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相似文献
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1.
当前无线传感器网络技术逐渐成熟,促进了智能农业和精准农业的发展。为提高我国农业用水效率,提出了一种基于ZigBee技术的节水灌溉系统设计方案,包括硬件平台的设计和系统软件的开发。硬件平台以AT-mega128单片机和CC1101射频芯片为核心,主要由数据处理单元、无线模块、传感器控制矩阵、数据存储、供电单元、模拟接口和数字接口等构成。在TinyOS操作系统的开发平台上利用nesC语言实现了传感器节点和汇聚节点的软件开发。传感器节点主要进行了传感器驱动程序设计,而汇聚节点主要进行了串口通信编程。该系统稳定、可靠,满足设计需求。  相似文献   

2.
基于无线传感器网络的丘陵果园灌溉控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
王新忠  顾开新  刘飞 《排灌机械》2011,29(4):364-368
为解决目前丘陵地区果树灌溉技术中存在的过度灌溉、浪费水资源等问题,以实现丘陵果园节水灌溉,结合无线传感器网络技术,设计开发了一种基于无线传感器网络的丘陵果园灌溉控制系统.系统以ATmega128L单片机为控制核心,由上位机、汇聚节点、无线传感器节点、土壤水分传感器和电磁阀等组成,其中土壤水分传感器和电磁阀连接到无线传感器节点上,汇聚节点与传感器节点之间数据采用无线方式进行传输,汇聚节点通过RS-232串口线与上位机相连.系统能实时监测葡萄土壤含水率的变化,根据土壤含水率来判断葡萄是否缺水,并发出灌溉指令实施对葡萄精确灌溉,系统实现了葡萄园灌溉的自动化控制.通过试验,选定25 cm深度的土壤含水率为灌溉启动监测量,启动灌溉的监测阈值设定为26.8%;选定50 cm深度的土壤含水率为灌溉停止监测量,系统停止灌溉的监测阈值为45.5%.试验表明:系统可以达到精确灌溉要求,结合葡萄的生存阈值可以实现节水灌溉.  相似文献   

3.
基于无线传感器网络的温室环境信息监测系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了解决当前温室监测系统存在的布线复杂、节点功耗大、部署不灵活、管理不便等问题,设计了一种基于无线传感器网络的温室环境信息监测系统。以CC2430为核心开发无线传感器节点,完成温室环境因子实时监测;采用ZigBee技术实现无线传感器网络自组网和监测数据自动汇聚;基于ARM9微处理器S3C2410A和WinCE5.0构建网关节点,采用嵌入式数据库管理模式实现了传感器节点管理、环境数据管理和预警等功能。初步试验表明系统具有功耗低、组网灵活、可扩展性强、人机界面友好等优点,能较好地满足温室环境监测的应用需求。  相似文献   

4.
基于无线传感器网络的温室环境信息监测系统   总被引:19,自引:1,他引:18  
为了解决当前温室监测系统存在的布线复杂、节点功耗大、部署不灵活、管理不便等问题,设计了一种基于无线传感器网络的温室环境信息监测系统.以CC2430为核心开发无线传感器节点,完成温室环境因子实时监测;采用ZigBee技术实现无线传感器网络自组网和监测数据自动汇聚;基于ARM9微处理器S3C2410A和WinCE5.0构建网关节点,采用嵌入式数据库管理模式实现了传感器节点管理、环境数据管理和预警等功能.初步试验表明系统具有功耗低、组网灵活、可扩展性强、人机界面友好等优点,能较好地满足温室环境监测的应用需求.  相似文献   

