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1.
按行程速比设计曲柄滑块机构 总被引：3，自引：0，他引：3
李芳萍 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2003,31(Z1):129-131
根据曲柄滑块机构在两极限位置的几何关系,推导出了3种按行程速比系数K设计曲柄滑块机构的解析计算公式,通过实例分析表明,与图解法设计相比,该法具有设计精度高以及机构运动准确的特点。 相似文献
2.
田嘉海 《黑龙江八一农垦大学学报》1987,(2)
本文提供了一个关于行程速比系数K≥3的平面铰链四杆机构的计算机辅助设计,运动分析的程序。并根据计算结果绘出从动件的运动线图及把机构图形动态的显示出来,从而保证了计算与分析的可靠性,该程序还计算出了工作行程和空回行程的最小传动角。这对K≥3的机构的研究和扩展其应用将起到一定的作用。 相似文献
3.
平面曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论了在不给定行程速比系数的情况下,通过调节各构件的长度来满足既要求最小传动角最大,同时又要求尺寸最小的平面曲柄摇杆机构的多维双目标优化设计。 相似文献
4.
王金芳 《湛江海洋大学学报》1996,16(2):88-93
提出一种给定行程速比系数Ｋ－５摇杆摆角Ψ后，设计出传动角为最大的曲柄摇杆机构的新的计算方法，用这种方法能求出具有最佳传动角的曲柄摇杆机构。 相似文献
5.
针对牵引式和液压步进式猪舍传统机械清粪系统存在的稳定性低、耐久性差等问题,基于猪舍步进式机械清粪工艺,设计一种曲柄连杆传动机构,确定其主要参数取值,并采用ADAMS进行运动学仿真测试;对比传动杆在5种材料选型(1#U型槽钢、2#U型槽钢、5#槽钢、6.3#槽钢和8#槽钢)和2种连接方式(销接和焊接)下的形变量,对传动杆的型材和连接方式进行选择;对清粪系统进行现场性能测试,对比3种电机转速(4.84、2.96和1.40r/min)的曲柄连杆传动与固定速度液压传动的清粪系统的运行阻力、能耗和清粪效率。结果表明：1)曲柄连杆传动机构主要参数取值为滑块行程S=600 mm、行程速比系数K=1.25、极位夹角θ=20°、曲柄长度L1=272mm、连杆长度L2=778mm、偏心距e=303mm,运动学仿真模拟验证了曲柄连杆机构设计的合理性;2)选用6.3#槽钢以焊接方式连接的传动杆形变量较小;3)曲柄连杆传动的清粪系统在电机转速为1.40r/min时,运行阻力最小、能耗最低、清粪时长适中,可满足清粪系统功能需求,整体性能优于液压传动和电机转速4.84、2... 相似文献
6.
提出了在教学中采用平面机构运动分析的直联法、按连杆若干预定位置设计四杆机构的代数法和按给定行程速比系数设计四杆机构的解析法,并对这3种方法进行了详细分析。这些方法简便实用,既可用于教学、也可用于工程设计。 相似文献
7.
论证曲柄摇杆机构的极位夹角θ取值范围为0°～180°,其相应的行程速比系数k为1～∞,为设计k≥3的曲柄摇杆机构提供了理论依据;给出当k≥3时,按不同条件设计曲柄摇杆机构的解析方法,并提出按工作行程中的最小传动角来校验曲柄摇杆机构的传力性能。 相似文献
8.
基于ADAMS的平行四连杆液压举升机构的仿真设计 总被引：1，自引：0，他引：1
建立了平行四连杆液压举升机构的仿真分析模型,以液压油缸的4个安装支点位置为设计变量,以液压油缸的最大举升力为目标函数,应用ADAMS软件对液压举升机构进行仿真设计,得到液压油缸的活塞杆支点和油缸支点位于各不同位置时1,液压油缸的最大举升力的变化规律.液压油缸的最大举升力随着活塞杆支点与油缸支点水平间距的增大而增大.当活塞杆支点与油缸支点水平间距一定时,液压油缸的行程与油缸支点的位置有关,油缸支点与下连杆支点水平间距越大,油缸的行程越大. 相似文献
9.
提出了一种通过虚拟运动仿真分析的方法对双连杆双曲轴内燃机进行了研究,通过程序语言建立了机构运动的数学模型,在计算机上实现了机构的运动仿真．在考虑实际加工因素的情况下,计算出了连杆和活塞内滑块在不同连接点时滑块偏转的角度．通过计算结果的比较,寻找出了使机构运动最平稳的参数． 相似文献
10.
基于ADAMS的型孔式棉花精量排种器排种性能影响因素分析 总被引：2，自引：0，他引：2
结构参数、工作参数对排种器的排种性能好坏影响很大,为了解不同参数与排种器排种性能间的关系,对型孔式棉花精密排种器的排种过程进行虚拟研究,仿真在不同孔型以及不同行程速比情况下的排种过程.结果表明:排种器的排种性能与型孔形状、尺寸有很大关系,孔口成喇叭状的型孔易于充种,型孔内圆形较方形易于谮种子顺利囊入.排种器的排种性能与排种轮转速ω有关,仿真获得较好排种性能时的临界角速度ωmax约为975°/s.零速投种和排种轮线速度以及播种机进给速度都有关系,但若取适当的行程速比系数,则基本可实现零速投种,仿真获得该系数为42. 相似文献
11.
