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四旋翼垂直起降固定翼飞行器兼具多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点,能够垂直起降、定点悬浮,还可以高速巡航飞行,是极具发展潜力的新型飞行器。以四旋翼与固定翼相结合的总体设计思路,应用Auto CAD和Profili设计软件,经过反复的试验,设计并制作出了能够实现垂直起降功能的模型飞机。并且通过对APM飞控源码的深入研究,利用Arduino语言编写了飞行器的控制代码,在APM中新增了垂直起降模式,最终实现了多旋翼与固定翼的转换。 相似文献
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针对固定翼飞行器尺寸较大、不能悬停和普通四旋翼飞行器载重轻、携行不方便的问题,设计出一种警用可折叠六旋翼飞行器,分析飞行器结构原理和对六旋翼飞行器进行虚拟建模,并设计出可折叠机构,使其达到单兵携行的目的,最后对飞行姿态进行解算,为控制方法的提出提供理论依据。 相似文献
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本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。 相似文献
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四旋翼飞行器是一种外形新颖,性能优越的垂直起降飞行器,具有结构简单、操作灵活等特点,在灾区救援,军事运输上有重要价值,越来越被人们所关注。本系统利用R5F100LEA单片机作为主控芯片,配合MPU6050陀螺仪控制控制飞行器姿态,使其能稳定悬停.同时采用摄像头循黑线并检测黑圆区域确定着陆位置,而超声波测距模块也保证了飞行器处于指定的高度。 相似文献
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多旋翼无人机由于它的机械机构较为简单,并且维护和应用比较方便,可以实现垂直起降和快速放飞,在近些年来已经在很多领域得到了广泛的应用和发展。跟微小型的四旋翼无人机相比较,大轴距多旋翼的无人机有着更加优良的载重能力、抗风能力以及续航能力,在工业现场中的应用可以将其价值完好的体现出来。而多旋翼无人机在高空飞行过程当中的稳定控制是目前研究较为广泛的一个问题,本文主要就多旋翼无人机在高空飞行过程中抗风性的问题进行了简要的探讨。 相似文献
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本文简析了无人机低空摄影的比较优势,对多旋翼及固定翼飞行器的组成、特点尤其是航拍适用性比较研究,提出其各自适用范围。 相似文献
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利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器,采用双闭环PID控制飞行器的姿态,系统稳定,抗干扰能力强。 相似文献
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航空螺旋桨作为固定翼飞行器的重要动力来源,对飞行器的功率利用率,飞行性能等有着重要影响。传统螺旋桨设计以螺旋桨的空气动力学特性为关注焦点,在综合考虑螺旋桨的拉力、功率和效率的前提下,确定螺旋桨的几何参数,包括螺旋桨的直径、桨叶数目、翼型、桨叶宽度、平面形状、桨叶厚度分布、螺距及安装角等,设计周期长,研制成本高。利用逆向方法设计航空螺旋桨能够有效地缩短设计的周期,降低设计的成本,并能很好地满足飞行器的使用要求。在此,探讨了航空螺旋桨桨叶的逆向设计过程,对进行实用型螺旋桨的设计进行了探索性研究。 相似文献
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本文针对四旋翼飞行器具有非线性、强耦合性、多输入的欠驱动系统的特点,通过动力性力学模型的建立,提出PSO和遗传算法,优化PID控制参数,经过硬件电路和软件的设计,研制出既能精确控制飞行器姿态,又具有较强抗干扰和环境自适应能力的控制器,飞行试验结果表明,通过遗传算法优化在实际飞行中达到了很好的效果。 相似文献
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本文概述了电动多旋翼飞行器的功能组成及其优缺点,简单分析了电动多旋翼飞行器的设计以及在农业领域中的应用。 相似文献
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航天航空的事业仍在继续，21世纪的时代洪流来势汹汹，兼具飞行能力的蜜蜂也开始登上航天航空的舞台，为航天航空事业做出了不可磨灭的贡献。文章从蜜蜂的变体飞行器和微型扑翼飞行器的角度出发，阐述蜜蜂在其研究中的意义。 相似文献
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随着时代的发展,多旋翼飞行器越来越被广泛的应用在军事、民用、以及科学研究等多个领域,同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。本文首先对多旋翼飞行器进行了简单介绍,并从早期研究、现有发展两个方面对整个多旋翼飞行器的发展史和研究状况做出了说明。最后,基于对当前多旋翼飞行器的研究进展和尖端技术的分析,指出了多旋翼飞行器未来技术发展的趋势和应用方向。 相似文献
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为保证地面重要军事设施在飞行试验中的安全,确保飞行器飞行在预定区域,在飞行器上安装高可靠性的"安全控制设备"势在必行。介绍了一种运用GPS技术确保飞行器始终飞行于预定安全区域的自动控制系统。本设计利用硬件和软件功能相互结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用安全性。 相似文献
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针对一种复合材料构成的航拍用八旋翼飞行器进行了研究。研究了八旋翼飞行器的结构优化设计,以及飞行器的制作材料选择,从而达到减轻飞行器的结构重量,增加其续航时间。 相似文献
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由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单,能够定点起飞、降落及在空中悬停,因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统,以任务的形式对四旋翼进行控制,重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。 相似文献
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本文首先简单介绍了小型四轴飞行器的运动学模型,然后分析并设计飞行器飞行位姿检测电路,并在最后分析介绍了飞行器的控制算法设计。 相似文献
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较其他飞行器不同，直升机具有空中悬停、垂直起降及低速机动等特点，因而在军事、搜救等多个领域均有重要的应用，是衡量一个国家综合实力的标志之一。本文重点就当前国内外直升机技术现状进行了分析，并针对未来直升机技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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四旋翼飞行器结构简易、姿态灵活、搭载外设方便,能实现航拍、监测等功能,是当前的研究热点技术之一。在搭建的硬件平台上,编写了相应的控制程序,经过测试,实现了四旋翼飞行器的稳定控制。 相似文献
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无人飞行器测控系统是直接关系飞行任务成败的关键系统,数据格式集成解译器则是飞行器与测控系统下行链路的接口。本文分析了飞行器的测控需求,为简化设备和节省频谱资源,在一体化信道的基础上对数据格式集成解译器进行了设计和仿真。 相似文献
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本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。 相似文献
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