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4-SPS/PPU型并联机构工作空间与尺度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
以4-SPS并联机构为研究对象,采用加约束从动支链的构型演变方法得到一类2T2R（两个移动和两个转动）4自由度并联机构。根据速度Jacobian矩阵分析了机构的奇异位形,建立了4-SPxyz S/PxPzUxz 并联机构的工作空间求解的约束条件,得到了机构的位置和姿态工作空间,并提出利用“点集”近似计算位置工作空间大小的方法。引入敏感度概念,利用数值法解得了位置工作空间大小和姿态工作空间范围与机构尺度参数之间的关系,为机构尺度参数的选取提供了依据。 相似文献
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思想政治工作是做好农机化工作的保证,加强思想政治工作是农机部门适应社会主义市场经济,创建“两个文明”的必然要求。没有坚强有力的思想政治工作,党和国家的农机化发展方针、政策就难以得到贯彻执行,农机事业的发展就失去了力量源泉。 相似文献
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提出了具有耦合分支的两转动两移动并联机构。基于李群理论分析了机构自由度,该机构动平台能输出两个转动运动和两个移动运动;采用闭环矢量法对机构进行了位置分析,求得位置反解;通过速度分析得到机构的雅可比矩阵,在雅可比矩阵基础上对机构的奇异位形进行了分析;采用虚功原理建立了机构的刚度模型,并进行了刚度性能分析;为消除内部奇异产生的刚度退化,在机构上增加了冗余驱动分支,并对添加冗余驱动分支前后机构的刚度、工作空间等性能进行了对比分析。以工作空间内刚度平均值为目标对冗余驱动机构进行了尺度优化设计,结果表明,优化后的冗余驱动机构的刚度性能得到明显提升。 相似文献
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搞好“副业”我们的思路是…两锦农电局副局长薛建伟近几年来，由于各级领导的重视和广大职工的努力，两锦地区多种经营工作得到了长足的发展，在激烈的市场竞争中站稳了脚跟。到目前为止，两锦农电系统多种经营企业已发展到１０８个（其中独立核算单位４６个），多种经营... 相似文献
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我代表农电工作部就农电“两改一同价”工作讲三个方面的问题：一、“两改一同价”工作的实施情况和存在的问题农电“两改一同价”工作一直得到党中央、国务院领导的高度重视，１９９９年１月，江泽民总书记在中央经济工作会议上，向各省主要领导同志深刻阐述了农村电网改... 相似文献
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四川省农业机械化先行县建设项目 ,自１９９８年在双流、温江、绵竹、广汉、旌阳、射洪、泸县和通江八个县 (市、区)开始实施以来 ,已有两年了。下面 ,笔者就该项目工作取得的成绩和存在的问题作简要介绍 ,并针对所存在问题提出自己的建议。一、成绩四川省农机化先行县建设工作实施两年来 ,得到各级党委、政府的高度重视和亲切关怀 ,得到相关部门的通力合作和大力支持 ,进展顺利 ,取得了显著成绩。１、农民投资农机化的热情空前高涨。两年八个项目县累计完成投资额９９１０．８８万元 ,占整个项目总投资计划的７３%。在完成项目投资中 ,各级… 相似文献
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提出了一种新型四分支并联机构。采用李群理论对机构进行了自由度分析,该机构能输出两转动两移动运动,可由与机架相邻的移动副驱动。研究了机构的位置模型,推导得到了位置反解和正解的表达式,分析了机构的运动部分解耦特性。求解了机构的雅可比矩阵,基于雅可比矩阵行列式讨论了其奇异位形。绘制了机构的工作空间及内部奇异分布,机构的奇异分布在工作空间边缘,具有很大的转动能力。机构在中间位置两个方向的转角范围分别可达-44°～60°和-35°～52°。对机构进行了运动/力传递性能分析,得到了工作空间内的性能分布情况,以全域传递指标为目标对机构进行了尺度优化。 相似文献
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农机监理工作越来越得到社会的关注,中央三令五申,“要加强农机安全监理工作”,“提高农机安全监理能力”。农机安全监督管理的直接目的就是要预防减少农机事故,保障人民生命财产安全。为达此目的农机安全监理工作应坚持“一个中心”,抓住“两个基本点”。所谓“一个中心”,就是以服务为中心;“两个基本点”就是以保障投人和监理队伍建设为基本点。 相似文献
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《农业机械化与电气化》1995,(2)
一、对全省农机工作的回顾 过去两年的农机工作,突出表现在以下几个方面。 1.加强对农机工作的领导 实践证明,只要党委和政府重视农机工作,领导力度大,农业机械化的发展速度就快,农机工作就活跃,农机作用就能得到很好的发挥。铁岭、葫芦岛市把农机工作作为农业和农村经济工作的主要内容,纳入党委和政 相似文献
