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卞刚 《农业装备与车辆工程》2022,(3):146-148
电动助力车的力矩传感器将采集到的动态力矩信号转变为数字信号,再转为模拟信号输出给控制器,从而能够给骑行者提供动力支持。设计了力矩传感器电路。该电路使用应变片式传感器采集信号,信号经过放大之后,通过单片机PIC的V-F转换功能,输出了方波信号,利用线圈耦合出来。信号滤波、整形后经单片机F-V转换,输出模拟信号给电动助力车的控制器。 相似文献
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在传统的FSC赛车制作过程中,一般采用手动拉杆离合,而在传统机械机械装置基础上,采用电子控制进行离合控制,会提高车手的操作速度,在FSC赛事中体现出离合的智能性,故研究电动离合有着必然的趋势和必然性。文章将电子控制引入FSC赛车中,本项目系统采用摩托罗拉公司生产的飞思卡尔xs128处理器作为核心,前端使用拨片控制电位器作为输入传感器,将采集到的信号输入到微处理器中,使用PWM（脉宽调制）算法,对采集到的信号进行运算处理,输出运算结果（角度）控制舵机带动转盘机构等机械装置完成离合动作,实现FSC赛车的电动智能离合。 相似文献
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对一种电动烟草打顶抑芽机的控制系统进行了设计研究。该控制系统的主控芯片为PIC18F13K22,输入信号主要包括剪刀位置信号、喷药量调节信号、电池电压信号和工作开关信号。其中,剪刀位置检测采用霍尔传感器,输出控制信号主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯,电机采用控制芯片MC33886进行控制。对该机械喷药量的准确性进行了试验测试,验证了机械的精准性,其平均偏差为2.26%。该设计实现了电动烟草打顶抑芽机的半自动化,有效提高了烟草打顶抑芽的工作效率及质量,进一步推动了烟草农业机械化进程。 相似文献
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基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计了智能循线汽车控制系统的软硬件,主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测白色跑道上的黑色引导线。根据12对红外光电传感器相对黑线的位置,通过所设计的电路和程序对传感器信号进行采集处理,从而获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息。通过编写控制程序,产生PWM脉冲信号,对模型车转向舵机以及驱动电机进行控制,最后完成了智能车工程制作及调试,并实现车模能够沿着赛道高速稳定地行驶。 相似文献
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在智慧农业的传感器数据采集系统中，从系统抗干扰性能考虑，传感器的输出信号与采集系统是不共地的，这就需要设计隔离放大器，将传感器的输出信号尽量不失真地传输给采集系统。为此，使用高线性度模拟光电耦合器HCNR200设计了两种隔离放大器，分别能对单极性电压和双极性电压进行隔离传输。介绍了根据不同的输入电压计算电路参数的方法，并给出相应的电路原理图。最后，通过试验验证了所设计电路的正确性和可行性。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(8)
设计了一款基于STM32单片机的永磁同步电机的电动助力转向系统(EPS)电子控制单元(ECU)。根据系统需求设计控制器的硬件电路,包括系统控制模块、电机驱动模块以及各输入信号的接口电路及故障自诊断电路。分析了系统控制策略,采用控制决策层和电机驱动层两层结构,编写了基于C语言的控制程序。试验结果表明,该控制器工作性能良好,可满足电动助力转向的要求。 相似文献
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丁平 《农业装备与车辆工程》2007,(12):50-53
根据电喷发动机需要采集的信号设计相应的硬件和软件，将此信号经过I／O接口送入微机，控制单元完成对各种信号的采集、处理和储存；在输出通道中，设计发动机电喷系统执行器的相应功率驱动电路；最后编制相应的调试程序实现对输入输出通道的调试。 相似文献
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【目的】解决农业采摘机器人控制电路简洁性欠佳、稳定性差、成本高昂的问题,助力农业采摘机器人的推广普及。【方法】课题组对全地形智能农业采摘机器人行走、避障及采摘控制电路进行了设计。该电路包括核心控制器模块,与核心控制器模块输入端连接的超声波测距模块、摄像头模块、压力感知模块和红外测距模块,与核心控制器模块输出端连接的左行走电机驱动电路、右行走电机驱动电路、摄像头旋转电机驱动电路、摄像头俯仰舵机驱动电路、底座旋转电机驱动电路、旋转臂驱动电机驱动电路、摆臂驱动电机驱动电路、手爪旋转电机驱动电路和手爪驱动舵机驱动电路。各个模块有机配合,实现了全地形采摘机器人的智能路径规划和采摘。【结果与结论】本电路结构简单明了,具备高稳定性、高可靠性和强实用性,技术实现方便且成本相对低廉,功能完备且功能扩展性强,便于推广及应用,可搭配收获机械、喷淋设备等,也可投入抢险救灾、科考探测、物流运输等其他领域。 相似文献