5.
基于无线传感的丘陵葡萄园环境监测系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了解决丘陵葡萄园环境信息和土壤墒情的无线监测问题,设计了一种能够实时采集、传输数据的丘陵葡萄园环境采集系统。系统基于无线传感器网络技术,采用Amega128L微处理器和CC2420芯片为基础设计无线传感器节点,传感器节点上接有土壤温湿度传感器、空气温湿度传感器以及光照强度传感器,通过这些传感器采集葡萄园环境信息。传感器节点将采集的环境信息经无线方式传给汇聚节点,汇聚节点通过RS232串口将数据传到上位机的数据库中,实现了丘陵葡萄园环境信息的无线实时监测。试验研究表明,系统具有功耗低、传输数据实时可靠等优点,能很好地实现丘陵葡萄园环境监测的应用要求。  相似文献   

6.
土壤水分无线传感器网络节点设计与测试   总被引:1,自引:0,他引:1  
在研究无线地下传感器网络(wireless underground sensor networks,WUSN)技术应用于农业灌溉时,利用嵌入式处理器和射频模块开发设计了无线地下传感器网络节点和汇聚节点。WUSN节点由传感器、处理器、无线通信和能量供应模块组成,处理器采用MSP430单片机,射频模块采用433MHz频率的H8410通信模块,汇聚节点由RF收发模块、核心控制电路、信息处理、数据存储、液晶显示和电源等部分组成。WUSN节点采集土壤水分信息,并发送给汇聚节点,实现对信息的汇总、分析、处理、存储、显示和传输。对不同的土壤含水率进行试验,得出节点低含水率下无线电信号的路径损耗和误码率最小。同时,通过节点埋藏深度的改变对信号衰减的影响,得出有效传输的最佳WUSN节点埋藏深度。无线地下传感器网络节点的设计在农业信息采集、灌溉等方面具有广阔应用前景。  相似文献   

7.
无人直升机风场无线传感器网络测量系统设计与试验   总被引:8,自引:0,他引:8  
为了实现田间多点、多风向、可移动、实时采集无人直升机旋翼气流在作物冠层所形成的风场相关参数,设计了一种风场无线传感器网络测量系统,对该系统风速测量时的可靠性进行了分析和田间试验检验。系统由若干三向风速传感器无线测量节点(WWSS)、无人直升机位姿信息测量模块(FGPS)以及智能总控汇聚模块(ICFN)组成,试验结果表明:选用叶轮风速传感器设计的三方向风速无线测量节点风速平均测量相对误差不大于3.52%,最大绝对误差为0.2 m/s,且各叶轮风速传感器之间无显著差异,变异系数不大于4.41%,能够可靠准确地测量风场内相应的风速值;三方向安装支架可方便地将三方向风速无线测量节点置于水稻田间,智能汇聚节点(ICFN)和WWSS节点以星形拓扑结构通过无线数据传输方式组网,非常适合在田间进行多点、多风向、可移动、实时采集数据;此外,FGPS模块采用RTK GPS等高精度传感器测量直升机的位姿信息,有利于后期开展授粉作业影响因素的综合分析,为开展无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数优选提供有效工具。  相似文献   

8.
设计了一种无线传感器网络中央监测系统。以承载ZigBee技术的CC2430芯片为无线节点的检测与信息处理核心,结合温度、湿度传感器模块,构成无线传感器网络终端检测节点,对现场环境实时检测,并通过路由节点将数据上传;路由节点模块设计,采用无线或RS—485标准的方式与中心节点进行信息通讯,现场循环检测数据能实时传送给中央监控计算机,实现深入现场内部的多点检测和实时监测。在草莓大棚的应用表明,系统可以满足大棚信息采集需求。  相似文献   

9.
面向精细农业的土壤温度监测传感器节点设   总被引:2,自引:1,他引:1  
设计了一种能够监测土壤温度的无线智能传感器节点,硬件系统基于片上系统CC2430和DS18B20进行开发,软件部分包括温度采集和数据传输.实验表明,该节点可以实现土壤温度信息的采集和传输,且结构紧凑、工作稳定和功耗低.节点之间有效通信距离可达80m,误码率为1%左右.可以满足精细农业作业要求,同时也为无线传感器网络通信协议的进一步研究提供了实验平台.  相似文献   

