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杨云峰 《拖拉机与农用运输车》2002,(1):43-45
近年来 ,三轮农用运输车的保有量剧增 ,已成为城乡工农业生产中不可缺少的运输工具。但由于三轮农用运输车结构的特殊性和使用中存在的一些问题 ,行驶中出现的翻车事故很多 ,成为交通管理上的一大难题。1 翻车原因分析理论上 ,我们把物体的翻倾称为物体不稳定 ,容易翻车就是稳定性差。影响车辆稳定性的主要因素是质心的位置和支承区的大小 ,质心与车辆本身的结构和装载货物等情况有关 ,支承区是指车辆与地面接触点外围的闭合连线所围成的面积 ,它与车辆的结构参数有关。如果三轮农用运输车的质心在其支承区内 ,而又不受其它外力 ,则车辆是… 相似文献
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着重讨论三轮农用运输车的侧滑稳定性，并与侧翻稳定性进行了分析比较，指出三轮农用运输车在转向制动时往往时首先发生侧滑失稳，因此应对侧滑稳定性引起足够重视。 相似文献
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四轮农用运输车的现状及发展前景安徽省农机鉴定站汪永武八十年代末问世的四轮农用运输车是在三轮农用运输车的基础上发展起来的，四轮车与三轮车相比，除具有结构简单、经济实用、价格低廉、操作方便、机动性好等优点外，还有安全性好、乘坐和驾驶舒适、载质量大的优势，... 相似文献
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建立农用三轮机动车跨越障碍物的侧翻动力学模型,通过动力学理论对车辆侧翻现象进行分析。考虑减振弹簧和阻尼器的影响,推导出三轮机动车六自由度车辆动力学方程,提出其刚体侧翻运动模型。通过振动分析,得到三轮机动车行驶过程中单个车轮碰撞障碍物时各自由度以及质心的位移响应,由刚体侧翻运动分析得到其侧翻临界条件,并利用该条件分析了车辆质心位置以及后轮轴间距变化对侧翻临界载荷值的影响。 相似文献
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本文以巨力牌三轮农用这输车为例，从理论上对其操纵稳定性进行了分析，探讨了转向特性．对提高三轮农用车的性能及安全驾驶提供了参考．1．行驶稳定性车辆行驶稳定性的丧失表现在车辆的翻倒和滑移．而方向以横向居多．在行驶中由于重力的例向分力以及曲线运动所产生的离心力的作用．都有可能产生侧翻和侧滑．侧翻较之侧滑更为危险．因此在设计时应使产生们沿的最大车速小于产生侧翻的最大车速，使们沿产生在侧翻之前．可减少事故的发生．1·1基本参数解析图1为巨力牌三轮农用运输车满载时．转向轮位于最大转向角时的转向运动状态日．图中A… 相似文献
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中国农机工业协会农用车分会 《农机质量与监督》2004,1(1):40-40,39
从2003年的统计数字看，农用运输车首次出现的连续三年负增长局面止住了。2003年年产量达268万辆，比2002年的259万辆增长了3．28％。尤其突出的是三轮农用运输车和四轮农用运输车都呈现了增长的局面，三轮农用运输车年增长率1．09％、四轮农用运输车年增长 相似文献
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公路上发生了一起三轮农用运输车与汽车相撞事故,三轮农用运输车严重损坏,驾驶员受了重伤。经过交警对现场进行勘察分析,发现事故发生的直接原因是三轮农用运输车驾驶员私自更换了发动机传动轮,使农用运输车车速超过了５０ｋｍ／ｈ,延长了三轮农用运输车的有效制动距离。近几年,我们在农用运输车的年度审验中发现,私自改动农用运输车的现象比较普遍,具体表现在以下几个方面。（１）改动传动部分,提高车速。按理说,农用运输车的速度是根据农用运输车的自身稳定状况、农村道路状况、载重状况及农用运输车驾驶员的普遍水平来确定的。… 相似文献
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建立了农用三轮运输车前轮转向系统的动力学方程，探讨了转向系统参数与临界行驶方向稳定车速的关系，结果表明：合理选取转向系统参数是提高行驶方向稳定性的有效途径。 相似文献
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指出了三轮农用运输车悬架以上质量的侧倾轴线位置,分析了悬架以上质量的 地整车侧倾稳定角和临界翻倾车速的影响。在此基础上,推导了三轮农用运输车侧倾稳定性计算公式。给出了计算实例,并与传统方法和试验结果进行了比较,结果表明,本文的计算方法结果更精确。 相似文献
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对我国农用运输车的概念作了进一步深入阐述，并在科学理论基础上，提出了农用运输车应具备的特色技术，特别提出对农用运输车的越野性能要有足够的重视。 相似文献
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针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阀值,减小车辆倾翻危险的方法,编写了控制器,在MATLAB中SIMULINK下建立了七自由度车辆模型,并进行了仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阀值,提高车辆抗侧翻能力。 相似文献
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四轮全地形车是非公路行驶车辆,用方向盘或方向把操控,其产品质量检验依据是SN/T 1991-2007<进出口机动车辆检验规程巨四轮全地形车>.介绍了四轮全地形车的可靠耐久性试验方法.对试验过程中被检车辆出现的主要故障进行了分析探讨. 相似文献
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根据拖拉机驾驶室的振动特点,将其简化成垂向振动、纵向摆动及横向摆动的三自由度空间力学模型。用自编优化设计程序,以驾驶室4个支承点处的绝对传递系数之和最小为目标函数,以隔振器的刚度为设计变量,得到了隔振器的最优刚度。再根据强度条件、稳定性条件对隔振器结构尺寸进行了计算机辅助设计。 相似文献
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针对拖拉机在斜坡行驶中受复杂路况激扰易引发的极限态侧翻失稳问题,基于单框架控制力矩陀螺设计了主动侧翻回稳控制系统。以单侧轮胎离地侧翻工况为主要研究对象,利用欧拉-拉格朗日方程构建了整机和力矩陀螺耦合系统的非线性侧倾动力学方程,并基于反步设计法推导了状态反馈控制律。该控制律可依据侧翻危险程度实时调整陀螺转子的进动角速度,定量输出侧翻回稳力矩。以环境障碍物和整机行驶速度为变量,开展了极限态侧翻失稳控制比例模型试验。结果表明,与无控制组相比,采用力矩陀螺主动侧翻回稳系统可显著调控拖拉机的侧倾过程,且在实际侧倾角大于静态临界侧倾角9.58%时仍能有效实现侧翻回稳。研究表明,提出的控制方法可适用于不同危险程度的极限侧翻工况,为拖拉机主动安全控制提供理论依据和技术参考。 相似文献