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近年来,随着我国经济的发展、科技的进步,生产制造技术水平取得了令人瞩目的成就,在生产制造领域工业机器人的应用越来越广泛。随着工业机器人的广泛应用,工业机器人的技术水平也得到了显著进步,目前工业机器人具有更高的功能性和稳定性,并且工业机器人也引入了视觉监控技术,让我国生产制造领域更加智能化。文章主要介绍关于机器视觉技术在智能制造装备的控制方法。 相似文献
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从我国的工业发展现状来看,我国工业逐步迈向自动化时代。由于机器人具有操作精度高、系统响应速度快、稳定性高等特点,因而被广泛应用于工业领域。科学技术的不断发展,为工业机器人技术的提升带来了巨大的发展机遇,同时也带来较多的挑战。基于此,文章研究了工业机器人技术在自动化控制领域中的实践,希望能提升我国的工业机器人技术水平。 相似文献
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多移动机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向,但是在农业上的应用并不多。为了提高采摘机器人的智能化程度及作业效率,实现多机器人的协同实时控制,提出了一种基于Web的多机器人远程编队控制系统。针对当前Web实时应用程序技术的不足,构建了一种基于SingalR的Web实时应用程序框架,该框架可以实现逻辑和动态的执行任务,并将实时更新的数据定时地发送到所有连接的客户端。结合多智能体网络对采摘机器人的编队控制进行了研究,根据具体的多机器人系统,进行了实验测试,得到了多机器人编队控制的规划路径,计算了多机器人控制的残差精度,最后对多采摘机器人的工作效率进行了测试,验证了基于SingalR的Web实时应用程序框架在多采摘机器人编队控制中使用的可行性。 相似文献
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在全球信息化高速发展的大背景下,工业技术产业化发展日趋明显。我国传统的工业制造技术,已经无法跟上时代的步伐。与此同时,人工智能技术的发展与自动化控制技术的创新应用,给工业制造行业带来了大量的发展机遇。笔者以工业机器人为研究对象,概述了工业机器人的相关概念,深入探讨了工业机器人在汽车生产和智能生产制造行业中的应用情况。研究结果证明:在智能制造业中应用工业机器人,能够给行业发展带来更多的机遇,促进我国制造行业的升级。 相似文献
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以计算机技术、电子工程技术、机械工程技术、传感技术、人工智能学、控制理论结合为一体的高新技术则是工业机器人技术的基本内容,加强对我国工业机器人技术现状的分析和探究,对我国工业机器人的生产和技术创新有着极大的促进作用。因此,本文将针对我国工业机器人的制造原理及基本类型进行简单地介绍,其次,提出我国工业机器人产业化发展战略的具体措施。 相似文献
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在工业生产过程当中,经常会运用到工业机器人来进行操作,对工业机器人视觉测量系统的有效控制是工业机器人正常工作的关键保障。通过工业机器人视觉测量系统的在线校准,保证了机器人所获取机械臂末端和工件相互之间的位置关系更加准确,通过系统内部的不同控制模块,对机械手的整个运动状态进行科学的调整,实现了机器人工作过程当中运行的准确性,文章对此进行研究。 相似文献
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文旭仲梁维 《农业装备与车辆工程》2022,(4):52-55
以那智工业机器人为研究对象,基于工业仿真软件,利用C#在Visual Studio平台上开发了一个机器人在线控制与运动仿真系统。针对市面上工业软件的离线编程以及示教编程的局限性,通过TCP/IP协议以及Socket通信实现上位机对机器人的在线控制,通过工业仿真软件以及编程语言,利用RRT算法实现了机器人的智能路径规划。 相似文献
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近年来,我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程,在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象,这使得我国的工业劳动者从繁重的传统手工工作中解放出来,但是对于其智能方法的控制却成为了一个新的挑战和发展机遇。基于此,文章阐述了工业化机器人智能控制方法的重要意义,介绍了工业机器人的运动控制现状,并对工业机器人智能运动控制方法进行了分析。 相似文献
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永磁同步电动机(PMSM)因结构简单、效率高,在数控机床、特种加工和工业机器人等领域的应用受到了相当多的关注。但是,一些应用场合因安装的不便利及成本上的要求无法安装位置传感器,此时利用无位置传感器技术的矢量控制方法成为研究中的一个重点。本文以无传感器技术在PMSM矢量控制系统中的发展与应用为研究对象,首先对PMSM矢量控制技术和无传感器进行简要的概述,然后再分析无传感器控制技术在PMSM矢量控制系统当中的发展与应用,给出了当前已获得应用的一些控制方法及建议。 相似文献
