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实现近似直线运动的四杆机构的优化设计 总被引：2，自引：0，他引：2
本文通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计实现近似直线运动的四杆机构有指导意义。 相似文献
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通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比,根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化。同时给出了应用该方法进行优化及应用COSMOSMotion进行直线轨迹模拟的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计近似直线运动的四杆机构具有指导意义。 相似文献
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宋苏民 《扬州大学学报(农业与生命科学版)》1987,(3)
本文讨论利用连杆曲线的多种形态串接设计六杆机构,实现从动杆一定的摆角和一段慢速运动。结合移植机取钵机构的要求,用多目标规划方法,对该机构的设计参数进行优化。 相似文献
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有急回作用的四杆机构是应用较广的四杆机构之一。笔者就其传动角提出了新的评价标准,并借助于计算机求得具有最佳传动角的平面急回四杆机构,为设计者提供了新的有效的设计方法。 相似文献
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严慕容 《华南农业大学学报》2004,25(4):93-97
应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,所建立的数学模型与开发的程序具有较强的通用性．最后以机械系统动力学分析软件ADANS进行仿真,验证了机构运动分析数学模型及程序的正确性． 相似文献
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提出了在教学中采用平面机构运动分析的直联法、按连杆若干预定位置设计四杆机构的代数法和按给定行程速比系数设计四杆机构的解析法,并对这3种方法进行了详细分析。这些方法简便实用,既可用于教学、也可用于工程设计。 相似文献
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计算机辅助机械原理课程设计系统的开发 总被引：2，自引：0，他引：2
计算机辅助机械原理课程设计系统应用Visual Basic6．0语言，依托解析法的理论模型及公式，在计算机上实现了平面四杆机构、凸轮机构、齿轮机构、牛头刨床和压床等机构的参数化设计及其运动和力分析。 相似文献
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模拟的机构模型有四杆机构、曲柄滑块机构、速返机构、垂线机构等 .开发出的软件运行结果与实际机构动作逼真 ,而且能够以简单程序操作 ,求出所需点的坐标值 相似文献
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弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法 总被引：1，自引：2，他引：1
采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟，研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法，设计各个机械手的轨迹，约束和布置方案，利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构，为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法。在尽量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工，使弯曲木加工实现数控化。 相似文献
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工农-5型手扶拖拉机配套深翻锄的工作部件是一种挖掘式耕作机构,它能实现土垡原行翻转,适合林业苗圃、茶园、果园等的行间翻耕作业.本文叙述了采用直观、简明的几何综合法进行该机构的设计,详细介绍了根据锄齿工作轨迹的要求用转动中心曲线和相对运动原理设计四杆机构的过程;通过对机构进行运动分析求出了锄尖的速度和加速度;并初步分析了受力及其平衡,经过轨迹复演检验和田间实测证明耕深、沟底平整度和工作稳定性都达到了设计和农艺技术要求. 相似文献
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结合国产的HT120点焊机器人，分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响；对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析。分析结果表明，平行四杆机构能改善点焊机器人的动力学特性和使用性能，但在实际应用中仅使用平行四杆机构来保持动平衡是不够的，还必须和其他平衡方式结合使用才能获得比较满意的效果。 相似文献
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按行程速比设计曲柄滑块机构 总被引：3，自引：0，他引：3
李芳萍 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2003,31(Z1):129-131
根据曲柄滑块机构在两极限位置的几何关系,推导出了3种按行程速比系数K设计曲柄滑块机构的解析计算公式,通过实例分析表明,与图解法设计相比,该法具有设计精度高以及机构运动准确的特点。 相似文献
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鸭嘴式穴播器活动门凸轮-平面四杆式开启机构的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
鸭嘴式成穴器的活动嘴开启机构是影响成穴器性能的主要因素之一.为了克服传统启闭机构容易失灵的缺点,本试验中研制了一种凸轮-平面四杆式开启机构,并确定了该凸轮-平面四杆式开启机构的关键参数. 相似文献
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双辊式水果分级装置参数研究 总被引：5，自引：0，他引：5
在对双辊式分级装置中水果作运动分析和计算机模拟的基础上,提出分级装置参数的选择原则和分级机结构上应注意的问题,对设计辊式分级装置有指导意义。 相似文献
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在混拌机的结构设计中,最繁琐、最困难的任务就是运动机构的设计和零部件的强度校核。传统的方法是通过轨迹图法或根据几何约束条件建立方程组来求解,但是这种设计比较繁琐,而且设计工作不够直观,设计结果不能尽如人意。研究提出利用SolidWorks软件进行自落式混拌机混拌筒虚拟样机的设计及有限元仿真的分析。研究结果表明,利用三维设计技术有利于提高设计质量,缩短开发时间。 相似文献
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从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了4轮转向汽车变换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用于转向角成比例4轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式． 相似文献
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为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构.该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成.平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽.在曲柄长度为20 mm,转速为90 ... 相似文献