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相似文献
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1.
本文设计出一种能够帮助患者实现肘关节与腕关节康复的曲柄摇杆康复机构。首先建立肘关节与腕关节康复机构的构型,并对其工作原理进行运动学分析,在此基础上对其进行了运动学仿真,得出位置作用点的速度和加速度曲线,分析了曲柄摇杆机构应用于肘关节及腕关节康复训练的可行性[1]。仿真分析的结果为人机作用点的选择、康复训练方式的制定及其相应的控制方式的选择提供了理论依据[2]。  相似文献   

2.
草原毒饵喷撒机在灭鼠作业中,经常会出现排毒饵器堵塞及毒饵喷撒分布不均匀的现象。如果此问题不能及时解决,就会严重影响毒饵喷撒机灭鼠的效果和效率。为了提高毒饵喷撒机的灭鼠性能,在原毒饵喷撒机相关研究的基础上,设计了一种排毒饵器排毒饵的自动控制系统和摆动机构摆动频率调节装置,根据风机的转速控制排毒饵器是否排毒饵,根据毒饵喷撒机前进速度调节喷筒摆动的频率。同时,通过试验得到一组最佳的毒饵喷撒机作业性能参数,使毒饵喷撒机在草原灭鼠作业过程中不出现排毒饵器堵塞且使喷撒毒饵均匀,达到最佳的使用效果。  相似文献   

3.
介绍ADAMS在机械机构设计和分析方面的应用。以曲柄摇杆机构为例进行了用户化界面的二次开发,实现了曲柄摇杆机构的自动化设计,减少了开发周期,降低了开发成本,提高了设计质量。同时还对曲柄摇杆机构进行了运动特性分析,给出了反映曲柄摇杆机构运动特性的具体数值,对定量分析曲柄摇杆机构的特性具有重要的参考价值。  相似文献   

4.
介绍了一种曲柄摇杆机构的几何综合法。该方法不但使连杆平面占有给定的若干位置,而且在其中两个位置上摇杆处于极限位置,所设计机构具有运动间歇、机构自销和急回等特性。  相似文献   

5.
小型电动松土机采用曲柄摇杆机构.根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真,得到了松土机构的运动曲线.该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值.  相似文献   

6.
基于ANSYS Fluent软件,选取标准k-ε湍流模型和DPM模型,采用SIMPLE算法,针对草原灭鼠毒饵喷撒机喷管气固两相流流场进行数值模拟,得到其内部流场静压分布、速度分布图,并通过试验对比验证了数值模拟的可行性,为草原灭鼠毒饵喷撒气力输送系统的设计与优化提供理论依据;最后,通过数值分析不同锥角喉管的毒饵运动特性,得出当喉管锥角选取为3.5°时,能耗较小,同时满足工作要求。  相似文献   

7.
在曲柄摇杆机构的Ⅰ型、Ⅱ型机构中,给定摆角φ、极位夹角θ、摇杆c的前提下,在作图法的基础上引入辅助角β确定固定铰链位置以及其他参数。并分别给出无急回特性机构、Ⅰ型机构、Ⅱ型机构的设计公式,利用MATLAB对各参数进行优化求解,从而实现最小传动角γmin最大及空间尺寸最小。对比分析得出相同条件下三类曲柄摇杆机构中传动性能最佳且空间尺寸最小的机构。  相似文献   

8.
曲柄摇杆与双摇杆齿轮组合机构具有结构简单、工作可靠等特点,可实现苗盘横向的精确传动,在苗盘输送机构中运用较多。但由于曲柄摇杆具有急回特性及机构做反复式运动必然产生振动和惯性力,影响机构运动平稳性,限制了机构工作效率。为此,针对一种应用于旱地移栽机苗盘横向输送传动机构——曲柄摇杆-双摇杆-齿轮传动机构,建立了机构的动力学模型,分析了曲柄、连杆、摇杆及齿轮之间的连接点与啮合点等处的受力随曲柄转角变化的规律。应用ADAMS软件完成了机构的虚拟样机模型建立,分析了机构作业过程中的动力学特征。利用上述方法找到了机构振动的原因,并提出解决减小振动方法,为苗盘传动机构的改进和进一步优化设计提供了理论依据。  相似文献   

9.
平面曲柄摇杆机构的计算机辅助动力学分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
对平面曲柄摇杆机构进行了运动学和动力学分析,并利用MATLAB6.5对其进行了计算机模拟分析,得出了平面曲柄摇杆机构各铰节点动态规律图,对分析机构的稳定性和优化设计具有一定的参考价值。  相似文献   

10.
<正>本文通过对水稻插秧机的正向曲柄摇杆分插机构进行了运动学分析,得出秧针运动的静轨迹方程和动轨迹方程,然后利用MATLAB软件建立了正向曲柄摇杆分插机构的秧针轨迹仿真程序,为选择合理的分插机构结构参数和提高插秧机性能提供依据。一、引言分插机构是水稻插秧机的主要工作部件,包括分插器和轨迹控制机构,在供秧机构(秧  相似文献   

11.
介绍了后插式分插机构—曲柄摇杆分插机构的研究现状;研制了一种新型的椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构;开发了理论模拟分析软件,并利用该分析软件对曲柄摇杆分插机构与椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构的插秧性能,从秧针静轨迹与穴口宽度、秧针速度与伤秧率、秧针加速度与振动性3方面进行了分析比较。结果表明,新设计的椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构比曲柄摇杆分插机构性能优良。  相似文献   

