首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
山地果园遥控单轨运输机设计   总被引:10,自引:1,他引:9  
为解决山地果园运输困难的问题,设计了一种山地果园遥控单轨运输机。该单轨运输机由链轮链条机构实现驱动;单轨依地形铺设,适应了复杂地形的运输需要;机架装有防脱轨防侧倒装置,防止运行时单轨运输机脱轨和侧倒。以人工驾驶单轨运输机为研究对象,设计了一套遥控驾驶系统,实现单轨运输机的遥控驾驶。试验表明,该单轨运输机上坡可载重300kg,爬坡角度不大于38°,下坡载重1000 kg,转弯半径不小于4 ,其控制系统遥控距离可达300 ,工作可靠,适合山地果园作业。  相似文献   

2.
遥控履带车辆数字化操纵技术的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点,将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合,实现车辆数字化操纵,是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础。本文从遥控履带车辆的实际需要出发,系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案。场地试验结果表明:运用数字化操纵技术的遥控车辆具有良好的驾驶控制性能。  相似文献   

3.
王建军 《农村机械化》2010,(11):144-145
作为日产汽车在中国举办的规格最高的年度技术展示盛会,2010日产汽车安全与环境科技巡演带来了涵盖传统汽车与新能源汽车两大领域、将应用于日产及英菲尼迪两个品牌的,包括驾驶安全、环境保护、动力性能以及车内生活等方面的最新科技成果。  相似文献   

4.
通过对不良汽车驾驶行为的特征分析,得出交通事故的发生与不良驾驶行为的耦合关系,利用多因素模糊综合评价法对各种不良汽车驾驶行为的危险度进行评价,为车辆安全驾驶提供技术规范,降低交通事故发生率。  相似文献   

5.
<正>2015年以来,智能汽车成为整车和零部件上市公司布局的重点领域之一。2015年10月19日,波士顿咨询公司(BCG)发布自动驾驶汽车专题报告,预计首批全自动驾驶汽车将于2025年正式上路,到2035年,全自动驾驶汽车的全年全球销量预计可达1 200万辆。根据波士顿咨询报告,未来10年,全自动驾驶汽车成本预计可下降9%,半自动驾驶汽车成本预计可下降4%~10%。预计未来10年,自动驾驶汽车功能的全球采纳率可达7%~13%,主要取决  相似文献   

6.
正英国Wayve公司的研究人员在20 min内"教"会一辆自动驾驶汽车保持在自己的车道上行驶。Wayve公司研发团队的"强化学习"算法与人类安全驾驶员一起,在15~20 min内教会了自动驾驶汽车如何保持在车道内行驶。之前,Deep Mind Technologies公司就通过展示强化学习人工智能如何学习玩围棋或象棋等游戏,证明了  相似文献   

7.
李伟  王建华 《湖南农机》2012,(11):205-206
汽车驾驶教练质量的高低对整个社会的诸多方面都在产生着影响,因此,深入分析汽车驾驶教练的程序和重点,不断提高汽车驾驶教练的质量,是从事汽车驾驶教练人员的首要任务,文章结合笔者近年在汽车驾驶教练领域学习和研究的经验,提出了提高汽车驾驶教练质量的主要对策,总结了提高汽车驾驶教练质量应紧抓的"五个"环节。  相似文献   

8.
影响汽车燃料经济性有很多因素,如驾驶技术、运行条件、汽车的技术状态等。驾驶技术包括保持正常的发动机水温和机油温度及传动系各总成温度、驾驶速度、挡位选择及正确合理地利用加速等。从这些方面加以调整即可提高汽车燃料经济性。  相似文献   

9.
贺民  王俪颖 《南方农机》2022,(8):135-137
汽车发动机怠速抖动故障会严重影响驾驶感受和驾驶安全性.传统的故障诊断方法操作流程比较复杂,导致故障检修耗时比较长.为此,笔者提出了一种新的汽车发动机怠速抖动故障诊断与检修方法.该方法首先利用V.A.H.F1653故障阅读仪读取汽车发动机动态数据流,在对数据预处理的基础上,计算发动机电压异常波动频率;然后根据设定的阈值诊...  相似文献   

10.
汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法   总被引:3,自引:1,他引:2  
为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.  相似文献   

