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红枣是一种表面颜色深的果物,为了满足红枣业科技发展需要,课题组在相关理论研究和实际应用基础上,设计了红枣光电分选机检测系统,优化了图像处理算法和检测系统硬件,利用实验采集平台实现对红枣缺陷检测,根据陕北榆林红枣检测的需要,设计了缺陷枣粒的图像采集分选测试装置,挑选了合适的工业相机,装配了缺陷枣粒检验测试实验平台,确定了光源配置方式和光源组合方案,完成了计算机与枣粒图像收集模块的搭建,确定了基于Blob分析的红枣缺陷识别算法的实现流程,从而来分辨出红枣图像信息中的正常枣粒和霉变枣粒及损伤粒,达到分选不同类别红枣的目的。 相似文献
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品种自动识别是红枣施药、采摘及分类分级等自动化作业的重要环节。为了探索骏枣、灰枣和冬枣3个新疆主栽品种机器自动识别的可行性,采集3个红枣品种的数字图像,以圆形度、矩形度、长宽比、半径比、Haralick比、类细度比例、面积与边界到形心平均距离平方比和紧凑度8个形态学参数作为品种特征值对红枣品种进行识别。随机取骏枣、哈密大枣、灰枣各35粒进行试验,统计分析各品种的8种形态学参数。试验结果表明:面积与边界到形心平均距离平方比可以最有效识别冬枣,骏枣及灰枣还需借助其它类型参数进行识别。 相似文献
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保德红枣是山西八大名枣之一,闪其含糖量高且颜色紫红油亮．而被称为油枣。随着衬：会的发展和人们生活水平的提高,红枣以其鲜食多汁可口,具有药膳、保健、养生等功效,越来越受到广大消费者的欢迎。保德油枣因其口感好,销路广,目前已经成为保德县农业经济的支柱产业之一。 相似文献
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针对新疆南疆红枣矮密种植方式下落地红枣无法聚集,人工捡拾效率低且成本高、机械化捡拾易损伤枣及捡拾后红枣含杂率高等问题,设计了红枣捡拾机筛选系统。首先阐述了落地红枣捡拾机筛选系统工作原理和结构设计,然后对筛选系统进行建模并运用ANSYS 2022软件进行网格划分,根据相关文献,设置气流速度为40 m/s,采用ANSYS/Fluent模块对其内部结构进行流场分析和数值模拟,结果表明：在导流板的作用下,气流进入筛选系统后,在闭风器上方流速快速增加,有利于提高筛选系统分离枣和杂的效率,同时,筛选系统内气流运动形成的“∞”形旋流有利于枣、杂的分离。 相似文献
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红枣分级机的设计与试验 总被引：2，自引：1，他引：1
针对国内红枣分级机的现状,提出了一种滚筒式红枣分级机,该机中分级滚筒是分级环以并排的方式构成,利用各分级环之间的间隙与红枣腰径方向尺寸的间距差实现分级。通过对红枣分级试验以及影响红枣分级的主要因素进行分析表明:当分级滚筒倾角为15°,喂入量为10kg/min,分级滚筒转速为60r/min时,分级精度最高,且该机构能够分选干枣和鲜枣。 相似文献
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基于标记的极半径极值红枣形状识别方法 总被引：2，自引：0，他引：2
形状是分级的最重要参数之一,本文采用标记法对红枣形状进行了识别。通过图像预处理获取红枣二值图像,通过边界追踪获取目标边界笛卡尔坐标,并将其转化为极坐标,对目标图像进行缩放旋转使均值圆成为基线,切割的4部分边界曲线能完整表达。对边界曲线进行多项式拟合,获取极值点坐标,将其映射回被拟合曲线上,获取对应极值点坐标。若两极小极半径差值大于阈值,则红枣畸形;若两极大极半径附近区域极半径过渡平缓,判红枣为规整,否则为较规整。取53粒红枣进行检测,其中16粒畸形,17粒较规整,20粒规整。检测结果表明:畸形枣识别准确率达100%,较规整枣的识别准确率94%,规整枣识别准确率95%,可基本满足红枣分级系统精度的要求。 相似文献