12.
黄伟  张云  何雄奎  包祥 《农机化研究》2012,34(9):154-158
在JDT-654式拖拉机背负式草原灭鼠毒饵喷撒机[1]的结构设计中,三点悬挂架的结构性能试验是验证结构设计合理性、有限元分析和优化设计的重要环节。为此,从动力学理论出发,采用黑龙江省农业机械工程科学研究院生产的田间机械动力学参数遥测仪采集背负式草原灭鼠毒饵喷撒机在草原灭鼠作用时进行了试验,采集的数据为草原灭鼠毒饵喷撒机三点悬挂架的优化设计和强度校核奠定了基础。  相似文献   

13.
曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用.但由于分插机构做反复式运动必然产生惯性力,机构惯性力引起机器振动,限制了水稻插秧机生产率的提高.为此,对水稻插秧机摇杆式分插机构的动力学问题进行了研究,通过对曲柄摇杆分插机构的动力学分析、推秧过程的动力学分析以及碰撞过程的动力学分析,建立了栽植机构的动力学模型.利用上述方法找到了机器振动的原因,采用曲柄附加平衡块和改变缓冲垫刚度的办法,平衡并减少部分惯性力,提高单位时间工作插次,从而提高水稻插秧机的工作效率.  相似文献   

14.
常见的牛头刨床是由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组成的平面六杆机构,能够实现沿直线做往复运动,在实际应用中经常需要对该机构进行运动学和动力学分析,图解法分析通常会产生较大的误差,且耗费时间,效率低下。文章基于矢量解析法,构建牛头刨床矢量方程,并利用MATLAB软件求解,提高了分析准确性,减小了分析误差,并提高运算效率,可实现对此类平面六杆机构运动学和动力学的精确分析。  相似文献   

15.
夹指链式残膜回收机清杂装置的设计与试验   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对目前残膜回收含杂率高的问题,结合夹指链式残膜回收机,提出一种曲柄摇杆式清杂装置。介绍了清杂装置的结构组成和工作原理,对曲柄摇杆机构建立了数学模型,通过理论分析得出曲柄摇杆机构的重要参数,并通过ADAMS软件对该机构进行运动仿真分析,完成机构技术参数的优化。田间试验表明:该装置的膜杂分离率达到93.8%,证明了该装置设计方案的可行性,能够满足清杂作业的要求。  相似文献   

16.
鸡蛋自动上料装置机构分析与试验   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数,并确定样机安装中关键零部件同步位置,对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明:由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂组合机构自由度为1、曲柄整周转动、摇杆往复摆动60°、摆臂往复摆动180°;同步带角度补偿可以保证在摆臂180°摆动中,吸盘组件始终处于水平状态,保证鸡蛋水平搬运;摆臂末端运动参数(位移、速度、加速度)变化曲线显示,当摇杆摆动到2个极位146°和206°附近时,摆臂存在一段水平速度为零的垂直上下运动,分别对应曲柄84°~108°和252°~312°,以确保吸蛋和放蛋时吸盘垂直运动;为了保证该装置同步协调运动,样机安装时必须使曲柄在96°时,摇杆处在146°、摆臂处在174°位置。样机试验表明:理论分析和仿真结果与样机实测值一致性较好。  相似文献   

17.
根据曲柄摇杆式分插机构的结构特点,运用ADAMS软件,建立了乘坐式插秧机、步行式插秧机的虚拟样机模型。同时,进行了运动仿真分析,比较了两种插秧机插杆末端轨迹曲线的利弊。仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移、速度和加速度,为后续曲柄摇杆式分插机构的设计和制造提供了依据。  相似文献   

18.
李彩霞 《农机化研究》2012,(3):142-144,148
电动菌棒扎孔通气机主要有机架、电动机、减速器、偏心轮、曲柄摇杆机构、动排钉、定排钉和操纵机构等组成。工作时,电动机的动力由传动带、减速器、偏心轮、曲柄摇杆机构传递给动排钉,与定排钉配合,实现给菌棒扎孔通气的目的,操纵机构主要用于控制菌棒进出轧扎槽。本机器结构简单,便于操作,大大降低了广大香菇养殖户的劳动强度,提高了工作效率。  相似文献   

19.
针对食葵收获耗费人力、财力及效率低等问题,设计了新型单行食葵取盘装置,并利用Solid Works建立了取盘装置的三维模型。该装置主要由取盘组件和曲柄摇杆机构两部分组成,取盘组件由分禾器、止回销及脱盘缺口构成。采用三相异步电动机通过带传动驱动曲柄摇杆机构实现往复直线运动,运用Solid Works Motion对曲柄摇杆机构进行了运动仿真及分析。通过振动研究,为样机的试制奠定了基础。  相似文献   

20.
随着工业技术和汽车行业的迅猛发展,研发节能增效型发动机成为热点。发动机是汽车的核心零部件,发动机活塞曲柄连杆机构运动特性直接关系到发动机性能的好坏。课题组以某型汽车发动机为研究对象,建立简化的活塞曲柄连杆机构模型,联合Working Model/UG软件进行运动学和动力学研究分析,三维建模仿真模拟机构工作过程,得到机构运动特性曲线。结果表明:该方法可以高效完成汽车发动机活塞曲柄连杆机构的运动特性研究,实时输出活塞运动轨迹、速度、力矩等分析图像。软件功能强大且操作简便,为各类发动机活塞曲柄连杆机构的优化设计提供了参考。  相似文献   

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