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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
本团队以快捷、人性化为宗旨,设计出一款多功能助力小车。该装置综合利用多级可调节机构与三星轮结构,再人性化地配以可折叠装载箱与称重传感器,便制成了一种能够实现运送省力、文明装卸、称重计量、折叠便捷的多功能助力小车。该装置结构简单,造价低廉,材料可替代性好。  相似文献   

2.
大型养猪场自动喂料小车的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对我国大型养猪场中管道喂养出现的管道残存饲料、管道堵塞和人工喂养中污染等现象,设计了自动喂料小车.该小车采用轮轨式结构,靠小车前端的牵引电机带动小车在轨道上前进喂料.该喂料过程包括周期性喂料和自动返回加料两个过程.该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统组成:自动喂料系统包括小车饲料箱、小车喂料箱以及电机,自动喂料控制系统包括三菱PLC控制单元.该小车结构简单,系统稳定,减少了生猪的发病率.  相似文献   

3.
智能小车在执行一些操作人员不容易进入的场景或者对人类有危害的场景时,需要无线操作系统来对小车的运动进行无线控制,大多数小车控制系统是基于简单的TCP或者UDP协议单一的向小车发送控制指令,因此智能小车在运行到较远地方时人们对于小车的运动状态无法准确得知。本文基于TCP协议利用QT设计——可以交互的控制系统,来获得控制指令发出后智能小车的实际运行状态。  相似文献   

4.
文章根据无碳小车赛题,提出了一种通过绕线实现无碳小车的自主转向的创新设计,该设计通过不同的绕线途径控制绕线轴的转向,绕线轴驱动前主动轮。小车后方两轮仅起到支撑平衡的作用,二者之间相互独立,在转向时后方两轮差速不会对小车轨迹产生影响。理想状态下,需先按路线逆向移动,将小车的运动记录在绕线轴上。质量块升至最高处时,松开小车,小车就能按记录的轨迹自主移动。和目前流行的曲柄滑块和凸轮结构相比,该设计最大的好处就是运动轨迹不受限,不过稳定性稍有欠缺。文章给出一个创新型转向机构,其余机构需要结合需求另加设计,不多加论述。旨在鼓励大家跳出思维限制,对无碳小车的机械结构能提出更具创新的设计。  相似文献   

5.
花菇增产可采取“控、刺、交、架、改”的五个字方法。 “控”,即控制生长条件:菌丝生长的水分要偏干,但要维持其菇蕾生长所需要的最低限度。当看到菇子实体长到2~3厘米时,遇到干冷气候,会逼使菌盖停止生长,而菇柄仍然正常地输送养分,细胞加厚,使表面分裂  相似文献   

6.
文章对陆空两用无人小车结构进行了设计,其主要包括混合动力系统、传动系统、轮毂翻折机构以及轮毂、螺旋桨一体化结构,旨在减少机构纵向及横向的运动空间;油电混合驱动使小车具备更强的续航能力,最终实现了快捷方便的无人小车陆空模式切换。  相似文献   

7.
针对由双轮差速驱动自动引导小车和6自由度操作机构成的移动操作机器人,采用Newton—Euler方法,分别建立了操作机和AGV小车的动力学模型,再将两者联系起来,分析移动操作过程中小车的运动对操作机关节力矩的影响以及操作机关节运动对小车受力状态的影响情况,提出了该种移动机器人相对于单个AGV小车和工业机器人操作机,在设计与控制中应满足的条件。给出的动力学模型为该种移动机器人控制提供了依据。  相似文献   

8.
介绍了管道智能封堵器的结构原理,及其几个主要部件;设计了基于RSIRobot机构原理的封堵器锁紧机构;利用Proe软件建立了锁紧机构模型,建立了数学模型,对其进行了理论上的受力分析,得出其在一定条件下能够实现自锁的结论。该锁紧机构结构原理简单,使封堵模块的长度减小,提高了在管道中的过弯能力。  相似文献   

9.
日光温室电动卷帘机行程控制改进设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
<正>随着日光温室的不断推广,用于卷铺保暖棉帘的电动卷帘机由于操作简单、使用方便,能大幅度减轻农民劳动强度也得到了广泛应用。在使用中农民只需要站在地面操作手动开关就可完成卷帘与铺帘。但是当电动卷帘机上行到温室顶部时站在地面的操作人员很难确定卷帘机停止位置。因此卷帘机会在温室顶部不能及时停车而倾翻到温室后墙。为解决日光温室电动卷帘机行程控制安全、可靠准确,对电动卷帘机行程控制做了设计改进。  相似文献   

10.
断路器跳闸失灵,通常与电气回路元件、机械传动机构部件的状况有密切关系。因此,当出现故障时应着重检查电气回路元件及机械传动机构部件,并根据检查结果作相应的处理。(1) 操作机构控制回路因熔丝熔断而无直流电源,使操作机构不能分闸,或者因直流电源电压低于分闸线圈的使用范围,致使分闸时虽然动作却不能分闸。前者,应检查并排除熔丝熔断的原因后更换熔丝;后者,则应调整直流电源,使之适合分闸线圈的使用电压。(2) 辅助开关触头接触不良,使操作机构不能分闸,应按照产品使用说明书的技术要求调整辅助开关拐臂与连杆的角度,以及拉杆与连杆…  相似文献   