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基于力觉控制的机器人运动系统能够通过感知外界环境的接触力,实现机器人作业过程中对力和位置的双重控制。为了提高机器人对接触力的感知精度,实现准确的柔顺控制,提出一种基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制方法。首先,通过调整机器人末端姿态,采集机器人不同位姿下力传感器数据,计算机器人底座安装倾角、力传感器零点数据、末端工具重力及重心坐标等参数;然后,利用机器人姿态变换矩阵,实现对力传感器的重力补偿,为机器人柔顺控制提供准确的受力感知;最后,采用导纳控制,实现机器人对物体的抓取搬运。进行了力传感器重力补偿实验及机器人柔顺放置实验,结果表明,该方法能够提高机器人对外界环境感知的精准度,实现精准的机器人柔顺控制。 相似文献
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针对并联机器人在作业过程中的位置精确控制及柔顺控制问题,提出了基于外力估计的并联机器人柔顺控制策略,实现并联机器人在作业过程中位置和力的高性能动态交互。基于外力估计的柔顺控制实现过程中,考虑到接触力传感器成本较高,提出一种无传感器外力估计的方法。首先建立并联机器人以及伺服运动系统动力学模型,利用所建立的动力学模型和电机的电流反馈值来估算外力作用时机器人关节力的变化。其次根据估算的并联机器人关节力,设计基于位置的阻抗控制,使并联机器人末端执行器与环境柔性接触,确保并联机器人的作业精准度与柔顺度。最后选取合适的阻抗控制参数,对所提出的柔顺控制策略进行仿真分析并且在搭建的实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法可以实现并联机器人的精确柔顺作业。 相似文献
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校企合作对工业机器人行业、学校工业机器人技术专业的发展都有较多益处,但是在实际工作中,由于法规不完善、人才不足等因素,导致校企合作存在诸多困难。基于此,课题组分析了校企合作的常见问题,针对工业机器人行业分析了校企合作中存在的特殊问题,从政府、企业、学校三个层面讨论工业机器人技术专业校企合作的路径,为建立更加完善的校企合作机制,推动工业机器人行业的发展打下基础。工业机器人是重要的新兴产业,也是我国极为看重的战略性产业之一。学校通过加强校企合作,能提升工业机器人相关人才的培养水平,推动工业机器人行业的整体发展,也有利于解决学生就业问题。 相似文献
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工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置,而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术,为有效提升工业机器人的精度和可靠性,最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查,以机电一体化技术、工业机器人为核心,从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手,概述了机电一体化技术的现状,指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能,重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用,如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势,推动工业机器人领域的创新发展,为我国工业新兴技术发展提供助力。 相似文献
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工业机器人是广泛用于工业领域的机器人设备,伴随着近些年我国人口老龄化程度的不断加深,青壮年劳动力大幅度缩减,各大工业制造企业出现了用工荒的现象,这使得工业机器人行业的发展迎来了新的春天。本文中笔者将结合自身的实践工作经验,对工业机器人的安装及调试方法做出相关介绍,希望能够进一步扩大工业机器人的应用范围。 相似文献
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随着机器人制造技术的不断提高及农业、工业和军事应用需求的变化,机器人的形体越来越小,应用数量越来越大,如何高效地控制由大量较为简单的小型机器人构成的系统已经成为当前机器人研究领域的一个重要问题。采摘机器人是农业作业过程中常用的机器人,一般采用单机器人的作业模型,而随着并行计算和云计算技术的发展,采摘机器人的群体控制成为可能。本研究将蚁群算法引入到了采摘机器人群体控制过程中,并采用英语文本编程的方式对采摘机器人进行编程控制,最后通过实验验证测试了其可行性。测试结果表明:采用基于英文文本的编程方法可以成功地实现采摘机器人集群控制算法,机器人集群可以成功地躲避障碍物,搜索到最佳采摘路径,为采摘机器人的集群控制提供了一种新的方法。 相似文献
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为了可以更加便捷地操作和控制码垛机器人操作系统,并对其工作状态进行直观监视,优化升级三菱Q系列PLC控制系统与触摸屏在串口通讯的使用,对码垛工业机器人操作系统进行改进,使得单台码垛工业机器人在复杂多变的控制线上运用的更加灵活,本文将探讨基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统. 相似文献