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《云南农业大学学报(自然科学版)》2015,(2)
为使轮式拖拉机转向特性曲线更接近理想的Ackemann转向特性曲线,本研究对轮式拖拉机向左转向运动时,整体式转向梯形机构中铰链四杆机构的运动几何关系进行了推导,再以某四轮轮式拖拉机转向梯形的底角和梯形臂长度作为设计变量,以外侧车轮实际转角与理想转角的累计偏差量的绝对值之和最小作为目标函数,对拖拉机作业的工况进行加权处理,运用MATLAB对转向梯形机构进行了优化设计,优化后转向梯形底角为71.7°,梯形臂长为152.5 mm。根据优化前后参数进行转向分析,验证优化前后转向特性曲线与Ackemann转向特性曲线的差异,最后绘制出优化前后转向时的偏差曲线图。结果表明:该优化设计方法可行,优化后该拖拉机的转向特性曲线更加接近理想转向特性曲线,能更好地减少转向时轮胎的磨损。为轮式拖拉机转向梯形机构的优化设计提供参考。 相似文献
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针对轮式拖拉机自动导航中转向角测量及自动控制的需求,研制由非接触式角度传感器为测量元件的轮式拖拉机转向角测量装置.该转向角测量装置由转向角检测机构、数据采集模块及显示终端组成.角度传感器相对车体静止,磁块随前轮转向立柱一起做旋转运动,磁场方向的变化使角度传感器输出不同的电压值,从而测量前轮的转动角度.数据采集模块采用A... 相似文献
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目前，有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不很了解，因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复，造成轮式拖拉机直线行驶不稳定，转向不灵活，轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆，防碍安全行驶，甚至会发生事故。因此，对轮式拖拉机前轮定位要此起足够的重视。 相似文献
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郭建华 《农业工程技术:农产品加工》1987,(4)
轮式拖拉机在坡路上行驶是困难的,尤其重载轮式拖拉机,在弯坡上行驶,常常造成交通事故,给广大农机专业户带来极大损失。但是,只要注意以下两方面,事故是会避免的。一、保证机车的技术状态正常拖拉机和拖车(以下简称机组)的技术状态好坏,尤其是刹车、转向和行走部分的技术状态好坏是决定机组安全的极重要因素。刹车。刹车机构不齐全,拖车没有刹车装置,或虽有刹车装置,但刹车失灵;刹车机件损坏,各部机件间隙过大或过小,没有及时检查、调整是造成刹车失灵的主要原因。转向。转向失灵的原因主要有转向机构磨损严重,如各连接拉杆、轴销的结合间隙过大,缺乏及时 相似文献
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后桥是传动系统中最后一个总承,将传动轴传到发动机的动力传给驱动车轮,并能降低转速,增大扭矩,以保证轮式拖拉机具有足够且最小的牵引力和合适的车速。同时,改变动力传递的方向和承受汽车的载荷等。当后桥内部机件配合不当时,会发出不正常的响声从而加速机件的磨损,严重时甚至会打坏齿轮及烧坏轴承。拖拉机在进行检修时,要对拖拉机后桥进行检修,对其主要部件进行检查和调整。主要从以下几方面进行检修和调整。 相似文献
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1轮式拖拉机轮距调整一般悬挂犁与轮式拖拉机相配,因受牵引力限制,轮式拖拉机轮距总是大于犁的耕幅,通常轮式拖拉机犁耕机组耕地时,拖拉机一侧驱动轮走在前趟犁沟中。当拖拉机轮距过宽时易出现偏牵引现象,影响机组直线行驶,因此挂接前应检查并调整拖拉机的轮距。 相似文献
