共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
论我国旱地栽植机械的开发前景与方向 总被引：10，自引：0，他引：10
在分析我国旱地作物的栽培方式、农艺要求及栽植面积的基础上，详细地阐述了国内在玉米、棉花、烟叶、甜菜、蔬菜及油菜等主要旱地作物栽植机械的研究开发现状及存在的主要问题，提出了今后的研究开发方向，认为开发旱地栽植机械具有非常广阔的市场前景。 相似文献
2.
江苏南通富来威农业装备有限公司作为国内知名的移栽机制造商,长期致力于旱地栽植机械技术的研发以及推广。源起——结缘油菜移栽富来威与旱地移栽领域结缘源于2006年江苏省科技攻关 相似文献
3.
我国是农业大国,油菜、烟草、棉花及蔬菜等旱地作物是我国主要的经济作物。近几年,随着国内经济作物生产规模的迅速扩大,广大农区迫切需要适用的移栽机械和旱地移栽技术。位于江苏省南通市的南通富来威农业装备有限公司(以下简称富来威公司)作为国内知名的移栽机制造商,以为旱地经济作物移栽提供完整的解决方案为己任,致力于旱地栽植机械技术的研发以及推广,为中国的旱地移栽机械化事业做出了贡献。 相似文献
4.
5.
6.
齿轮连杆凸轮组合式栽植机构仿真与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对旱地移栽机打穴栽植需要,设计了一种齿轮连杆凸轮组合式栽植机构,该机构由齿轮机构、连杆机构、槽型凸轮和鸭嘴式打穴栽植器等几部分组成。通过建模软件Pro/E建立了该栽植机构的虚拟样机模型,并将虚拟样机模型导入刚体运动仿真软件ADAMS中。仿真分析了运动参数λ在小于1、等于1和大于1情况下栽植机构前后鸭嘴的运动轨迹,结果表明只有在λ等于1时栽植机构的运动才能满足零速投苗运动条件要求,栽植时可以得到较好的植苗状态,验证了参数选择和机构设计的正确性和合理性。以自制全自动蔬菜移栽机为试验样机,新型鸭嘴式栽植机构为研究对象,分别从栽植均匀度、钵苗直立度两个方面进行了试验。试验结果表明：株距误差率仅为2.22%, 钵苗直立度全为优良,表明所设计的鸭嘴式栽植机构能够满足栽植要求。 相似文献
7.
8.
为节省工时,提高劳动效率,提出了一种旱地钵苗移栽复式作业机;并针对作业机栽植轨迹不理想导致钵苗栽植合格率低以及栽植器粘土堵塞导致漏苗率高的问题,优化设计了移栽复式作业机栽植机构。该机构由曲柄、平行摇杆、摆杆及夹指式栽植器构成,实现接苗、运苗、扶苗栽植和复位功能,使栽植轨迹和运动姿态满足栽植农艺要求。夹指式栽植器为敞开式结构,夹指在注水冲刷与闭合瞬间振动的作用下,解决了传统鸭嘴栽植器粘土堵塞的问题。建立栽植机构运动学模型,基于Visual Basic 6.0开发计算机辅助优化设计软件,多目标参数优化设计得出满足农艺要求的移栽运动轨迹和栽植机构参数;建立栽植机构三维模型,利用ADAMS运动学仿真分析,验证了栽植机构优化设计的合理性;样机田间试验表明,在钵苗高度约为15 cm、作业速度20 m/min工况下,钵苗栽植合格率达98.1%、漏苗率0.4%、株距变异系数4.3%、栽植深度合格率96.5%,满足旱地钵苗移栽要求。 相似文献
9.
针对旱地蔬菜移栽机栽植机构结构复杂、栽植钵苗直立性差等问题,设计了一种五连杆鸭嘴栽植机构。首先,确定了五杆式栽植机构的工作与结构参数,分析了植苗部件旋转切向速度与机器前进速度之比λ对钵苗栽植曲线的影响;通过运动仿真并结合移栽农艺要求,对五杆机构进行参数设计,得出一组最优参数组合。然后,对五杆式栽植机构进行了结构设计与仿真分析,通过对栽植机构关键部件鸭嘴打穴器的有限元分析,保证其作业时的结构强度要求,并通过运动学仿真软件Adamas进行栽植机构的参数优化及运动学仿真。最后,试制样机并进行了田间移栽试验,对样机进行了4组试验,每组移栽72株油菜钵苗。结果表明:各评价指标满足设计要求,五杆式栽植机构结构设计与参数选择合理,株距变异系数及栽植深度变异系数较低,栽植机构工作稳定。 相似文献
10.
近年来,我国的栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来,本文阐述了国内外穴盘苗移栽机的发展成果,并进行归类和分析研究,指出了国内移栽机研究的最新进展。 相似文献
11.
