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通过大量的室内实验和野外应用实例,研究新型W-OH防渗材料在高寒干旱区渠道中的防渗和防冻胀问题.试验结果表明分别对砂土和黄土喷涂浓度为7%～10%和7%～8.5%的W-OH溶液可以起到很好的防渗和防冻胀效果.该技术在高寒干旱区渠道工程中具有较大的推广应用价值. 相似文献
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ISS土壤固化材料在渠道防渗中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
ISS(Ionic Soil Stabilizer)土壤固化材料是一种新型的防渗材料。结合在广东湛江志满水库修建的ISS防渗试验渠道，介绍了ISS防渗技术的主要性能技术参数、施工工艺、施工要点和效益分析。应用表明：该技术防渗效果明显、施工简便、无污染、造价低，具有较好的推广应用前景。提出了存在问题及下一步的研究方向。 相似文献
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GCL在渠道防渗工程中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
为了推广应用一种新型的复合土工合成材料－－GCL（土工合成材料膨润土垫），在简要介绍其结构，产品类型的基础上，对影响GLC防渗能力的因素一一做了剖析，并指出了GCL用于渠道防渗的特殊优势。最后，用2个成功案例说明了GCL在渠道防渗中的成功应用。 相似文献
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嫁接可以有效地解决甜瓜连作障碍,提高产量,但嫁接作业劳动强度大、生产效率较低。目前,半自动化蔬菜嫁接机器人仍然需要人工对嫁接后的接缝进行质量检测,由于个人的主观性和技术熟练程度的不同,会影响嫁接质量和嫁接效率,从而影响嫁接成活率。因此,在嫁接之后,需要对嫁接苗进行接缝质量的自动识别与检测。为此,确定了嫁接幼苗接缝的成功标准,并利用图像采集技术和分割处理的基本理论与方法,研制嫁接幼苗接缝自动识别、检测的算法,完成了接缝检测软件程序编制。对嫁接幼苗接缝视觉检测识别系统软硬件进行了调试和试验研究,选取了60株甜瓜嫁接幼苗进行接缝图像检测和识别试验。试验结果表明:甜瓜嫁接幼苗接缝检测的成功率为90%,因茎秆折断弯曲造成了嫁接幼苗接缝的检测失败。 相似文献
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TBM施工隧道装配式管片渗漏水的位置主要是管片的接缝，遇水膨胀橡胶是TBM施工隧道装配式管片接缝所用的主要防水材料。主要阐述了遇水膨胀橡胶的止水机理，讨论了高水压条件下遏水膨胀橡胶失效的模式，通过对接缝面压力的计算和材料力学特征的分析，提出了TBM装配式管片接缝防水材料硬度的计算方法及接缝面形式设计方法。对TBM施工隧道的防水设计具有较高的参考价值。 相似文献
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作为面板与堆石体的过渡区，提高垫层和过渡层变形模量对减少面板和接缝变形显得尤其重要。Hardfill材料的性质介于混凝土和碾压堆石体之间，变形模量相对较高，是垫层料和过渡料的理想材料。将Hardfill材料做垫层的面板堆石坝与传统的面板堆石坝进行三维有限元的对比分析，结果表明用Hardfill材料做垫层的面板堆石坝可以有效地改善面板的应力位移状况,减少面板竖缝和周边缝的变形，其中面板顺坡向、坝轴向最大拉应力减少19.5%和7.9％，竖缝和周边缝沉降变形分别减少54.5%和48.9%，为面板堆石坝的发展提供了一个很好的参考。 相似文献
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水果无损采摘机械手工作空间分析及参数确定 总被引：1，自引：0，他引：1
水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题。为此,提出了一种蒙特卡洛法结合控制变量确定摆动关节范围的设计方法,利用D-H参数法对机械手臂进行正运动学分析,在MatLab平台下用蒙特卡洛法计算机械手的工作空间,并结合控制变量法,求出不同参数下的工作空间范围,根据相对较合理的工作空间范围,确定机械手臂的合理参数。以水果无损采摘机械手为例,根据具体设计要求,确定了手臂长度,利用蒙特卡洛法确定了摆动关节的转角范围,并验证参数的正确性。结果表明:该方法可以迅速有效地确定摆角范围,解决了以往摆动关节转角范围靠设计经验确定而存在的空间浪费的问题。 相似文献
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按揭一词从香港传入我国,是英美法中一项物的担保制度。在我国,这一制度最早活跃于市场活跃的商品房消费领域,由于缺乏立法规范,我国关于按揭制度问题十分混乱。文章针对按揭制度在我国的发展和现状,力在寻求源于英美法系的这一制度与我国法律制度的契合点,探求我国法律制度的变革和创新,以期对我国目前商品房按揭市场进行规范。 相似文献
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针对平面折展机构中柔性铰链在承受拉压载荷时变形大、转动精度差等问题,基于外LET铰链和嵌套结构的方法,提出了一种Nested-LET柔性铰链。设计了该铰链的结构,利用等效弹簧模型推导了其弯曲及拉压等效刚度计算公式并给出了修正系数。通过设计实例的理论计算和仿真分析,验证了理论分析的正确性和设计的可行性。比较了相同尺寸的Nested-LET与外LET铰链的弯曲性能与抗拉性能,结果表明,Nested-LET铰链弯曲刚度增加了1.5倍,拉压刚度提升了30倍,且转动中心漂移量有所下降。最后,通过拉伸实验验证了分析的正确性。 相似文献
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草类物料压缩试验研究中的突破性进展 总被引：2，自引：1，他引：2
在国内外草物料压缩试验研究的基础上,对新鲜草物料压缩流变进行试验研究,总结出了草物料压缩试验研究过程中几个带有突破性的进展,较系统地展示了草物料压缩研究逐步深入的历程和规律,对草物料压缩基础研究的发展有重要意义。在国外研究“闭式压缩”很长时间后,我国开始了“开式压缩”试验研究。从实验室的局部过程的试验研究,发展到压缩工程全过程的试验研究;从一般工程力学的研究,推进入到压缩过程流变学试验研究;从理论上的阶跃历程的流变学试验研究,跨越到工程上任意历程的流变学试验研究,将草物料压缩流变研究推向新阶段。最后又提出了变断面积的压缩流变试验研究,继续推进草物料压缩工程和草物料加工流变学发展。 相似文献
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为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业的时间最优轨迹。该方法建立机器人协同作业的运动学模型和动力学模型,对物料移运机器人开展时间最优轨迹规划,并基于Lyapunov理论设计控制律减少跟踪误差,最后通过Matlab/Simulink和ADAMS联合仿真验证方法的有效性。结果表明,提出的轨迹规划方法可使机器人在抓放料协同作业和避障协同作业中取得平滑且时间最优的运动轨迹,机器人各关节的位移、速度、加速度、力/力矩曲线变化平缓,两履带牵引力满足机器人的要求且可快速稳定跟踪时间最优路径。 相似文献
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针对3-RRR+(S-P)球面并联机构安全工作空间较小,不能满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间设计需求的问题,依据仿生设计理论,参照人体肱骨结构,提出了偏置输出的设计思想,并以3-RRR+(S-P)球面并联机构为原型,设计完成了偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构。通过坐标变换的方法,得到新型仿生关节机构与原型机构工作空间的映射关系,进而得到新型仿生关节机构的安全工作空间。在保留原型机构运动学、力学特性的基础上,新型仿生关节机构的安全工作空间大幅增大,完全可以满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间的设计需求。 相似文献