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近年来,我国为解决牧草收获的问题设计开发了多种牧草收获机械,并广泛应用到生产实践当中,为了指导牧草收获机作业,提高作业质量,并为评价牧草收获机作业性能提供技术参考,需确定牧草收获机作业质量指标及其检测方法、判定原则。 相似文献
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我国是粮食生产大国,粮食收获离不开谷物收获机,谷物收获机主要包括小麦和玉米收获机。农机作业要求时效性强,可靠性高,需要收获机在麦收、秋收时节能够保证农作物高效、及时收获。收获机及发动机出现故障时,需要在短时间内排查和解决故障,为保证收获机在农忙时节顺利完成收获作业,介绍了收获机及发动机在作业过程中容易出现的典型故障以及如何使用正确的方法排查和解决故障,为收获机使用和维修提供参考。 相似文献
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联合收获机是农业生产中的重要机械,主要用于完成不同农作物的高效率收获及处理作业,具有作业效率高和自动化程度高的特点。随着智慧农机理念的普及和发展,联合收获机的作业能力和智能化程度也应得到相应提升。基于此,结合联合收获机的作业特征,在总结近年来联合收获机定位与控制技术的基础上,分析并说明了卫星定位控制在联合收获机上的应用优势与条件,总结了联合收获机远程管理技术的应用类型与价值。 相似文献
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正教学目标:掌握花生收获机在作业过程中的注意事项;掌握花生收获机的常见故障及其排除方法;掌握花生收获机作业后的维护保养知识。花生收获机是一种在花生收获过程中可一次性完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等作业的收获机械。花生收获机械省时省力,对降低作业成本、提高作业效率、促进农民增收,具有重要的意义。在花生收获机械的使用过程中,我们应注意以下问题。1.花生收获机作业前的准备工作(1)花生收获机在使用前,首先要检查拖拉机变速箱里润滑油是否足够,如果润滑油不足,要及时添加。另外,要仔细检查收获机的传动部件和紧 相似文献
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<正>目前,在水稻收获作业中水稻收获机的应用越来越广泛,尤其是半喂入水稻收获机的科技含量高、作业质量好、收获倒伏稻谷能力强。为了使操作收获机的驾驶员能够熟练掌握操作技能,合理地运用机械收割作业,现将半喂入水稻收获机的操作技术介绍如下,供参照应用。一、收获机使用前注意事项1.新驾驶员须参加操作技能培训,经过理论和操作技能考核合格,取得相应的驾照后方可驾驶收获机进行收获生产作业。2.操作新机(或检修后的收获机)在磨合期时,作 相似文献
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昌吉州2005年玉米种植面积4.7万hm2。在玉米收获时期,正是棉花、番茄和瓜果及秋季农作物的收获时期,农村劳动力和佣工非常短缺,佣工费用很高,玉米的人工收获包括玉米摘穗、秸秆收获和拉运等合计每公顷地2250元以上,急需解决玉米机收问题。当前,国产的玉米联合收获机,可分为自走式、悬挂背负式和牵引式三类。选购玉米联合收获机,要考虑几个问题:(1)区域适用性。我国目前生产的玉米联合收获机割台有对行和不对行收获二种。昌吉州各县市种植行距差别大。为便于跨区作业,适应各种不同的行距,首选机型应是不对行玉米联合收获机。(2)要考虑投资收… 相似文献
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为提升玉米收获机的作业效率,提出以微积分控制理论为优化主导,针对其核心结构与作业控制展开应用性研究。以通用型玉米收获机的主要作业流程为依据,结合整机作业过程特点,搭建用于收获机各环节的微积分控制优化模型,针对机体的核心结构及执行部件进行相适应性设计,给出微积分算法下的导向控制执行系统与干扰控制系统设计,并展开针对性的收获作业试验。试验结果表明:基于微积分理论的玉米收获机结构与控制设计,收获含杂率与籽粒破碎率明显降低,系统运行准确、平稳,整机的作业效率相对可提升9.26%,对于我国类似农用收获机械的持续创新有重要的参考价值。 相似文献
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机械化收获玉米一般多采用联合收获作业技术,国外多采用摘穗并直接脱粒的收获方式,我国现阶段普遍使用的是摘穗并秸秆处理的收获方式。在用玉米收获机普遍为国产机械,有自走式、背负(悬挂)式、牵引式等类型。自走式发展最快,小型的有单行、两行,大中型有三行、四行、五行以上和不对行的;牵引式用得很少。田间作业操作技术有一定差异,这里我们以在用量最大的中型自走式玉米联合收获机为主进行介绍。1.收获作业前的准备玉米收获作业前要做好人员、机器、田间、运输车等4方面的准备。(1)人员的准备。根据多年、多形式作业的实践与调查,从机组(每台收获机)本身来说,实际作业中,一般需 相似文献
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为提高花生收获机的智能化水平,设计了花生收获机自动驾驶作业系统。以东泰机械4HBL-2型自走式花生联合收获机为平台,针对花生收获机操作台、变速机构和作业机构设计了具有CAN总线接口的手自一体化电控系统,采用PD控制算法和Bang-Bang控制算法实现了行走和作业系统的控制。针对花生收获作业农艺要求,设计了花生收获机联合作业策略、自动导航路径规划和路径跟踪控制方法。以行驶速度0.25m/s在水泥路面和沙质土壤花生地进行了自动驾驶收获作业试验。水泥路面试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为4.34cm,最大偏差为9.30cm;沙质土壤田间试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为5.12cm,最大偏差为12.20cm,满足花生联合收获作业要求。 相似文献
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为进一步提升我国玉米收获机的作业水平、降低其籽粒损失率，基于机器学习算法理念，针对其控制系统展开优化研究。以玉米收获机控制系统的结构组成为基础，恰当地选择对象与目标明确的机器学习算法为应用核心，建立系统的控制模型，同步实施系统的硬件配置以满足机器学习算法在进行收获作业时各功能要求的实现，并展开此机器学习算法应用下的玉米收获机作业试验。试验结果表明：经机器学习算法应用前后对比，应用后的玉米收获机控制系统的控制精度相对可提升7.92%,在保证了秸秆切断合格率与苞皮去除率的前提下，实现了籽粒损失率相对降低2.32%的良好控制作业效果，整机作业效率比机器学习算法应用前提升了5.12%,并提高了收获控制精度及收获籽粒完整性。 相似文献
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小型收获机电动脱粒滚筒负荷监测系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
丘陵山区的稻麦机械化收获作业主要依靠小型手扶式收获机械。为使4GQT-90型手扶式收获机工作在额定作业负荷范围内以提高其作业质量,在理论上推导了该收获机电动脱粒滚筒的扭矩与其驱动电机电流之间的数学关系,然后通过实验室试验得到该收获机处于额定负荷下对应的电机负载电流和脱粒滚筒转速,并作为控制基准,在收获机实际作业过程中周期性检测电流和转速参数并与基准范围进行比较后,通过显示装置提示操作人员控制收获机的作业速度。试验结果表明:对于同一个操作人员,该收获机的负荷稳定性变异系数从完全依靠人工经验操作下的14.5%降低到有负荷监测系统辅助作业下的8.1%,在前后两种工况下,额定负荷范围内的作业时间占总测试时间的比例分别为8%和82%。该负荷监测系统可以为操作人员控制收获机提供实时可靠的提示,能够保证该收获机基本处于额定作业负荷范围内。 相似文献
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