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国内外枣加工技术研究现状 总被引：1，自引：0，他引：1
《新疆农机化》2010,(3):34-36
<正>枣(Zizyphus jujube Dales),又名中华大枣、红枣和胶枣等,是鼠李科(Rhamnaceae)枣属植物枣树(Zizyphus jujube Mill)的果实。枣是世界上起源最早的水果品种之一,也是我国特有的果蔬资源和独具 相似文献
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红枣具有丰富的营养成分和良好的保健作用,深受广大消费者的喜爱。红枣也是我国很多地区重要的经济作物,年产量不断提高。在当前红枣加工中还存在着加工能力不足、产品分级制度不够完备、红枣产品加工效率和资源利用率低、加工机械存在较多不足等问题。在红枣产品加工的发展策略上,建议制定干枣加工标准规范,采用精细加工技术,进行红枣产品多元化开发与加工,推广先进的红枣产品加工机械设备等措施。 相似文献
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基于新疆红枣矮化密植的模式下,红枣物料特性是设计红枣收获机械的理论基础。为探究灰枣和骏枣的抗挤压能力与力学性能等物料特性,首先采用排水法测定灰枣和骏枣的密度,然后运用直接干燥法105℃烘箱法测量其含水率,使用GY-4数显果实硬度计仪器测定其上、中、下部分的硬度,最后运用WD-D3电子万能材料试验机,结合Hertz接触理论测定其弹性模量,通过设定加载速度为35 mm/min、40 mm/min、45 mm/min对灰枣和骏枣进行单因素试验。结果表明:灰枣与骏枣的平均密度分别为848.59 kg/m~3、733.20 kg/m~3,含水率分别为27.03%、21.91%,整果硬度分别为14.151 9 kgf/cm~2、12.112 5 kgf/cm~2,竖直方向平均弹性模量分别为0.263 MPa、0.467 MPa,竖直方向平均弹性模量分别为0.447 MPa、0.733 MPa,灰枣和骏枣的水平方向压缩破裂时的应变能分别为118.959 mJ、323.014 mJ,竖直方向压缩破裂时的应变能分别为446.602 mJ、585.016 mJ。 相似文献
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枣庄市因盛产大枣而得名,该市打响"枣"字牌,以"长红枣"为主的优质枣树发展到1.3万公顷,通过推广标准化种植技术,注册"长红"牌商标,使各类枣产品远销北京、上海等全国20多 相似文献
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《农机化研究》2021,43(7)
新疆南疆地区因枣树管理每年修剪产生残枝约70万t,针对红枣残枝粉碎后多元化利用的需求,测定了红枣残枝的力学特性(压缩、弯曲和剪切的各项力学参数)和枣枝的物理性质(密度、含水率)。试验结果表明:红枣残枝顺纹压缩、横纹压缩和弯曲的应力-应变曲线图弹性段本构关系均符合胡克定律,剪切破坏为塑性破坏方式;枣枝顺纹压缩抗破坏强度、抗破坏弹性模量和承受外力功均大于横纹压缩,顺纹压缩功与抗压强度之间呈多项式函数正相关,横纹压缩功与抗压强度之间呈指数函数正相关;枣枝密度与抗弯强度、抗剪强度之间均呈多项式函数正相关,含水率与抗弯强度之间呈多项式函数负相关,与抗剪强度之间呈幂函数负相关。研究结果可为红枣残枝粉碎机械的设计和优化提供理论依据和参考。 相似文献
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将DWT彩色图像分量算法和视觉定位算法一起应用于分拣机器人的优枣识别作业中,建立了分拣对象和托盘定位数学模型,并设计了红枣分拣机器人定位系统,实现了优质红枣的分拣任务。试验结果表明:机器人分拣成功率均在88.5%以上,能够实现对目标红枣的精确定位,可以完成对符合要求红枣的分拣作业。 相似文献