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我代表农电工作部就农电“两改一同价”工作讲三个方面的问题:一、“两改一同价”工作的实施情况和存在的问题农电“两改一同价”工作一直得到党中央、国务院领导的高度重视,1999年1月,江泽民总书记在中央经济工作会议上,向各省主要领导同志深刻阐述了农村电网改造的重大意义;1998年朱总理在同国家电力公司高严总经理谈到农村电网改造时指出,国家电力公司做好农网改造,降低农村电价将名垂青史,他要求必须加快农村电网改造,抓紧落实.在不到一年的时间里,党中央、国务院领导对农电工作重要指示和批示达20余次,国务院相继批转下发了三个指导“两改一同价”工作的文件,国家电力公司总经理高严同志和公司党组非常关注,亲自协调部署“两改一同价”工作,一年时间下发了十多个文件指导这项工作,这是全国的大事,也是国家电力公司的大事.做得好,将造福于民,也是对公司发展的促进,责任重大.经过半年多的实践,全国“两改一同价”工作已初见成效,国家批复农网改造总投资规模的1800亿元,1998年下达农村电网建设与改造投资计划425亿元,涉及全国3O个省(市、区)的1500个县.截止3月底,已完成投资128亿元,约占1998年计划投资的300%.农村电力管理体制改革也稳步推进,到目前为止,全国有近85O个县初步实现了由省电力公司的 相似文献
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采用多参数统一方法,将永磁同步电机数学模型中多个参数变化的特性综合到两个参数的变化上,给出了平衡点的稳定性判别条件,推导了平衡点产生Hopf分岔及叉形分岔的条件。仿真分析了永磁同步电机的平衡点随这两个参数变化的规律,得到了平衡点的叉形分岔点以及亚临界Hopf分岔点。分析得到了永磁同步电机中的不同动力学现象,解释了不同动力学现象产生的机理。 相似文献
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一个企业,一个班组,要实现快速发展,核心在人,关键在队伍。2010年3月,刚刚担任供电所长时,我就感觉到队伍建设的重要性,只有员工心齐了,才能有干劲,才能真正把"为民服务、创先争优"落在实处。凝心聚力,统一队伍思想。我所在学习和工作两个方面引导员工,统一思想。首先带领员工学习先进乡镇整改经验,让员工了解到只要心齐、有干劲,就能克服困难。其次工作中通过开展各类活动,凝聚队伍士气,员工思想逐渐统一了,工作积极性得到极大调动。 相似文献
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提出一种具有运动分岔特性的并联机构,利用螺旋理论分析了其自由度和运动分岔特性,结果表明当机构处于运动分岔点时,动平台拥有5个自由度,通过驱使不同驱动副,机构可以演变成具有不同运动分岔特性的构型,包括三移动一转动,两移动两转动。为实现两种构型合理切换,采用刚化驱动的方法,选取合理的驱动副。分析并联机构在不同构型下的运动学正反解,得出在两种构型下运动反解方程与正解方程的解析解,机构具有较好的运动解耦性,利用ADAMS验证了运动正反解的正确性。通过雅可比矩阵分析了机构的奇异位形,结果表明在合理的工作范围下两种运动模式均没有奇异位形。绘制了机构的工作空间。基于运动/力传递性能方法分析了机构性能指标,得到了工作空间内的性能分布图,结果显示两种构型都具有较好的运动/力传递特性,优质工作空间大。 相似文献
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2003年，根据农业部的要求，呼伦贝尔市开始“农机安全村”的创建工作，我们选择了扎兰屯市卧牛河镇红旗村作为试点，经过盟、市、镇三级农机监理人员的努力。历时两个多月。创建了呼伦贝尔市第一个“农机安全村”。探索出一条“农机安全村”建设的成功之路．为全区“农机安全村”的建设树立了典范。得到了自治区农牧业厅领导的高度赞扬。按照红旗村的模式，经过两年的努力工作， 相似文献
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在对使用在汽车转向装置中的转向盘系统和路感反馈系统的工作原理的基础上,建立了两个系统的数学模型,并由此对其进行了仿真。以阶跃函数和斜坡函数作为系统激励,方向盘为施力目标,得到系统在固定的转矩和随时间线性变化的输入转角下的动态响应,为汽车的转向特性分析提供了参考。 相似文献
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研究一种由静平台、动平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成的新型球面变胞仿生关节机构,该机构具有2个构态,即构态1(正常构态)和构态2(变胞构态)。通过中间支链的结构变换,可以实现构态切换。首先运用矢量代数法,建立机构运动学逆解模型,得到其速度映射模型和雅可比矩阵。其次,在逆解模型的基础上,研究机构工作空间与机构尺寸关系,根据分布规律对工作空间大小进行优化,确定预设工作空间。最后,根据承载力和刚度性能评价指标对给定工作空间下的机构进行尺寸优化设计,分别给出每种性能指标较好的尺寸范围,综合两种指标,得到机构最佳设计尺寸。 相似文献
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随着农业部"两个规定"和"两个规范"的实施,农机监理工作从管理内容、管理方式、工作程序等方面都发生了新的变化. 相似文献