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介绍一种新型步行爬坡机,该机由行走、驱动及扶手控制装置三个核心部分组成.对其行走部分和驱动部分进行了系统介绍和分析,并确定了步行机的相关参数. 相似文献
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联合采伐机六足行走装置单足力学解算与分析 总被引：2，自引：0，他引：2
联合采伐机等重型机械都需要灵活而又稳定的行走装置,本文设计的六足行走装置就是为了满足联合采伐机等林业机械在山地、坡地等特殊地形的爬行和越障要求。单足是六足行走装置中的重要组成部分。根据六足行走装置的受力特点,将其受力情况进行简化处理,进而进行机构的正解算,得到力学参数,然后利用UG软件对联合采伐机的六足行走装置进行三维建模,再利用ANSYS对部分零件进行有限元分析,得到单足的各个零件的变形图和应力图,最后根据单足各个零件的变形程度和应力分布状况,确定出最大变形量和最大应力,将最大值与许用值进行比较,从而校核其强度。通过分析和比较的得到最大值小于许用值,说明单足零件能够满足在假设条件下的强度要求。 相似文献
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在国内外现有伐根清理技术的基础上,针对我国北方林区伐根机械的特点,提出一种具有行走功能、操作灵活的大型伐根铣削机.该机采用118kW大功率轮式拖拉机作为行走机构,铣削头装置悬挂在轮式拖拉机的后面.重点对其整体结构进行了设计. 相似文献
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通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采用最新的COSMOSMotion2006软件进行了运动仿真和参数优化,以确定其机构可用性,有利于缩短产品的开发周期和减少开发费用. 相似文献
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指出了近年来生物质锅炉在我国部分行业中得到了应用,并取得了不错的效果:节约了大量能源、保护了自然环境.介绍了生物质锅炉的含义及其生产排污情况,分析了对其推广和使用的意义,对生物质锅炉使用过程中存在的问题及未来发展趋势进行了深入探讨. 相似文献
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自走风力灭火机的驱动是靠单缸汽油机提供动力,而要实现遥控控制其行走,包括控制其行走速度,必须有一套机电装置来配合.作为控制离合器的步进电机,其控制精度便直接会影响到灭火机的控制精度.将步进电机的细分驱动理论应用到对步进电机的控制当中,实验结果显示,控制精度有明显的提高,控制效果有所改善. 相似文献
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谈伐木机械的现状与发展 总被引：2，自引：0，他引：2
本文主要介绍了当前国内外伐木机械的现状、并对其发展趋势提出了看法 文中列举了部分国外最新生产的油锯和伐木联合机的结构,以及它们的特点和性能. 相似文献
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王国权 《林业机械与木工设备》1993,(2)
目前,装载机和叉车的动力输出部分,在使用一段时间之后,常发生一些共性的故障,常见的故障中以变矩器油“搬家”最为典型。其特征是:①机油室油面增高;②从马达里往外流液压油,甚至烧毁马达;③行走无力或不能行走;④转向困难。 相似文献
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介绍了一种挖坑机主轴部分的减振装置,其外形小,结构简单,能从主轴处直接降低振动,可有效地减少振动的向上传递,降低主轴部分振动对工作人员及其他机械部件的影响. 相似文献
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江西赣江沙害的流域生态学以及治理的初步研究 总被引：2，自引：0，他引：2
江西赣江是我国南方的重要河流,流域面积约占省域的一半.目前,其干流、部分支流和部分流域的沙害已极为严重,航运功能已基本丧失.本文对赣江的沙害进行了流域生态学的研究,以探索其流域中的沙源,部分流域的严重生态破坏和粗沙流出的原因,粗沙的流出量,以及沙害对生态环境和经济发展的影响.同时,也对沙害的相对完全治理进行了小流域的实验和示范,并提出了相关的推广建议. 相似文献
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谈国内外人工林抚育机械的现状及发展趋势 总被引：1，自引：0，他引：1
简要地介绍了国内外人工林的现状，对国内外人工林抚育机械的现状，即整地控坑机、割灌机、植树机和打枝机械的现状，进行了系统的分析与研究。并在总结现有人工林抚育机械发展不足的基础上，提出了人工林抚育机械的发展趋势。 相似文献
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利用林分特征因子预测森林地被可燃物载量的研究 总被引：13，自引：1，他引：12
对大兴安岭林区兴安落叶松林、樟子松林和白桦林3个可燃物类型的68块样地的郁闭度、胸径、树高、林龄等林分因子和地表可燃物（1h、10h、100h时滞可燃物和灌木）的载量进行了野外调查和室内实验分析与计算,应用Spss统计软件,对不同种类可燃物载量与林分因子进行回归分析,并建立了数学模型,利用林分因子来推算不同种类可燃物的载量,并取得较为满意的结果。 相似文献
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依据汽车最优驾驶理论研制的载货汽车档位指导系统可为驾驶者提供合理档位、换档时机及最佳车速等操作信息,其特点是设计和制造比较简单,对汽车整体结构改变不大,且成本低、可靠性高。采用汽车档位指导系统可使其发动机的运转尽可能地接近最佳工作点,而汽车则处于最优的燃油经济状态之下。本文通过对一些车辆的跟踪调查,表明汽车档位指导系统的性能是很优良的,该系统在促进驾驶技术和改善汽车的燃油经济性方面都有很大的提高。它明显地促进汽车驾驶技术水平的提高,并可获得9％～11％左右的节油功效。 相似文献
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为了找出影响飞播油松成苗的主要因素，采用随机抽样调查方法和机械抽样调查方法，对滦平县历年的飞播区进行了调查分析。结果表明，降水过程是影响飞播油松成苗的主要因素。 相似文献
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石灰岩山地天然灌木植被的定向培育 总被引：2，自引：0，他引：2
通过对石灰岩山地主要灌丛、灌草丛植被类型的特征、植物组成、生物量的调查和测定,得知石灰岩山地广泛分布的灌丛有8个类型,灌草全有5个类型。对236块野外标地资料的分析表明,不同立地上灌木生物量差异悬殊。提出了不同立地上灌木植被的培育方向。 相似文献
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雷州刚果12号桉W5无性系林分蓄积量与胸径树高密度及其之间关系的探讨 总被引：2，自引：0，他引：2
采用雷州林业局2002年森林二类调查的刚果12号桉W5无性系林分1071块样地中279块样地材料，进行蓄积量与胸径、树高、密度及其之间关系的探讨分析。分析结果表明：胸径是影响林分蓄积量的主要因素，其次是树高与密度；树高与胸径关系密切，呈正相关，但两者的生长随着造林密度的加大而显著下降。因此，进行W5无性系林分密度试验，提出合理的造林密度，是提高其单位面积蓄积量的关键。 相似文献
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生态环境因子对阔叶林质量的影响——坡位与林分蓄积关系的研究 总被引：2，自引：1，他引：1
根据福建省森林资源连续清查第五次复查样地调查资料,对750个天然阔叶林样地调查资料进行整理分析并进行卡方检验、剩余分析及log-线性模型的拟合,以分析坡位与林分蓄积之间的关系。结果表明:卡方检验中坡位和林分蓄积的连带关系明显;剩余分析中林分蓄积随着坡位的改变,从山谷到山顶而呈现逐渐减少的趋势,这与有序连带测定结果基本一致,但主效应估计分析结果与交互作用效应估计之间有一定的差异,这种差异可能是由天然阔叶林受人为影响而造成的。 相似文献