为了探索辣椒漂盘苗对机械化移栽的适应性,以贵州某辣椒基地所育适栽期辣椒漂盘苗和2ZB-2旱地吊杯鸭嘴式移栽机为测试对象,完成了辣椒苗形态特征参数测量、落苗基质损失及田间机械栽植的试验研究。结果表明：从辣椒苗的苗高、叶面展幅、基质情况来看,所育漂盘苗基质饱满,且适于膜上移栽常用的鸭嘴式栽植器;漂盘苗基质含水率在56.4%～63.5%时,利于机械移栽的基质保持;田间机械移栽的栽植深度合格率、漏栽率、伤苗率分别为76.7%、2.4%、3.2%,满足指标要求;直立度合格率为88.7%,低于93%的指标下限。总体来说,辣椒漂盘苗与移栽机适应性较好,基本能达到贵州辣椒机械化栽植作业要求。 相似文献
12.
13.
我国是农业大国,油菜、烟草、棉花、蔬菜等旱地作物是我国主要的农作物。近几年,随着国内经济作物生产规模的迅速扩大,广大农区迫切需要适用的移栽机械和旱地移栽技术。位于江苏省南通市的南通富来威农业装备有限公司(以下简称"富来威公司")作为国内知名的移栽机制造商,以"为旱地经济作物移栽提供完整的解决方案"为己任,致力于旱地栽植机械技术的研发以及推广,为中国的旱地移栽机械化事业做出了贡献。 相似文献
14.
15.
16.
我国移栽机械研究始于上世纪50年代末60年代初,比国外晚了三四十年,60年代到80年代是我国移栽机械研究的起步阶段,从80年代以后,许多的科研院校、大专院校以及企业参与了旱地栽植机械的研发、生产和推广工作，遗憾的是，绝大多数的研发工作只是停留在样机阶段，没有进入生产实践环节。 相似文献
17.
旱地移栽机为了满足栽植株距的要求，常需要在保证速比不变的同时调节栽植频率和机具前进速度，否则栽植轨迹将发生改变，从而影响栽植质量，为此，提出一种八连杆栽植机构。在分析八连杆栽植机构工作原理的基础上，建立了八连杆栽植机构的运动学模型，分析了关键连杆长度对吊杯挂接点Ky向位移、轨迹、速度、加速度的影响规律，以及对极位夹角、摇杆摆角的影响规律；建立Matlab GUI仿真优化界面，采用逐次逼近的方法，得到一组满足设计目标的杆件长度：l1为39mm，l2为42mm，l3为152.04mm，l4为1536mm，l5为40mm，l6为30mm，l7为100mm，l8为154mm。采用人工制作的辣椒苗模型，以总合格率、优良率为评价指标，对优化得到的栽植机构进行栽植性能测试试验，结果表明，在2种前进速度和2种栽植频率下，栽植优良率达94%，总合格率达96%,且株距变异系数在3.25%左右，所设计的八连杆栽植机构具有良好的栽植性能，满足移栽作业要求。 相似文献
18.
机械化移栽技术的发展对农作物生产全程机械化有重要意义。阐明旱地作物机械化移栽主要环节中的关键技术研究现状和发展动态，包括育苗环节、苗盘输送、夹苗取苗、补苗与栽植等环节。阐明育苗质量及幼苗力学特性对移栽质量有显著影响；夹苗取苗机构作为机械化移栽技术的基础和核心，其主要问题是伤苗率高，效率偏低；指出自动补苗和路径规划是提升机械化移栽智能化水平的关键。阐明现有四类移栽机的装备现状，并对比分析其适用性和特点，重点分析吊杯式和钳夹式移栽机的研究进展，阐明其结构特点及优化设计的途径。强调研究人员应利用现代化技术手段如离散元仿真、虚拟技术、机器视觉等为研究服务；机械化移栽技术的重难点有：农机农艺和农业信息技术融合，增加移栽机型的通用性，利用整排式取苗和多行式移栽技术实现高效移栽；自动移栽技术的发展趋势为移栽机器人技术和无人化移栽作业。 相似文献
19.
蔬菜移栽机在膜上移栽时,只能在较小的范围内调整株距,以保证较小栽植穴口,株距过大会造成栽植器前移撕膜,过小会导致栽植器后移带膜,形成较大穴口,影响幼苗后期生长,为此设计一套栽植静轨迹无级可调的往复式鸭嘴栽植装置。在分析栽植装置结构特点、工作过程及调整构件尺寸参数和安装参数以实现不同株距较小穴口栽植原理的基础上,提出了一套栽植静轨迹无级可调的栽植机构及其栽植方法。通过建立机构的运动学模型,开发了可视化辅助设计软件,分析了各参数对栽植特性的影响,使用逐步逼近法确定了一组满足要求的参数：L1=35 mm、L2=350 mm、L3=70 mm、L5=280 mm、dD=358 mm、Φ4=15°、xB=20 mm,标定了株距每间隔50 mm对应的支点B纵坐标yB的位置。根据机构参数组合设计了鸭嘴栽植装置并建立了三维模型,进行了运动学仿真,验证了鸭嘴栽植装置结构设计的可行性。开展了实验室样机试验,试验结果表明：栽植株距在1... 相似文献