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黑龙江省龙镇农场于2006年7月引进4台维美德T180型拖拉机,为更好发挥现有维美德T180拖拉机性能,现将其使用中必须注意的几个问题简介如下. 相似文献
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山河农场2006年春为进口维美德8150拖拉机配套的辽宁瓦房店精播机厂生产的10台2QBC-9气吹式精量播种机和1台2BQC-7气吹式精量播种机,在一个春播的使用过程中,发现该机型有如下缺陷并提出如下改进意见:一、播量不准确,作业速度受到限制作业速度与播量成反比关系,车速越低,播量越 相似文献
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《南京农业大学学报》2014,(6)
为了对新开发的电动拖拉机各项性能指标进行测试,本研究根据各项性能测试的试验要求,开发了电动拖拉机试验台。基于试验台模块化设计思想,分别设计了试验台电源模块、驱动模块、加载模块以及装夹装置;电源模块主要由电动拖拉机所用电池组及电源管理系统组成,驱动模块由电动拖拉机所用驱动电机及调速系统组成,加载模块则由磁粉制动器组成,装夹装置则由一些支架、夹紧机构组成。基于LabVIEW平台,开发了试验台虚拟测控系统,系统不仅具有数据采集、分析功能,还能够通过数据采集卡的输出通道控制加载模块。以研制的电动拖拉机为测试对象,进行了驱动轮输出特性及模拟作业等测试试验。结果表明:试验台功能全,不仅能够测试电动拖拉机各组成部件的输出特性、传递效率,还能测试电动拖拉机整车模拟作业性能,测控系统既可检测驱动和加载部件转矩、转速、电压、电流等12个信号,还能用来控制加载载荷。本研究所开发的试验台运行稳定,达到设计要求。 相似文献
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林业部于一九八○年十月从美国万国公司引进了十二台七种采、集、装、推土和养路机械,并在吉林省大兴沟林业局进行了二次冬季生产试验,为了解其中抓钩集材机的各项技术性能,我们受林业部木材生产局的委托于一九八一年十一月在吉林省大兴沟林业局向阳林场对万国S—10型pay系列抓钩集材机进行了必要的性能试验。由于国内目前尚未制定出集材拖拉机的试验方法标准,本次试验参考了国标GB 1334—77《载重汽车和越野汽车道路试验方法》和《农业拖拉机试验方法》(审定稿)中的有关规定。现将该机性能测试的结果综述如下: 相似文献
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针对履带拖拉机旋耕机组在坡道上行驶稳定性问题,利用SolidWorks三维软件建立某型履带拖拉机车体和旋耕机组的三维模型,在多体动力学软件Recurdyn/Track(LM)中建立履带行走装置模型,并建立整机静态稳定性数学模型。针对多体动力学软件Recurdyn/ground模块提供的3种土质路面进行整机稳定性的仿真分析。仿真结果表明,整机在黏土、砂壤土及干沙土最大爬坡角度分别为31°、23°和18°,在黏土、砂壤土的爬坡稳定性高于干沙土;整机在黏土的侧向坡道沿等高线行驶时,土壤附着能力大于砂壤土和干砂土,速度波动最小。最后进行了爬坡稳定性的试验验证。该研究为履带拖拉机旋耕机组行驶稳定性提供重要参考。 相似文献
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五台山180-ZL0.3装载型拖拉机是山西运城拖拉机厂在五台山180-2型拖拉机基础上,经过三年多的精心设计、改进,反复试验后而衍生出来的一种变型新式装载型拖拉机,它同时具有拖拉机和工程机械的双重功能,体型小、转弯灵活、适应性强,其行走换挡、制动均采用现有的成熟技术,而且举升平稳,操作维修方便,经过安装轮换既能装载又可农田作业和运输,实现一机多用.
…… 相似文献
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2012年,铁力农场按照农业部、农垦总局高产创建的总体部署,承担了农业部、农垦总局大豆高产创建工作,在上级领导及专家的正确指导下,在相关部门的配合下,围绕"用科技、上措施、抓农时、强标准、定责任、创高产"的发展理念,高标准完成了大豆高产创建工作,并取得了农垦总局万亩示范片第一名的优异成绩,现总结如下。一、取得成绩2012年大豆高产创建工作取得了很大的进步,9月8日大豆高产创建专家组来到铁力农场进行验收,经测定核心区大豆亩产量280.43公斤,万亩示范片大豆亩产量为 相似文献
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农业部部长孙政才 在黑龙江垦区考察调研 8月19日,农业部部长孙政才在农业部副部长危朝安、黑龙江省副省长吕维峰、省农委主任王忠林,省农垦总局党委书记、局长隋凤富,伊春市委书记许兆君、市长王爱文以及农垦绥化分局党委书记武经宏、局长于胜军等陪同下,来到黑龙江垦区铁力农场第四管理区. 相似文献
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目前黑龙江垦区的水稻生产理论已经很完善了,以水稻叶龄诊断技术为核心的“三化一管”栽培模式已经在垦区普及。就黑龙江省铁力农场水稻生产的一般水平而言,公顷产量7950kg已经较为普遍,但要想使铁力农场水稻面积平均公顷产量稳定和超过8550kg还有许多的工作需要做。 相似文献
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《南京农业大学学报》2016,(1)
[目的]针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构,设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手,将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动,机械手可以沿X、Y 2个方向的运动来实现选、换挡。[方法]拖拉机换挡操纵杆在X方向的换挡阻力很小,且选挡位置固定,因此在X方向采用传统的位置控制;由于拖拉机换挡操纵杆在Y方向换挡时,位置重复性差,换挡过程中的力存在时变、非线性等特征,难以通过位置控制进行纵向换挡,因此,构建基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制系统,并通过力信号的小波入位检测判断换挡手柄是否成功入位。[结果]仿真结果及在国产JINMA(金马)300E型拖拉机的换挡试验均表明:模糊PID自适应控制方法具有良好的力跟踪特性,与传统PID控制方法相比,该控制方法可实现换挡过程中PID参数的在线自整定,换挡力跟踪误差低于6%,超调量小于10%,上升时间缩短46%。[结论]基于力反馈的模糊PID自适应控制能够实现拖拉机驾驶机器人的平顺换挡,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 相似文献
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试验证明,无论从产量、农业技术要求、成本、减轻劳动程度及各时期用工量等因素来看,在沈阳地区对高粱、玉米、大豆和谷子四大作物实行机械化是完全可能的,而且是有利的。在拖拉机及农机具的选型上要求并不严格,国产拖拉机及农机具均可满足作业质量要求。本文对四大作物的各项作业田间工艺程序进行分析讨论,并提出尚待选、改、创的机具项目。 相似文献
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