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为突破传统农用动力拖拉机的应用技术瓶颈问题,以填补我国农用多点悬挂、全方位液压电力多形式动力输出多功能底盘技术及关键配套机具空白为目的,满足农机化新技术对高性能供电系统、高性能液压动力输出系统、高性能悬挂系统动力底盘及与之配套的关键田间作业功能部件的迫切需求,为变量作业技术、智能监控技术、信息化技术在农业机械上的应用消除了一项瓶颈问题。文中通过探索农用多点悬挂、全方位动力输出多功能底盘技术及关键配套机具的可行性研究方法,以期给国内同行在多功能底盘技术的后续研究和应用提供借鉴与参考。 相似文献
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为解决果园作业机械适应性差、配套动力小、地隙高、转弯半径大、通过性差等问题,结合果园栽培模式和农艺等要求,设计了一种果园多功能动力底盘。对果园多功能动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述,设计了行走动力系统和后动力输出系统以及3路双作用液压快速挂接系统;对整机的转向性能、稳定性能、越埂性能进行了理论分析。对机架进行了有限元仿真分析,结果表明,在满载四轮着地状态下,车架最大变形发生在中间横梁部位,总变形量为5.08mm,最大等效弹性应变为0.0035,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为390.52MPa;在满载三轮着地状态下,车架最大变形发生在侧梁部位,总变形量为20.74mm,最大等效弹性应变为0.0058,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为805.46MPa。整机果园田间试验结果表明,果园多功能动力底盘行驶速度为0~35km/h,田间作业速度为1~6km/h,最小转弯半径为2m,最大爬坡角为24°,最大越埂高度为235mm,可挂接多种农具,能够满足果园的田间生产管理作业要求。 相似文献
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果园作业包括除草、喷雾、碎枝、采摘以及搬运等,作业种类繁多,作业空间狭闭且环境复杂,对作业机械的动力要求较高。针对现有电动底盘在动力方面无法满足果园多种作业要求的问题,对果园履带式底盘进行电动动力系统的匹配设计。在对电动自走履带式底盘的总体结构和工作原理进行阐述的基础上,进行动力系统匹配的理论分析和初步设计;建立果园电动自走履带式底盘动力系统的仿真模型,验证动力系统匹配设计的理论分析结果;研制底盘样机,并进行动力系统试验。结果表明:底盘最高行驶速度平均值为6.52km/h,两种爬坡工况底盘行驶速度为1.75km/h和1.28km/h,续航里程约为17.8km,满足果园多样化作业对作业机械动力的设计要求。 相似文献
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针对目前丘陵山地果园作业农用底盘整机体积大、行驶作业操作繁琐和通过性差等问题,结合丘陵山地果园开沟、除草和修剪等农艺管理环节的实际需求,设计了一款全液压遥控式履带动力底盘。首先,对动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述;其次,对前置挂载机构、行走系、变幅宽底盘、液压系统、遥控系统等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对整机进行了性能试验。试验结果表明：动力底盘在最小幅宽（1220mm）和最大幅宽(1620mm)的直线行驶偏移率分别为2.24％和2.2％,均满足相应国家标准（≤6%）要求。底盘的转向机动性能良好,最小幅宽原地转弯半径为905mm,可适应丘陵山地果园相对狭窄的坡地作业环境。遥控操作上下斜坡、翻越田埂、跨越畦沟等过程平稳,满足丘陵山地果园非结构化地形行走要求。挂载链式开沟器进行开沟作业时,沟深稳定系数为88.5%,沟宽稳定系数为92.5%,满足国家标准（≥85%）要求。整机工作性能满足丘陵果园复杂坡度地形管理作业要求,可为丘陵山地果园田间管理作业的有效实施提供综合应用平台和技术支撑。 相似文献
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果园机械底盘发展现状与趋势分析 总被引：1，自引：0，他引：1
《中国农机化学报》2017,(10)
针对目前果园机械底盘在机械作业中面对作业地形的多样性和复杂性,讨论果园作业机械底盘在果园机械作业过程中起到的重要作用,概括不同类型的果园作业机械底盘的研发对相应的果园作业地形的重要性,介绍果园机械底盘的历史发展进程,归纳当前果园作业机械底盘的研究发展现状和底盘发展的主要研究方向,展望果园机械底盘未来的发展趋势以及发展前景,分析我国的果园种植业对多功能的果园机械底盘的迫切需求,最后指出我国的果园作业机械底盘向一机多能型的多功能果园作业机械底盘转变的必然性。 相似文献
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经过二年多的研制、试验和不断的改进,大连恒丰农机制造有限公司开发生产了新型沃野牌1DWG-4型多功能田园管理机,该机是一种小型、多用途的田间作业机具,其配套动力为3～4kW柴油机,悬挂配套的系列农机具可在平原、山地、果园、温室等地块完成各种水旱田作业。该机结构简单,小巧轻便,价格低廉,使用费用低,而且一机多 相似文献