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国产采棉机技术应用与发展前景展望 总被引：6，自引：3，他引：6
棉花采收机械化是国家科技部“九五”科技攻关项目,1996年由新联集团牵头主持,新疆农科院、兵团农科院、新疆农大共同组成攻关课题组,进行国产采棉机的设计、研制。1998年第一台国产4MZ—3型自走式采棉机问世,当年在兵团农一师一团试验基地进行采收试验,1999年通过科研成果及新产品鉴定。四年来的田间试验取得了一些成功经验,也有许多问题需进一步探索和完善。1国产4MZ—3型自走式采棉机性能指标4MZ-3型自走式采棉机是一种自带动力系统的棉花收获机械,专用底盘是在国产联合收割机自走式底盘成熟部件基础上研制;采用前悬挂式采摘头;倾翻式… 相似文献
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<正>9月10日~16日,甘肃省酒泉市农机局聘请约翰迪尔中国分公司3名技术专家深入瓜州、金塔和敦煌对100余名农机管理人员、农机技术人员和农民群众开展了棉花机械化采收技术培训,重点对7760型自走式采棉机、9970型自走式采棉机、CP20型单式牵引式三种机型的采棉机从基本原理、操作技术、机具的保养等进行全方位多角度的系统培训,并对37名驾驶 相似文献
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1.前言 棉花采收期劳力奇缺,棉花采收作业已成为制约棉花产业化发展和商品棉基地建设的重要因素之一,人工采棉已不能满足生产需求。经近十年的引进试验,目前采棉机已开始逐步推广。与人工采棉相比,机采棉具有效率高,减轻劳动强度的优势。随着国产4MZ-3自走式采棉机的研制成功,采棉机推广的步伐将加大。由于采棉机在我国刚开始使用,广大使用者对采棉机的使用还不了解,因此将我们对进口和国产采棉机多年试验中遇到的常见故障作一总结,以便用户更好的使用,促进采棉机的推广。 相似文献
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4MZ－2（3）型自走式采棉饥是由新疆联合机械（集团）公司、新疆农科院农机化所、新疆兵团农垦科学院农机所、新疆农业大学机械交通分院等单位共同研制的。1999年5月28日通过了自治区科委主持召开的采棉机研制科技成果及新产品鉴定会,经鉴定委员会专家评审：该机具为国内首创,填补了国产自走式采棉机的空白。其研究成果达到了国内领先水平。1主要结构及采棉工作原理4MZ－2（3）型自走式采棉机是一种可分次或一次性（视棉花吐絮率高低）采收吐絮棉花、前置悬挂式采摘工作台、翻转式棉箱、液压与机械混合式传动的双行或三行型自走式采棉饥… 相似文献
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2012年10月12日,由新疆石河子贵航农机装备有限责任公司研制开发的4MZ-3型自走式采棉机现场演示会在甘肃省酒泉市瓜州县棉花种植农场举行。该机机具有体积小、灵活机动、价格实惠等特点,1h可作业0.40～0.67hm2(6～10亩),且籽棉含杂率低于11%,采净率达94%以上。采棉机的引进,缓解了本地区拾 相似文献
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滚筒式采棉机采摘头的设计与研究 总被引：1，自引：1，他引：0
棉花收获机械化已经成为我国棉花产业发展中亟待突破的问题。目前,国内使用的采棉机90%都是进口的,进口采棉机中又以水平摘锭采棉机为主。水平摘锭采棉机具有工作可靠、性能稳定和工作效率高等特点,得到了农业专家和使用单位的认可。但由于水平摘锭结构复杂、加工难度大、价格昂贵,棉花生产企业难以承受,导致短期内采棉机数量不可能大幅度增加。为此,通过对滚筒式采棉机采摘头的结构设计和研究,建立了滚筒运动轨迹方程,讨论了采棉机行程速比系数k值的选择,从而为滚筒式采棉机的发展提供理论依据。 相似文献
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近年来,越来越多的虚拟仪器技术及相应的机械设备得到了一定的推广普及,且在工业生产、农业生产领域取得了巨大效益。为此,基于嵌入式云计算平台设计了一种车载式采棉机自动监测控制系统。以我国新疆棉花生产、采摘作为探究对象,重点介绍了安装车载监控终端如何对采棉机作业位置信息与状态数据进行实时自动采集。 相似文献
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针对机采棉中残地膜含量较高、清除效果不佳的现实问题,通过单因素试验研究了电场极板电压、磁场电流、机采棉飞入速度对机采棉残地膜电磁作用下机采棉清杂率的影响,得到电场极板电压、磁场电流强度及机采棉飞入速度对清杂率影响显著及棉花与残地膜的分离规律。以清杂率为判定指标,利用三因素三水平的判定分新方法,得出了3个影响因素的最佳优化参数,并建立了棉花与残地膜分离规律模型。试验结果表明:最佳优化参数组合为电场极板电压为30k V、磁场电流强度为10A、机采棉飞入速度为12m/s,验证了棉花与残地膜分离规律模型的有效性,此时机采棉清杂率为95%,效果良好。本研究可为机采棉残地膜电磁清杂提供有价值的参考。 相似文献
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为解决传统人工操作采棉机长距离对行作业时存在劳动强度大、作业速度受限和效率较低的问题,利用棉花采用卫星导航平行精准播种的特性,提出了一种基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法。首先,人工驾驶采棉机完成首行对行作业,记录RTK定位轨迹数据,并进行线性拟合,得到参考导航线斜率;然后,对后续各行收获时,在任意起点对齐待收获的棉花行,由起点坐标和参考斜率计算得到平行导航基准线;最后,采用速度自适应纯追踪算法,实现采棉机自动对行。田间试验表明,该方法能够从任意行起始位置开始自动对行,不同速度下,平均绝对横向偏差为2.91cm,最大绝对横向偏差为9.22cm,平均标准差为1.80cm,控制性能均优于手动对行,满足采棉机对行精度要求。相对机械触碰式自动对行方法,该方法不受缺株歪株影响,并且在较高速7km/h行驶时仍能保持良好的对行精度。 相似文献