为了提高雷达的机动性和运输通过性,利用天线阵面折叠的动力源设计了一套随动机构.对随动折叠机构的工作原理、传动性能进行了简要地介绍;通过相对转动极点法作图和在Matlab中按两连架杆预定的对应角位置建立函数关系式,分别对某雷达随动折叠机构关键参数进行求解;运用Pro/E建立该运动机构的3D模型,将其导入ADAMS软件建立虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析,得到需要的动力学参数曲线;最后对运动过程中最可能失效的某一状态进行力学分析,了解杆的应力、变形规律,为类似机构的设计及优化提供了参考. 相似文献
12.
关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构，通过引入“辅助圆”的新概念，以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础，在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下，得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论，该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义． 相似文献
13.
在建立某地铁单臂受电弓简化几何模型的基础上,根据列车平稳受流对受电弓提出的各项要求,以受电弓升弓时机车前进方向上的纵向偏移量和弓头平衡杆的平动为目标,以受电弓正常升弓所需升弓转矩等为约束,运用基于遗传算法的多目标优化技术,对该型受电弓机构进行了优化,得到了使受电弓运动性能达到最优的几何参数.并运用虚拟样机技术对弓头升弓轨迹、升弓转矩和平衡杆摆动角度等优化所得参数进行了仿真验证.结果表明优化结构参数是合理、可行的. 相似文献
14.
优化拖拉机动力传动系统参数,实现动力传动合理匹配,对提高拖拉机动力性和燃油经济性有重要意义.首先,分析拖拉机犁耕作业工况下的受力情况;然后,应用AVL-Cruise软件搭建拖拉机在农田作业工况下的仿真模型,通过相应的实车试验,完成仿真模型的校验,仿真与试验结果相对误差在5％以内,验证了搭建的拖拉机仿真模型的准确性,此模型为后续动力传动优化匹配分析奠定了基础.根据实际拖拉机作业性能仿真需求,基于内点惩罚函数迭代准则,优化并选择适当的传动系参数,完成传动系参数优化后的动力性与经济性仿真,并以原地起步加速时间和犁耕工况油耗作为优化目标进行评价.仿真结果表明,优化后的传动比参数使拖拉机作业速度分布更广,基本作业挡车速提高了 4.5％～12.4％,进一步适应了农田作业工况的需要,其中作业挡上挡的燃油消耗率降低了 5.0％,整机综合性能得到改善.同时,验证了本研究方法的有效性,为拖拉机动力传动优化匹配提供了一定的参考. 相似文献
15.
《河南农业大学学报》2014,(5)
应用ANSYS Workbench软件中的Transient Structural模块对牛头刨床机构进行了刚柔耦合动力学分析,得到了将导杆和连杆作为柔性体的刨床机构的运动特征曲线和切削阻力作用下的导杆与连杆的最大应力随时间变化的曲线.这种方法实现了在同一软件平台中进行刚柔耦合机械系统的运动学分析和动力学分析. 相似文献
16.
按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构解析法的探讨 总被引：2，自引：0，他引：2
孙永 《云南农业大学学报(自然科学版)》1994,9(4):213-216
本文讨论了利用机构中各有关点坐标之间的关系,按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的一种几何解析法。 相似文献
17.
自走式耕耘机速比系数的优化设计 总被引：2，自引：0，他引：2
在试验数据的基础上,分析了自走式耕耘机刀辊转速、机器前进速度和耕深对耕耘机单位体积功耗的影响,通过回归分析,建立耕耘机单位体积功耗与各运动参数之间的数学模型,并以此为优化设计的目标函数,通过计算机优化程序,得到在一定约束条件下耕耘机的最优刀辊转速和机器前进速度,进一步计算得到最优速比系数的取值范围,为自走式耕耘机的设计提供一定的理论依据。 相似文献
18.
由于矿用自卸车的悬架结构形式特殊,研究车辆抗制动纵倾性的传统分析方法并不适用于解决其“制动点头”问题.鉴于此,本文以中性面和力矩中心为基点,进行悬架平跳试验仿真和整车直线制动仿真,得到了车轮着地点运动轨迹、悬架纵向角刚度等相关参数,进而得到了整车的纵向稳定性系数.并以其为目标函数,以悬架参数为优化变量,对矿用自卸车纵倾性进行优化.优化后的仿真结果表明,悬架的纵向稳定性系数提高了19.04%,前悬架的点头量和车身俯仰角则分别减小了18.23%和15.25%.该矿用车自卸车的“制动点头”现象得到明显改善. 相似文献
19.
鉴于串联机构难以实现复杂的空间曲面轨迹运动,提出了一种应用在沿空间曲线及曲面进行作业的6-HUS并联运动平台。对6-HUS并联运动平台进行动力学分析,并采用拉格朗日法建立其动力学模型。结合给定的运动算例,通过Matlab软件编程对所建立的动力学模型进行求解,得到了各个驱动杆的驱动力变化曲线。再采用Adams软件对6-HUS并联运动平台虚拟样机进行动力学仿真,虚拟仿真得到的驱动力曲线与数值仿真结果基本一致,证明在机构模型进行适当简化的基础上,采用拉格朗日法建立的动力学模型是可行的,这为后续的动力学优化与控制系统设计提供了理论依据。 相似文献
20.
采用曲柄滑块机构作为残膜回收机的分离机构 ,对其分离原理进行分析并建立数学模型 ,然后采用约束坐标轮换法优化相关参数。根据优化结果设计曲柄滑块机构 ,试验表明其分离效果显著 ,分离率为 98%。 相似文献