11.
针对现代矮砧密植苹果园通过果树行间生草控制草体高度方式调控果园微域生态环境需要,应用摇杆滑块机构对果园割草机割茬高度调整机构进行分析和设计。当割草作业留茬高度调整幅度值为50mm时,针对不同形式的摇杆滑块机构进行几何条件、机构参数选择和结构设计,为实现割茬高度调整的手动操作和电控自动操作提供依据。  相似文献   

12.
1研制背景高压开关柜在电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制及保护等作用。在现有的10kV开关柜验电中,由于验电小车质量较大,需要多人操作将验电小车放在转运小车上再进行移动,极为不便。而且,现有高压开关柜门的驱动结构一般为直接带动活门在轨道上移动,其开合速度较快,容易夹到操作人员。一旦现场工作人员出现误操作,将手伸入开关柜内,就极易造成安全事故。综合起来讲,现有的开关柜有如下缺陷。  相似文献   

13.
基于变电运维人员在进行日常传统10kV高压断路器倒闸操作时,运载小车与开关柜存在对位困难、操作费力耗时等难题进行研究,根据小车运动轨迹、开关柜及运载小车的构造情况,通过分析固定、引导运载小车的移动方向,提出了一种新型10kV小车开关智能对位的辅助装置,并在装置与开关柜接触部分加装热缩套管,避免使用过程中对开关柜造成损伤,保障设备正常运行。相较于其他行业、领域的对位辅助装置,本装置采用智能化方向导轨进行对位辅助,使用简单,操作方便,而且成本低廉,提高开关柜的使用年限,降低安全事故发生率。  相似文献   

14.
李彩霞 《农机化研究》2012,(3):142-144,148
电动菌棒扎孔通气机主要有机架、电动机、减速器、偏心轮、曲柄摇杆机构、动排钉、定排钉和操纵机构等组成。工作时,电动机的动力由传动带、减速器、偏心轮、曲柄摇杆机构传递给动排钉,与定排钉配合,实现给菌棒扎孔通气的目的,操纵机构主要用于控制菌棒进出轧扎槽。本机器结构简单,便于操作,大大降低了广大香菇养殖户的劳动强度,提高了工作效率。  相似文献   

15.
<正>九团三连机务副连长陈瑞芳,经过努力研制出圆盘式平沟器.圆盘式平沟器与五铧犁配套,固定在犁梁外侧,由9个40厘米的转动圆盘,一根3.7米长的主梁,三根支撑杠杆构成.可调整距离、角度,不用时可折叠在一起,操作简单,使用方便,平沟效果好.目前,此项成果正在申请专利.  相似文献   

16.
针对企业现有电动葫芦转弯半径相对较大,一般在1~10m,改进电动葫芦小车结构,在小车与葫芦本体连接处增加旋转装置,使电动葫芦转弯半径可控制在200~1000mm,在受限空间上能转弯运行,扩大电动葫芦使用范围,提高工作效率,最终给企业带来经济效益,供有关企业和专业技术人员参考。  相似文献   

17.
工业管道经过长期使用,容易出现堵塞等问题。为了保证管道的安全性,延长其使用寿命,需要定期对不同的管道进行检测与维护。笔者经调查,利用软件进行三维建模设计,并多次进行实物测试,最终研发了一种能自适应管道变化并进行清理的管道机器人,其能在管径350mm~550mm的管道中行走,探测管道内的障碍物并进行清洗,操作容易,结构简单,性能稳定,有很大的市场发展前景。  相似文献   

18.
<正>PF455S型手扶式水稻插秧机结构简单,操作较灵便,目前已在米泉稻米主产区得到广泛使用。但该机在使用过程中的调整较为复杂,当遇到故障时,必须及时地找到问题症结,在最短时间内排除故障,最大程度地争取插秧时间。  相似文献   

19.
气流输送机构的参数确定   总被引:4,自引:0,他引:4  
气流输送是利用气流的能量,在密闭管道内沿气流方向输送颗粒状物料,是流态化技术的一种具体应用。气流输送装置的结构简单,操作方便,可作水平的、垂直的或倾斜方向的输送,在输送过程中还可同时进行物料的加热、冷却、干燥和气流分级等物理操作和某些化学操作。本文主要阐述了气流输送机构所需的空气流量、流速、动压力、静压力、局部阻力系数和全压力的计算方法,以及如何确定管路的直径和风机所需的功率,为气流输送机构的设计提供了必要的基础数据。  相似文献   

20.
四冲程摩托车采用气门式配气机构。气门式配气机构分侧置气门式、顶置气门式、顶置凸轮轴式和双凸轮轴式4种。(1)侧置气门式配气机构(SV型)。如图1所示,该配气机构的进气门、排气门均位于气缸的一侧,气门头与活塞顶的方向一致。当曲轴旋转时,其齿轮驱动凸轮轴正时齿轮使凸轮轴也旋转,由凸轮轴顶动挺杆,挺杆推动气门杆,弹簧被压缩,气门开启;凸轮轴转过后,弹簧复原伸长使气门关闭。侧置气门式配气机构结构简单,不需要推杆、摇臂等中间传动件,可减少发动机高度,使用维修方便,但是由于气道比较长而影响了充气效率,各项性能指标也比较落后,所以…  相似文献   

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