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正拖拉机在使用过程中,转向器故障也会时常发生,为了保证行车安全,要定期对拖拉机转向器零件进行检查维护。一台轮式拖拉机在公路上右转弯时,转向突然失灵,驶过中央隔离带,与前方来车发生碰撞,造成司机当场死亡。事故原因排查时发现是转向器内钢珠碎裂,造成齿扇与方形螺套的齿条啮合时卡滞,导致转向失控发生突发事故。转向器又名转向机、方向机,它是转向系中最重要的部件。它的作用是将驾驶员加在转向盘上的力矩放大,并降低 相似文献
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约翰迪尔9030系列轮式拖拉机包含9230、9330、9430、9530和9630五种型号。9230型轮式拖拉机,发动机额定功率337马力（ISO）;9330型轮式拖拉机,发动机额定功率388马力（ISO）;9430型轮式拖拉机,发动机额定功率439马力（ISO） 相似文献
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轮式中型拖拉机是发动机功率在20~70马力的拖拉机,底盘由传动系统、转向系统、制动系统、行走系统及工作装置等组成,有农业生产中应用较为普遍,因此,对于从事农业生产和农机应用行业的人来说,熟悉其系统组成是很重要的。 相似文献
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李希江 《中国农村小康科技》2003,(8)
农业拖拉机有手扶拖拉机、轮式拖拉机和履带拖拉机三种类型。手扶拖拉机主要适用于小块田地的农田作业及短途运输作业,一般在南方农村使用较普遍。轮式拖拉机又分为皮带传动的小四轮拖拉机及直传式的拖拉机两种,主要在我国北方地区农村使用,其中大型轮式拖拉机适宜在大面积的农 相似文献
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分析了轮式拖拉机前轮摇摆的原因，即前轮前束失调，前轴或前梁相关部件间隙过大，主销与转向衬套间隙大，转向拉杆头销磨损，前轮轮毂轴承间隙过大等，并介绍了排除的故障的方法。 相似文献
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一、后桥的功用与分类
从变速箱第二轴传动的小锥形齿轮开始至驱动轮以前的所有零件及壳体编印称为后桥，轮式拖拉机的后桥由中央传动、差速器、最终传动和半轴等组成，履带式拖拉机的后桥由中央传动、转向离合器和最终传动组成。 相似文献
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<正> 1 轮式拖拉机 在正常情况下把住方向盘向前行驶时,拖拉机自动地或突然驶向一侧称为跑偏,主要原因及排除方法如下: 1.1 左右两侧轮胎气压相差太大,使两侧滚动速度不相同,造成拖拉机跑偏。充气时应保证两侧轮胎气压一致,并应及时检查充气限量。 1.2 方向盘自由行程增大,造成转向控制失灵。当拖拉机行驶在凹凸不平的路面或遇到石块等障碍时物,前轮自动转向,造成拖拉机突然跑偏,应检查方向盘自由行程。如行程过大,应予以调整,一般情况下方向盘自由行程应在15°～25°范围内。 相似文献
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轮式拖拉机在当前农业生产使用上存在一些问题。如东北垅作地区利用轮式拖拉机进行铲(?)作业时,压沟严重,影响作业质量;另外黑龙江省有些地区春季化冻、秋季多雨,土壤含水量较大,轮式拖拉机牵引附着性能显著下降,甚至不能进行作业。因此很多同志认为轮式拖拉机不宜进行垅作,不适用于黑龙江省地区的田间作业;建议生产履 相似文献
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轮式拖拉机行驶振动力学模型及振动方程建立 总被引：3，自引：0，他引：3
本文对轮式拖拉机在不平地面行驶过程中的振动进行了分析,并建立了轮式拖拉机的力学模型和振动方程,为评价拖拉机的平顺性和优选拖拉机的有关参数提供理论分析依据。 相似文献
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用力学分析的方法对轮式拖拉机挂钩牵引力的形成及影响因索进行了理论分析。寻求改善牵引条件,提高牵引力的途径。提出在发动机功率不变的前提下,可采取改变轮式拖拉机负荷分布等几项可行的措施,提高轮式拖拉机的牵引力。 相似文献