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基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 总被引：3，自引：0，他引：3
为更好地进行农作物病虫害防治,结合农业无人机和生物防治,设计了一种基于Hex-Rotor飞行器的赤眼蜂投放系统,实现赤眼蜂自主投放功能。首先,使用共轴双桨和旋翼系统的倾斜配置,对6轴多旋翼飞行器结构进行了改进,提高了系统的冗余性和可靠性,整个系统满载9 kg,以10 m/s的速度可飞行超过20 min;然后,利用带有扩张状态观测器和快速微分器的反步控制算法,使系统在投放干扰和外部风扰共同作用下,能够很好地完成轨迹跟踪飞行任务。最后,设计了专用的赤眼蜂投放装置,配合GPS和Google earth地图,实现赤眼蜂自主投放功能。在实际试验中,投放系统投放速度超过9 700 m2/min,飞行投放覆盖率100%,赤眼蜂孵化率75.81%。试验证明,该系统可以稳定可靠地完成赤眼蜂的投放工作,投放效率和经济效益方面表现良好,可以实现无人机自主生物防治。 相似文献
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一、梅河口市水稻生产全程机械化作业的农机具投放问题
水稻生产全程机械化作业的农机具投放，涉及到投放条件和规模问题。 相似文献
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《中国农机化学报》2021,(6)
针对农村劳动力日益短缺,甘薯的种植成本增加,国内专门用于甘薯的移栽机械不成熟,导致甘薯种植机械化率、作业效率较低,种植户对甘薯移栽机械需求迫切等问题,在研究甘薯种植农艺要求的基础上,对比分析国内外甘薯种植机械的研究与应用现状,指出甘薯机械化移栽过程中面临种植环境复杂多样、甘薯裸苗移栽自动分苗困难、种植农艺工序复杂、甘薯栽插技术不成熟等主要问题。从农机农艺有机融合、提高移栽机的适应性、甘薯移栽装备集成、智能化技术的研究与应用等方面提出甘薯机械化移栽研究方向,并从甘薯自动分苗技术、定向定位输送技术、水平、船底栽插技术三方面提出亟待突破的关键技术,为以后甘薯机械化种植技术的发展提供参考。 相似文献
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水稻种植机械化是提高水稻产量的重要环节。介绍国外水稻机械直播技术的发展历程及现状,分析我国水稻直播机械化技术发展历程及存在的主要问题,展望其发展前景,为促进水稻机械直播技术在我国的应用提供参考。 相似文献
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高粱机械化栽培是将一系列的高粱栽培农艺技术措施通过机械方式加以完成，是将许多技术环节集合组装的一项成套技术。随着社会的发展和生产条件的改善，我国高梁生产由传统的手工生产为主逐步发展为机械播种、机械施肥、机械喷药等的半机械化生产状态，为高粱机械化栽培奠定了良好的基础。土地连片种植、规模化生产和用工成本的逐年增加，使得机械化栽培方式已成为高粱种植的必然趋势。但目前我国高粱机械化栽培的成套技术仍不成熟，缺乏系统的研究，还有许多问题有待解决。其中，如何选用机械化栽培的高粱品种是关键问题之一。为此，特将高粱机械化栽培品种选择中涉及的一些要点问题加以列举说明，以供参考。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,以及对农产品质量安全问题的重视,我国农业逐渐呈现出良性发展态势。绿色防控技术已经成为病虫害防治的重要手段,利用赤眼蜂防治玉米螟就是其中的一项措施。文章针对赤眼蜂防治玉米螟的技术优势,以及实施技术进行简要分析,并对保障措施进行细化探索,旨在为管控人员提供信息参数,以供参考。 相似文献
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保护性耕作是我国一种重要的耕作模式,对于保障我国粮食安全以及促进农业可持续发展具有重要意义。为此,介绍了我国近几年机械化免耕播种面积、机械深松面积、机械化免耕覆盖播种面积及保护性耕作面积变化情况;结合保护性耕作工艺特点,对秸秆残茬处理、免少耕施肥播种、土壤深松和杂草病虫害防治等关键技术研究现状进行了分析,总结了现有的秸秆还田、免耕播种、深松机械和植保机械等相关配套机具的工作原理及作业特点,并对相关典型机具进行了介绍。最后,对于目前保护性耕作存在的问题提出了一些解决方案,为我国保护性耕作的研究及发展提供参考依据。 相似文献
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国内外设施蔬菜机械化发展现状分析及对策 总被引：1，自引：0，他引：1
随着我国设施蔬菜产业的不断发展以及人们对设施蔬菜的需求日益增加,实现机械化、智能化作业生产成为了设施蔬菜产业现代化进程中的必要环节。虽然我国设施蔬菜面积、产量以及产值不断扩大,但与欧美等设施农业发达国家仍有很大的差距。为提高设施我国设施产业机械化水平,研制可靠的机械作业装备,综述分析美国、日本、荷兰等国家现代化设施蔬菜作业机械的研究现状和发展动态,总结归纳我国设施蔬菜作业机械的类型以及优缺点,指出我国设施蔬菜生产过程中存在机械化、自动化程度不高、机具适应性差、农业机器人应用相对落后等问题。结合我国国情提出要加强研发智能化、信息化设施农业装备,推进新材料及农业机器人新技术的应用等提升设施蔬菜机械化水平的对策,为我国设施蔬菜机械化的发展指明方向和提供参考。 相似文献
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1花生机械化技术简介花生生产机械化技术就是用机械完成花生生产农艺过程的技术,包括机械耕整地、机械覆膜、机械播种、机械植保、机械收获等农田作业机械化技术和机械脱壳、机械榨油等加工技术。2机械化现状目前,我国的花生生产过程中,耕地、灌溉地和植保机械化已基本完善, 相似文献
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农业机械化是农业现代化发展的必经之路.现阶段,我国大多数地区基本上实现了农业机械化,但与发达国家相比,在农机设备研发与机械技术应用及推广方面仍旧存在着明显的差距.尤其在各地区经济持续增长的背景下,农业生产问题也日益凸显,而导致这些问题发生的因素有很多,如机械技术、使用环境、生产方式等.通过分析现代农业机械应用的制约因素... 相似文献
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保护性耕作技术作为最新型的农业生产技术,是秸秆残茬处理、免少耕播种、秸秆覆盖、机械深松,以及杂草、病虫害防治等一体化的现代农业耕作体系,相对于传统农业生产体系而言是重大的变革,能有效促进我国农业生产技术和生产环境逐步实现可持续发展。简要阐述了机械化保护性耕作对农业生产的作用（或者意义）,并系统介绍了机械化保护性耕作技术体系的内容及河南省镇平县机械化保护性耕作技术的应用效益。 相似文献
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山区烟草农业机械化路径选择 总被引：1，自引：0，他引：1
机械化是农业现代化的重要标志.文章介绍了国外农业机械化发展的一般路径,分析了影响和制约我国山区烟草农业机械化发展的相关因素,从机械研发、机械推广及机械应用三个方面,阐述了我国烟草农业机械化发展的路径选择,提出了相关措施建议. 相似文献