11.
由天津市电动车辆研究中心自主研发的“基于CAN总线的车身控制系统”进入车体运行实验阶段。“基于CAN总线的车身控制系统”新技术配置汽车后,将大大简化汽车电路线数,从而降低汽车事故发生率,使驾驶更加人性化。图为研发人员在展示将取代其右手中传统汽车繁杂电路线的新型汽车电路控制系统。新型汽车电路控制系统为汽车电路“瘦身”  相似文献   

12.
智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一。针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题,结合车辆横向动力学模型,提出了一种基于RBF神经网络滑模控制的智能汽车路径跟踪控制方法,利用MATLAB/Simulink建立路径跟踪控制仿真验证模型,验证了控制方法的有效性。  相似文献   

13.
随着我国汽车工业的发展 ,我国的汽车驾驶行业蓬勃发展起来 ,在这种情况下 ,人们往往忽略了有关拖拉机驾驶的地位和作用 ,认为拖拉机驾驶要简单得多 ,不用专门去研究和学习。其实拖拉机驾驶在我国占有很重要的地位 ,大部分农民一生中都要接触拖拉机驾驶。由于拖拉机的构造和工作性能同汽车有着一定的差异 ,因此拖拉机驾驶在有些方面和汽车驾驶是有着很大区别的。下面主要就拖拉机驾驶和汽车驾驶的不同之处来谈一谈拖拉机驾驶中的几个要点。1 起步  拖拉机在完成了发动机的正常起动以后 ,将离合器踏板踩到底 ,然后将变速杆挂入所需挡位就…  相似文献   

14.
《农村机械化》2011,(7):4-4
一个月前参加的奔驰安全技术沙龙至今还让我记忆是一个技术含金量极高的汽车安全展示体难活动,旨在“通往零事故驾驶之路”。众所局知,奔驰公司作为汽工业开山鼻祖已经基业长青了125年。作为汽车工业的先锋,没有领先技术怎能屹立汽车工业的潮头  相似文献   

15.
汽车行驶安全和汽车驾驶技术之间具有非常紧密的联系,只有驾驶员掌握了确保安全的汽车驾驶技术才能减少各种交通事故的发生。本文就确保安全的汽车驾驶技术进行探析,首先介绍了确保安全行驶的基本汽车驾驶技术,然后阐述了特殊情况下确保安全的汽车驾驶技术,旨在为人们提供一定的参考。  相似文献   

16.
汽车驾驶模拟系统的研究与进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车虚拟驾驶系统中.实现汽车驾驶的虚拟训练,是一种安全、高效的训练手段.将驾驶模拟系统应用于新型汽车的数字化设计,直观地测试汽车动力学、运动学性能,便于参数修正,缩短开发周期.介绍了汽车驾驶模拟系统的种类、特点以及国内外研究情况.并讨论了汽车驾驶模拟系统的发展前景.  相似文献   

17.
本设计是基于电子油门的汽车,设计的一款自动控制系统。本系统能智能控制电子油门的大小,以达到自动驾驶的目的。对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义;  相似文献   

18.
汽车场内综合式样驾驶(又称汽车场内倒桩)是新训驾驶员国家考试的内容之一,它是将汽车的起步、换档、转向、制动、停车和倒车等单项驾驶基本操作技能有机地结合,并在规定的式样场内, 按规定的标准和要求,所进行的左、右倒车入库和侧方移库等综合驾驶训练。通过这种综合驾驶训练,不仅有助于提高新训驾驶员驾驶汽车的基本操作技能,而且还对提高驾驶汽车的目测能力和熟悉汽车的外廓运动有很大的帮助。  相似文献   

19.
正3月13日,浙江省春耕备耕"五联五送"服务月启动仪式在平阳举行,以农业"机器换人"为主题的农机元素成为启动仪式上的亮点。此次活动共有20余家农机生产企业40余台(套)新型农机装备进行展示演示,包括轻型履带拖拉机、多用途履带自走式耕作机、全自主植保无人机、遥控自走式喷雾机、北斗自动驾驶系统、水平自  相似文献   

20.
随着生活水平的不断提高,汽车开始走进千家万户,成为日常的交通工具,汽车驾驶已经成为人们日常的必备技能之一。与之相对应的,随着汽车量的增加,交通法规也越来越严,对于刚开始学习汽车驾驶的人员来说,由于基础技术水平和心理素质不够硬,汽车驾驶的基础训练成为一大难关。本文对学习驾驶的人员的心理状态进行研究和分析,总结驾驶技巧,从而提高汽车驾驶基础训练教学的效率。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号