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压缩和冲击力学特性是与农业物料的损伤密切相关的物理特性。为了确定苹果的力学特性,利用万能试验机对苹果果肉和果皮进行了力学试验,并分析了苹果果肉的压缩特性和果皮的拉伸特性。针对苹果的冲击力学特性,选择冲击材料、冲击材料的水平速度和苹果跌落方向3个因素设计跌落试验。压缩试验表明:苹果果肉径向和轴向的弹性模量分别为(2.81±0.37)、(3.96±0.69)MPa,两向的弹性模量和屈服强度都具有显著性差异,而果皮的横向和纵向在弹性模量上有显著性差异(p<0.05)。跌落试验表明:果实的轴向抗损伤能力强于径向,果实损伤量随着冲击材料的水平速度增大而减小,且冲击材料的表面粗糙度会影响果实损伤量。本研究可为深入理解果实压缩特性和冲击损伤机理提供帮助,并为建立更准确的果实模型提供基础依据。 相似文献
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针对甘薯块根在收获过程中关于跌落碰撞力学问题缺少理论研究的现象,通过设计甘薯力学特性试验和跌落冲击试验,以甘薯坚实度为参考指标,进行理论分析,建立跌落高度和冲击力、跌落高度和冲击应力之间的数学模型,测得一定质量范围甘薯的临界损伤受力值及临界损伤跌落高度。通过坚实度试验,得到质量在260～300g之间,大小均匀且表面无损伤的普薯32坚实度σ_极=1.338 5 MPa。通过跌落冲击试验数据曲线分析,得到甘薯从不同高度自由跌落冲击过程中,具有一定粘滞效应和应力松弛特性;在冲击结束后甘薯残余变形会因冲击形变量峰值的增大而增大,变形恢复不可逆。通过回归方程,得到甘薯的临界损伤跌落高度为h=27.18 cm,临界损伤最大冲击力为F=424.20 N,回归方程拟合优度均大于0.97。研究结果对认识甘薯在收获过程中的损伤机理以及如何改进优化相关机构提供理论依据。 相似文献
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疲劳寿命是气瓶使用性能的重要指标。针对车用储氢气瓶在装载、运输和使用过程中受跌落冲击影响疲劳寿命的问题,以T700碳纤维/环氧树脂缠绕6061铝合金储氢气瓶作为试验样品,对其进行跌落试验和常温疲劳试验研究。试验结果表明,气瓶经跌落冲击后,疲劳泄漏发生在45°方向跌落接触部位的封头处,疲劳失效次数下降近72.9%,疲劳寿命大大降低。大量型式试验经验表明,防止碳纤维缠绕铝内胆气瓶跌落损伤是极其必要的。 相似文献
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为了研究258 mL小容量啤酒瓶在跌落冲击过程的应力情况,为酒瓶安全包装提供参考,以青岛啤酒258 mL酒瓶为研究对象,应用ANSYS有限元分析软件,建立瓶体缓冲包装三维有限元模型,对有无缓冲包装及不同跌落高度和跌落姿态分别进行跌落仿真试验,得到瓶体在跌落冲击过程的瞬间应力分布。仿真结果表明,无缓冲包装时,瓶体在1.0 m高度竖直、倾斜15°和水平跌落的最大冲击应力值分别为147、517和277 MPa,这些情况下瓶体均因冲击应力过大、强度不够而破碎。在有6 mm厚、BC型5层瓦楞纸箱防护缓冲下,瓶体从1.0、0.5 m高度跌落时的最大冲击应力分别为5.0、3.4 MPa,说明包装材料对酒瓶起到较好的防护作用。最大应力位置分别位于瓶底边缘圆周和瓶肩弧形凸起部位,在酒瓶搬运和输送时注意保护这些易损坏部位。 相似文献
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针对连续体机器人因自身的柔顺性及自由度的冗余性所带来的运动建模复杂和控制精度较低等问题,提出了一种考虑非线性摩擦的绳驱动连续体机器人动力学建模方法。基于凯恩方法构建了包含惯性力、弹性力、重力及驱动力作用的动力学模型,并根据改进的Capstan方程对绳-轮传动系统的力传递特性进行分析,提出了一种基于非线性摩擦补偿的前馈控制策略,最后通过对单节连续体机器人进行仿真和运动实验来验证所建模型的正确性。结果表明,所建立的运动模型和控制策略能够较为准确地描述连续体机器人的变形特性。 相似文献
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磁流变减振器滞回特性的改进Bouc-Wen模型 总被引：2，自引：0，他引：2
