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农业机械智能化技术已广泛应用于农业生产领域,对提升农业生产效率、解放劳动力以及推动智慧农业持续发展具有重要意义。笔者基于智慧农业视角,阐述了农业机械智能化技术应用于农业生产的重要意义,分析了环境感知技术、自动化控制技术、农机定位技术、跟踪控制技术、电子智能技术等农业机械智能化技术的具体应用,并预测了仿真技术、逻辑思维技术等的发展趋势,以期提高农业生产质效,提升农业机械自动化、智能化、信息化水平,推动智慧农业的持续健康发展。 相似文献
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电液控制系统是农业机械领域控制电液运动的关键系统.随着自动化、数字技术、通信技术的发展,电液控制系统正向数字化、集成化、智能化方向发展,以满足工业4.0的要求.系统阐述了农业机械电液控制系统及其相关技术的发展现状,讨论了通过传感器或间接采集技术进行农机电液控制系统状态采集的三个方面,以及通过数据交互和故障诊断进行在线维... 相似文献
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视觉识别技术作为21世纪的先进控制技术,为未来农业机械的发展提供了新的思路,使得我国的农业机械由自动化向智能化转变。通过介绍视觉识别技术的原理以及它在农业机械方面的研究现状,指出了现阶段存在的问题和不足,分析了未来的发展前景。 相似文献
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在农业现代化发展的背景下,如何实现自动控制技术的搭载成为农业产业关注的焦点。引入自动控制技术,能更好地推动农业机械在农作物种植过程中发挥效用,从而确保农业生产过程中达成集约化、智能化以及自动化的运作效果,实现农作物产量的提升。文章针对当前农业机械中如何实现自动控制技术的有效应用展开了分析。 相似文献
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随着现代精准农业的发展，变量控制技术在农业机械中的应用越来越重要。通过变量控制技术在农业机械中的应用特征，分析变量控制技术在农机中的应用价值，阐述变量控制技术在农机应用的发展趋势，进一步促进现代农业智能化与信息化生产的发展。 相似文献
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为提升作物产量和质量,我国积极推进农业机械的普及应用,提升农业生产效率。但传统农业机械无法满足新时代农业发展需求,应注重利用自动化控制技术进行创新,积极推动农机转型升级,构建智能化农业机械生产模式,提升农业生产效益。鉴于此,笔者概述了自动化控制技术的内涵和优势,阐述了自动化技术在农业耕作机械、喷雾机械、灌溉设备、打捆机中的应用,并展望了未来农业机械自动化控制技术的应用趋势。结果表明,在农业机械中应用自动化控制技术,能够提升作物产量和质量,实现农业经济增收,助推农业农村现代化。 相似文献
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近年来,自动控制技术逐步在社会各个领域得到了广泛的应用。在农业机械中应用自动控制技术,可以实时监控,自动调节农作物生长环境,提升农业生产的自动化、智能化和集约化水平。本文分析了自动控制技术在农业机械中的优势,探讨了自动控制技术在农业机械中的具体应用,供读者参考。 相似文献
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目前我国大多数的农业机械都是以纯机械式驱动为主,这种机械无法根据实际情况进行及时的变化和调整,会严重降低机械工作的性能。悬挂式农机具电液智能控制系统的设计,可以对悬挂式农机具工作部件的工作状态进行实时的检测和反馈,并对机械的工作状态进行及时调整,从而提升农业机械的工作效率和智能化水平。基于此,文章主要对悬挂式农机具电液智能控制系统的设计进行了分析和探讨。 相似文献
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随着科学技术不断发展,视觉识别技术是近年来出现的一种高端的控制技术,其被广泛应用于农业机械制造中,为农业机械的发展提供了一些新的方向,该项技术的加入使得农业机械变得更加智能化和高端化,因此对该项技术改进提升,使其与农业机械更好地结合具有特殊意义。本文将首先介绍视觉识别技术的概况,然后将其与农业机械应用过程中出现的问题进行了详细分析,并在此基础上提出一些改进建议,希望能为相关领域研究者提供一些帮助。 相似文献
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智能农业装备是信息化、自动化、智能化的综合体,其智能化水平主要表现在作业过程状态感知、数据分析、科学决策与自主控制等先进技术的应用。目前,我国农业装备在作业服务方面主要存在故障自动监测实用性差、维修服务资源配置失衡以及服务调度成本高等问题。本文以农业装备中典型机具——联合收获机为例,重点综述了国内外联合收获机运维服务管理相关典型技术的现状和特点,阐述和剖析了农业装备远程运维服务平台、作业数据监测、多机协同作业以及运维服务优化等方面的研究现状和发展动态。阐述了运维服务管理平台总体构架与技术进展;并分别阐述了作业工况、作业质量感知与车载终端管理等远程运维数据监测技术研究进展,路径规划、协同控制与任务分配等多机协同作业技术研究进展,故障诊断预测、维修策略与群体调度等运维服务优化技术研究进展;最后,结合实际应用场景,总结分析了农业装备运维服务管理技术所面临的挑战和机遇,提出了农业装备信息化管理技术的未来发展方向;并指出我国农业装备运维服务管理信息化技术未来研究方向。 相似文献
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农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析 总被引：18，自引：0，他引：18
智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。 相似文献
