将切碎机提升钢丝绳拉紧,连接牢固,然后启 相似文献
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籽粒收获是我国玉米收获发展方向,但黄淮海地区高含水率夏玉米脱粒收获时籽粒破碎率、损失率和含杂率高。为推动高含水率玉米籽粒收获机械化进程,研制一种智能玉米籽粒联合收获机,设计一种低损摘穗与秸秆处理一体化割台,通过摘穗板间隙、拉茎辊转速、割台高度等主要参数调整,实现割台高效低损摘穗;设计一种适于高含水率玉米的纵轴流脱粒滚筒结构,通过优化脱粒滚筒、分离凹板和顶盖结构,调整脱粒系统工作参数,提高脱净率,降低破碎率;开发玉米收获机精准智能控制系统,集成导航定位、基准行自动引导作业、割台高度自动仿形、关键部件转速实时监测、故障报警等技术。田间试验表明:该机生产率0.73 hm~2/h,总损失率1.32%,籽粒破碎率4.47%,籽粒含杂率2.1%,满足设计与使用要求。 相似文献
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12行玉米割台通过调整行距,可实现12行"大垄密"和10行"小垄密"不同栽培模式玉米的收获。设计高效、可靠的玉米割台,应满足机械设计准则及使用要求。玉米割台的设计不再局限于一般的机械设计,而是更趋于智能化设计。 相似文献
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一、合理调整减少损失1·控制割台损失在大豆收获中,割台损失一般占总损失的80%以上。控制割台损失应从减少漏割、掉枝和炸荚等三方面入手。(1)减少漏割。现行垄距一般为65~70cm,以3060型联合收割机为例,大豆挠性割台割幅为2·75m,每幅正好收割四垄,所以漏割的主要原因出在割茬高度上。割茬过低,易出现割台前积堆;割茬过高,易留“马耳茬”和切割底荚。大豆最低结荚高度一般为6~8cm,因此控制割茬在4~6cm内,不会出现“马耳茬”。但有时易出现积堆现象,这时可将割台的底部拖板进行调整。(2)减少抛枝、掉枝损失。抛枝主要是由于拨禾轮转速不当(… 相似文献
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联合收获机在工作中,常见故障及排除方法如下: 1.割台堆积。作物稀疏矮小时,割茬过高或拨禾轮过于靠前,以及拨禾轮转速过低或割台搅龙与台面间隙过大、两侧间隙调整不一致等,都会出现割台堆积现象。调整方法是适当提高拨禾轮转速,向下、向后调整拨禾轮,降低割茬或按要求调整割台搅龙与台面间隙,适当提高收获机前进速度。 相似文献
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联合收割机属于一种复杂的农业机械，对机手的操作水平有很高的要求，机手必须掌握联合收割机的结构原理及使用调整方法，才能使联合收割机的优势得以正常发挥。本文就联合收割机主要部件的调整依据进行分析。一、割台部分的调整1．割茬高度当作物生长高度低或倒伏较多时，应降低割茬高度，避免产生切穗、漏穗；反之，应适当提高割茬高度，以减少喂入的茎秆量，同时可适当加快机器的前进速度，提高生产率。割茬过低，当遇到地面不平时，切割器容易切入土中，这样会损坏切割器刃口，而且易把田间杂草切下喂入机器，增加作业负荷，也影响籽粒… 相似文献
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一、割台 割台位于机组的最前面,主要由割台体焊合、扶导器、摘穗箱及摘穗辊、拨禾箱及拨禾链等部分组成。割台通过两个销轴挂在前悬挂架的U型挂钩上,其位置可由拖拉机的液压手柄来调整。 1.扶导器的调整应根据收割玉米的品种和结穗部位的高低及玉米倒伏情况来确定。其原则是玉 相似文献
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割台的作用是完成作物的切割和输送,普通割台的割幅有两种可供选择,分别是4．8m和5．4m,还配有大豆挠性割台和六行玉米割台,割台性能优良,可靠性强,优于同类机型。下面叙述的是普通型割台的使用。根据谷物收获的需要,自行选择割茬高度,即通过升降 相似文献
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小麦联合收割机购机成本高,作业期短,闲置时间长,为了提高小麦联合收割机的有效利用率,增加收割机经营者收入,现以东方红4LZ—2.5型小麦联合收割机为例,将其收获玉米时的技术参数调整及改进情况介绍如下。(1)拨禾轮调整将拨禾轮调整到最前和最高位置,以利于收获玉米时拨禾轮扶持作物,顺利拨向切割器。(2)割台喂入搅拢调整①螺旋搅拢叶片与割台底板的间隙由正常间隙1.5cm~2cm调整为3cm~4cm;②伸缩齿与割台底板间隙由1cm~1.5cm调整为2cm。(3)倾斜输送器调整链耙耙齿与过桥底板间隙调整后,链耙张紧度必须适当,下垂度以4cm~5cm为宜。(4)板齿滚… 相似文献
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玉米联合收获机作业前应平稳结合工作部件离合器,油门由小到大,到稳定额定转速时,方可开始收获作业。田间作业时,要定期检查切割粉碎质量和留茬高度,根据情况随时调整割台高度。根据抛落到地上的籽粒数量来检查摘穗装置的工作,籽粒的损失量不应超过玉米籽粒总量的0.5%,当损失大 相似文献