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研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋势越大。为了满足底盘在转向过程中各行走轮的驱动要求,分析比较了机械式、电动式、液压式3种驱动方式,选择了液压驱动方式的方案。液压驱动系统采用4个液压马达分别驱动1个行走轮,第5个马达用做动力输出轴。系统采用一轴两液压油泵分别驱动4个行走轮马达和动力输出轴,利于动力输出轴与行走速度参数的匹配。两前轮液压马达采用串联形式并与两后轮液压马达并联连接。转向时,通过控制前内侧液压马达停转,后内侧液压马达随动,实现了前桥摆转转向,满足内侧后轮在转向过程中随着前桥摆转时的角速度与角速度方向的变化。通过物理样机试验验证,在无方向盘的操作下前桥摆转转向式底盘采用本设计的液压驱动系统,可实现良好的直线行走性能和任意角度摆转转向。 相似文献
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近年来,国外一些主要拖拉机公司生产的拖拉机产品,采用弹性悬架前桥的越来越多。装用弹性悬架前桥的好处是极大地提高了驾驶操纵的舒适性和在公路上进行运输作业时的安全性。另外,采用这种新结构也可改进拖拉机在田问的牵引性能。国外各主要拖拉机公司均研制有自己独特的弹性悬架前桥结构,下面将有关公司的拖拉机系列产品所采用的弹性悬架前桥结构特点作一简单介绍。1.Case公司Case公司在其CVV系列拖拉机上采用独立型弹性悬架前桥,电子调整。这种弹性悬架在每个车轮 相似文献
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目前,倍速前桥在国内拖拉机上几乎没有应用,而其作为一项新技术,已在国外园艺拖拉机上普遍采用,尤其是日本的园艺拖拉机。随着国内拖拉机工业的快速发展,倍速前桥已逐渐被重视并加以研究,本文对其基本原理及结构进行分析研究。 相似文献
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大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s2左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真... 相似文献
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拖拉机采用弹性悬架式减振前桥,可极大提高拖拉机的牵引力,同时减少拖拉机的振动。当前,国外大中型拖拉机大多采用了弹性悬架前桥结构,不仅驾驶安全性得到极大提高,还减少了拖拉机行驶时的前后颠簸振动,驾驶员在驾驶室内操纵也更加舒适。前桥弹性悬架主要型式(1)独立轮式减振轴。所谓独立轮式减振轴,即在每个车轮上装用一个弹性悬架系统,采用平行四边形机构和减振液压油缸,按45°进行铰接式安装。 相似文献
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憑锡曙 《拖拉机与农用运输车》1980,(1)
<正> 一、问题的提出 拖拉机前桥主要起支承机体和转向之用,承受着弯矩、扭矩、剪力等多种载荷(弯矩为主),是拖拉机重要部件之一。东风-50拖拉机前桥使用中早期断裂损坏严重,据昌潍拖拉机厂不完全统计,在生产的3552台泰山-50拖 相似文献
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1．前桥摇摆轴与衬套的修复。轮式拖拉机在行驶中,前轮因地面不平而上下窜动,引起前桥摇摆,使摆轴与衬套间的间隙增大。若摇摆轴衬套磨损严重,应拆下旧衬套,压入新衬套恢复配合间隙。如更换衬套后,摇摆轴与衬套还不能满足修复要求(摇摆轴磨损较严重时)加大尺寸,只需将摇摆轴的磨损部位沿圆周堆焊,加大尺寸,然后在机床上车削与衬套相互配合即可。但车削后的摇摆轴一定要经过表面处理,提高表面硬度。 相似文献
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引用技术文献中的载荷谱资料,应用疲劳分析方法,对拖拉机使用试验中各种作业前桥载荷造成的前桥疲劳损失进行量化分析,揭示运输作业的前桥工作载荷是导致前桥疲劳损伤的主要原因。并指出,如果仅为检验拖拉机支承系统可靠性而进行拖拉机使用试验,可免做田间试验,只需进行标准规定的时数相对较少的运输作业试验。 相似文献
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拖拉机前驱动桥在长期使用后,应及时维修保养,检修保养得当,即可避免和减少一些故障的发生,降低故障率,也可减少机件的磨损,从而延长拖拉机的使用寿命。在实际作业时,前桥轮边减速机构出现的故障相对较多,相对来说也更加需要加强维护保养。 相似文献