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1MTC－1型微机集控台原理MTC－1型集控台由两大部分构成，即保护部分和控制部分。保护部分将由PT、CT交流强电转化为交流弱电，再将这些交流弱电信号经由电压转换部分转换为直流弱电信号，先后通过逻辑判断电路、比较电路、时间电路以及输出执行部分完成所有保护功能，发出相关信号和音响。微机控制部分由以下几个模板构成：主机板、模拟量输入板、开关量输入板、开关量输出板、脉冲量输入极、显示驱动板。全套微机系统配有彩色显示器一台，LQ160K带汉字库宽行打印机一台，设计容量为512点开关量输入，128点开关输出，128点模拟量输入… 相似文献
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采用AT89S52作为系统的中央处理单元,用于接收气体传感器的输入信号,以及控制继电器动作.选择MQ-3型气体传感器作为检测呼出气体中酒精含量的传感器,检测结果输入到单片机内.继电器的两个输出控制端一路连接酒驾报警灯,另一路连接发动机的打火装置.当呼出气体正常时继电器连接发动机打火装置,汽车可以启动;当呼出气体酒精含量超标时继电器则连接酒驾报警灯,车辆无法启动.文章进行了电路原理图设计及软件程序设计,最后通过Proteus软件的ISIS模块进行了电路仿真,验证了本设计合理,功能完备. 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2017,(6)
拖拉机跟踪定位系统中的车载跟踪定位装置是一个嵌入式系统,是由单片机做成的,主要结构是由中央处理器(CPU)、CAN(控制器局域网)模块、继电器控制开关等设备形成的GPS(全球定位系统)定位跟踪装置,输出信号传送给中央处理器并提出请求,中央处理器信号的输入端和CAN模块的拨号端相连接,中央处理器输出端读入相关的信息,CAN模块输出相关的编码信息给中央处理器输入端,中央处理器依靠编码信息控制相应开关的动作,切断拖拉机电控系统的油路和电路,使拖拉机停止运行。 相似文献
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对模拟采样电路的测试来说,若采用传统的波形发生器接入输入端,示波器观察输出端波形是否符合预期设计,非常麻烦。如果能结合DSP、FPGA等控制器对模拟采样电路进行自检,通过上位机数字化显示,会大大方便测试人员的相关工作。文章提出了一种可靠的带自检功能的模拟采样电路,实用性强。 相似文献
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张闽鲁 《拖拉机与农用运输车》1982,(9)
<正> 800125 发动机微处理机控制系统的/输出信号处理原理。 本文介绍一种新的发动机微处理机控制系统的输入/输出信号处理原理。据分析,数据分析分辨力和控制精度间的关系和传感器信号的形式有关。文中推荐一种特别设计的输入/输出接口大规模集成电路的发动机微处理机控制系统,并介绍了结构性能上具有数据处理迅速、集成电路块最小的输出电路。 相似文献
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提出基于PLC的温湿度、光照度信号检测系统的设计方法,为软测量模型提供必需的输入因子。同时,由于农田环境较为复杂,采集的信号较弱,因此设计了一种信号放大电路来实现信号的放大功能。 相似文献
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将现有共轨柴油机上的传感器及执行器的信号作为信号源,设计相应的信号调理电路,通过数据采集卡将信号采集到计算机,利用LabVIEW编程实现基于虚拟仪器的实验教学系统软件平台的设计,实现了系统的登陆、主控模块、虚拟仪表、测试各种工况下发动机各信号波形或变化趋势、数据流分析、数据离线处理、系统帮助等功能. 相似文献
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电机软启动器的原理与应用 总被引：1，自引：0，他引：1
小容量轻载异步电动机在农村市场的应用极其广泛。电动机软启动器一般以大功率双向晶闸管构成三相交流调压电路,以微处理器及信号采集、保护环节构成控制器,通过控制晶闸管的触发角,调节晶闸管调压电路的输出电压,实现电动机的无触点降压软启动、软停车和空载、轻载的节能及保护功能。为此,通过对软启动方式与传统的启动方式进行比较,来分析软启动器的特性。 相似文献
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针对一种往复螺杆背负式水肥机的控制系统进行了设计。采用PIC18F23K22为主控芯片,输入信号主要包括电机信号、水肥喷施量调节信号和两个工作开关信号,主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯。同时,设计了电机过流保护电路,大大提高了系统的安全性和可靠性,并基于硬件结构和实际的工作流程,设计了软件系统,进行了水肥喷施量准确性的试验测试。结果表明:喷施误差在5%以内,提高了肥料利用率,减少了肥料残留,具有良好的经济效益和环境效益。田间试验结果表明:水管可自动松放,亦可在电机和往复螺杆导向机构作用下呈螺旋形自动均匀地缠绕在卷管筒上,无需人工重装水肥,提高了工作效率,具有良好推广价值。 相似文献