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智能农机是集合计算机技术、电控技术和人工智能等技术的高新技术产品，是发展智慧农业的重要生产力要素。推进农机装备智能化是农业生产现代化水平迭代升级的重要突破口，具有强烈的现实需要。梳理了智能农机装备共性关键技术，分析了我国智能农机装备发展现状及趋势，并对推进智能农机装备发展提出建议。 相似文献
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随着信息与控制理论的发展，自动化控制技术在农业装备领域广泛应用，促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容，为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础，导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展，总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后，着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后，指出构建更加精准的农机数学模型，研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术，发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。 相似文献
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农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量，提高作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度，已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下，我国农业装备自动驾驶技术发展迅速，并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化，逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状，分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题；结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面，介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况；从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度，对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距，指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战，建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点，有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。 相似文献
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赵春江 《智慧农业(中英文)》2019,1(1):1-7
随着现代信息技术在农业领域的广泛应用,以智慧农业为表现形态的农业智能革命已经到来。智慧农业是农业信息化发展从数字化到网络化再到智能化的高级阶段,对农业发展具有里程碑意义,已成为世界现代农业发展的趋势。分析了日本、欧盟、英国、加拿大、美国等国家和地区政府针对智慧农业发展相继出台的政策、措施和发展规划,并分析了中国农业1.0到4.0的发展历程和近年来智慧农业的发展现状。围绕发展过程中存在的各种问题和需求,阐述了突破智慧农业核心技术、实现农业“机器替代人力”、“电脑替代人脑”、“自主技术替代进口”的三大转变,提高农业生产智能化和经营网络化水平,加快信息化服务普及,降低应用成本,为农民提供用得上、用得起、用得好的个性化精准信息服务,大幅度提高农业生产效率、效能、效益,引领现代农业发展的战略目标。最后并提出了8个重点任务建议和推动智慧农业发展的5项政策建议。 相似文献
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能耗较高是农机使用一个重要问题,为了提高农机使用率,减少能耗,必须加强农机节油技术的发展和应用。对农机节油技术的意义和应用进行分析,提出相关建议,旨在提高农机节油水平。 相似文献
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介绍计算机视觉技术、自动控制技术、信息网络技术、人工智能技术、机器人技术以及液压技术等新技术在农业机械中的应用情况,展望农业机械新技术的发展前景,为促使农业机械设备向智能化方向发展提供参考。 相似文献
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北京市农业机械化技术发展现状 总被引：2，自引：0，他引：2
北京市农业发展以高新技术型、集约化、标准化、生态化的都市型现代农业为目标,建设农业机械化全国农机科技新高地。采用走访调研、文献资料对比分析等方法,将北京市目前拥有的农业机械分为生态、粮经、蔬菜、林果、畜牧养殖、水产养殖、农产品初加工七大产业类,论述各产业机械化技术发展现状,研究各自的发展特点,总体处于减速稳定、减量提质发展阶段。目前存在区域、产业间不均衡,装备结构性过剩,利用率低,先进智能农机装备发展不足等问题。未来发展趋势是生态农业、绿色农业、智慧农业等方面智能化技术及装备的推广应用。以农机农艺融合、机械化信息化融合为发展方向,提供全程机械化技术装备集成技术方案,提高薄弱环节农机装备水平。 相似文献