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为提高拖拉机前桥壳体设计精确性,在汲取其他车辆动力学模型基础上分析了拖拉机前桥壳体在典型路况下承受的载荷,建立了前桥壳体动力学模型。基于UG建立了拖拉机前桥壳体三维模型。在Ansys workbench中建立了前桥壳体有限元模型,并进行了动态特性分析。通过试验验证了动力学模型的准确性,结合动态分析结果,分析了颠簸路面倾覆力矩和路面载荷对前桥壳体动态特性的影响,结果表明在典型路况下路面载荷是导致前桥壳体损伤的主要因素。 相似文献
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拖拉机前驱动桥在长期使用后,应及时维修保养,检修保养得当,既可避免和减少一些故障的发生,降低故障率,也可减少机件的磨损,从而延长拖拉机的使用寿命。在实际作业时,前桥轮边减速机构出现的故障相对较多,相对来说也更加需要加强维护保养。下面就以一拖(洛阳)开创科 相似文献
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以某型商用车前桥为研究对象,提出一种基于应力特征的轻量化研究方法。对前桥进行理论受力分析,从而确定有限元加载方式。建立前桥有限元模型,并对前桥典型工况进行静力学分析。结果表明,应力最大值低于材料屈服强度,因此存在轻量化空间;通过对前桥模态分析,证明了前桥动态特性的合理性。以前桥最大应力为约束进行拓扑优化,优化后模型在满足强度、刚度及模态要求下,减质3.4kg,实现轻量化。 相似文献
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大中型轮式拖拉机的前桥总成用来连接拖拉机机体和前轮，承受拖拉机前部重量，并允许前轮相对机体偏转，实现拖拉机转向行驶。其可靠性不仅影响着拖拉机整机性能，而且对驾驶员的人身安全和拖拉机的使用成本至关重要。下边对东方红22kW以上大中型两轮驱动轮式拖拉机前桥总成的有关结构设计及工艺进行扼要介绍。 相似文献
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<正> 1.前桥结构的改进 上海-50拖拉机前桥,原系圆形截面伸缩套管平衡结构(图1),现改为异形截面伸缩套管平衡结构(图2),加大了截面积,增加了壁厚,避免了老结构因焊接工艺 相似文献
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悬浮式前桥作为大功率轮式拖拉机的关键零部件,对衰减因路面扰动激励而产生的振动有着重要作用,而插装式比例阀为悬浮式前桥系统的振动控制过程提供了重要保障。本文设计了用于前桥悬架系统的插装式比例阀液压系统回路,并对工作机理进行了分析,建立了非线性数学模型,明确了设计部件与悬架性能之间的内在关联,通过部件参数的设计优化,可实现多种模式的前桥悬架阻尼调节。为降低设计参数的不确定性及设计方案的重复性,采用田口设计方法,选择蓄能器状态、节流阀孔径等因素作为设计因子,以阶跃和正弦激励作为噪声因子,设计了6因子混合水平的田口实验方案,并对设计方案进行信噪比和均值的方差分析。结合AMEsim仿真模型对设计方案进行验证分析,得到基于悬架输出力、簧载质量振动加速度评价指标的最优配置设计,并对其设计方案进行动态特性分析。结果表明：当负载阶跃变化时,约2s内,液压油缸两腔压力可调整至平衡位置;当路面阶跃激励时,插装式比例阀可快速响应,调整时间小于0.5s,系统可达到稳定状态,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架运输作业工况下的减振需求。 相似文献
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<正> 东风-50拖拉机在使用中曾发生过前桥断裂的事例多起,从断裂的前桥中观察到,破坏的部位大多集中在十字接头两端的焊缝区和两个空心圆柱相关的过渡圆角处。从对十字接头进行的载荷谱室内模拟疲劳试验的研究中也证实了上述两个部位是薄弱的地方。引起断裂的原因是多方面的:设计不合理,产生过高的应力集中;焊接质量不高; 相似文献
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<正>工程机械车辆前桥系统装配的技术要求前桥装配质量的好坏,对整车性能和行驶安全有很大影响。因此,前桥装配必须严格按技术要求进行。在装主销之前,先用调整垫片调整转向节主销承孔端面与前轴上端面的轴向间隙(一般不得大于0.10mm)。装配时,垫片应装在前轴主销承孔上平面上,不要装在下面。由于下面是承载面,若装在下面,使用中将使垫片早期损坏。 相似文献