由于现有的磁流变减振器数学模型不能准确描述其特性,因此对大行程磁流变阻尼器进行了动态特性试验。根据测试结果分析激励位移、激励频率和电流变化时,磁流变减振器的弹性、阻尼、电流饱和等基本特征的动态非线性特性。已有的Bouc-Wen模型在低速下滞回环描述不准确,在高速下缺少滞回特性,并且无法表述单出杆减振器中蓄能器造成阻尼力偏置的现象,因此根据试验结果提出一种改进的Bouc-Wen模型,通过试验数据对改进的Bouc-Wen模型进行参数辨识,并重点分析速度-力特性曲线在低速与高速情况下所形成滞环的斜率及宽度,试验数据验证了改进Bouc-Wen模型的正确性。 相似文献
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缓冲材料弹性模量对鸡蛋冲击特性的影响研究 总被引：2，自引：0，他引：2
就缓冲材料的弹性模量对鸡蛋跌落冲击特性的影响进行了试验研究,对试验数据的分析发现,缓冲材料的弹性模量对冲击力峰值和碰撞时间影响极显著;建立了回归方程,并对回归方程进行了曲线拟合,得出缓冲材料弹性模量与碰撞参数之间的变化规律,可以为鸡蛋的加工、包装和运输提供一定的参考。 相似文献
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缓冲材料厚度对鸡蛋冲击特性的影响研究 总被引：1，自引：0，他引：1
就缓冲材料的厚度对鸡蛋跌落冲击特性的影响进行试验,找出各因素与碰撞参数之间的变化规律.通过分析试验数据,建立回归方程,并对回归方程进行曲线拟合,结果表明缓冲材料的厚度对冲击力峰值和碰撞时间影响极显著. 相似文献
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瓦楞纸板抗水保湿性能的实现 总被引：2，自引：0，他引：2
研究了抗水保湿瓦楞纸板包装技术的原理和工艺方法。首先制取抗水保湿剂乳状液,利用能量平衡原理使其渗透到纸纤维材料中,并在其表面形成保护膜,借助于喷涂系统实现其表面张力、表面自由能和固液间附作功,再实现乳状液渗透与成膜过程中的平衡。最终制得不影响印刷而又具有抗水保湿性能的瓦楞包装纸板。 相似文献
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基于先导溢流阀原理设计了一种内置电磁阀式阻尼连续可调减振器,对可调阻尼力进行了理论分析,在Simulink中建立其力学仿真模型;结合减振器试验标准设计可调减振器的试验方案,利用INSTRON-8800型单通道伺服激振台架对可调减振器样件进行试验。试验结果表明,减振器的复原阻尼力调节范围为0~3.72 k N,压缩阻尼力调节范围为0~1.01 k N;并且与仿真结果之间的误差未超过20%,证实了减振器模型的正确性和减振器结构的可行性。通过试验获得的阻尼力与电流关系可为半主动悬架控制器的匹配开发提供数据支撑,为减振器设计提供参考。 相似文献
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以汽车冷却系统中的管带式散热器为研究对象,建立了管带式散热器的传热和流动阻力的数学模型,运用温度效率-传热单元数法对散热器的温度效率、传热以及阻力进行校核,并编制了相应的计算程序,对散热器在不同工况的匹配特性进行仿真计算,将仿真结果与实验数据进行比较分析,仿真结果与实验值基本吻合。 相似文献
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不管使用固定结构还是可调结构,货车侧面护栏设计不仅要考虑进入、可靠性和强度要求,还需要重点考虑缓冲性能。通过提高缓冲性能,不仅可以减少对无防御行人直接碰撞的伤害,还可以提高无防御行人碰撞后的自救能力。有自救能力的无防御行人可以及时爬离危险区域,或及时抓挂跟随车辆,防止车轮碾压。 相似文献
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基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析NTRIP(networked transport of RTCM via Internet protocol)协议组成及特点的基础上,针对低成本、低精度的GPS OEM板,采用GPRS无线通信方式,设计开发了手持式虚拟差分GPS接收设备,并进行了试验验证.开发的接收设备是以ARM7为核心,包括无线通信模块、GPS OEM板、液晶显示模块、优盘存储模块等,能够完成GPS数据的接收、实时处理及显示,还可通过USB接口或串口,将完整的NMEA格式数据存储或发送给上位机,以备后续的处理及使用.同时,设备具有良好的人机界面,能够完成数据接收模式、存储方式以及VRS连接参数的设置.试验结果表明:此GPS OEM板经VRS差分后,精度可达1.24m (95%),能够为农田信息采集提供可靠的数据支持. 相似文献
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