10.
为了降低水产品物流中的损耗,必须对冷藏车内的温湿度进行实时监测。为此,以ZigBee技术为基础,应用CC2530片上系统和SHT11数字温湿传感器,设计开发了一种冷藏车智能无线传感器节点,并描述了节点的硬件设计和软件工作流程。经过对后续节点灵敏度和传感器节点精度测试表明,节点完全适用于冷藏车的物流全过程。  相似文献   

11.
采用视觉传感器和地磁方位传感器用模糊控制和PID控制对野外作业车辆的自主行走控制问题进行了研究,并以试验对结果进行了验证。  相似文献   

12.
主要介绍了车用氧传感器的发展过程以及汽车发动机常见的氧传感器的类型、结构及工作原理,提出了氧传感器目前存在的问题及研究方向。  相似文献   

13.
A variety of technologies for reducing residential irrigation water use are available to homeowners. These “Smart Irrigation” technologies include evapotranspiration (ET)-based controllers and soil moisture sensor (SMS) controllers. The purpose of this research was to evaluate the effectiveness of these technologies, along with rain sensors, based on irrigation applied and turfgrass quality measurements on St. Augustinegrass (Stenotaphrum secundatum (Walter) Kuntze). Testing was performed on two types of SMS controllers (LawnLogic LL1004 and Acclima Digital TDT RS500) at three soil moisture threshold settings. Mini-Clik rain sensors (RS) comprised six treatments at two rainfall thresholds (3 mm and 6 mm) and three different irrigation frequencies (1, 2, and 7 d/wk). Two ET controllers were also tested, the Toro Intelli-Sense controller and the Rain Bird ET Manager. A time-based treatment with 2 days of irrigation per week without any type of sensor (WOS) to bypass irrigation was established as a comparison. All irrigation controller programming represented settings that might be used in residential/commercial landscapes. Even though three of the four testing periods were relatively dry, all of the technologies tested managed to reduce water application compared to the WOS treatment, with most treatments also producing acceptable turf quality. Reductions in irrigation applied were as follows: 7–30% for RS-based treatments, 0–74% for SMS-based treatments, and 25–62% for ET-based treatments. The SMS treatments at low threshold settings resulted in high water savings, but reduced turf quality to unacceptable levels. The medium threshold setting (approximately field capacity) SMS-based treatment produced good turfgrass quality while reducing irrigation water use compared to WOS by 11–53%. ET controllers with comparable settings and good turf quality had −20% to 59% savings. Reducing the irrigation schedule (treatment DWRS) by 40% and using a rain sensor produced water savings between 36% and 53% similar to smart controllers. Proper installation and programming of each of the technologies was essential element to balancing water conservation and acceptable turf quality. Water savings with the SMS controllers could have been increased with a reduced time-based irrigation schedule. Efficiency settings of 100% (DWRS) and 95% (TORO) did not reduce turf quality below acceptable limits and resulted in substantial irrigation savings, indicating that efficiency values need not be low in well designed and maintained irrigation systems. For most conditions in Florida, the DWRS schedule (60% of schedule used for SMS treatments) can be used with either rain sensors or soil moisture sensors in bypass control mode as long as the irrigation system has good coverage and is in good repair.  相似文献   

14.
基于无线传感器网络的节水灌溉远程监控系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了节约农田灌溉用水,提高水资源的使用效率,提出了一种基于无线传感器网络与GPRS网络相结的农田自动节水灌溉远程监控系统,该系统由中央监控计算机、灌溉监测控制器、无线传感器网络、GPRS模块和阀门控制器组成。系统以单片机为控制核心,由无线传感器节点、无线路由节点和无线网关实时监测土壤含水率变化,根据土壤含水率和农田用水规律实施精确灌溉。系统实现了节水灌溉的自动化控制,改善了农业灌溉水资源的高效利用和灌溉系统自动化水平。实验结果表明,整个系统的伸缩性较好,当土壤含水率太高或某种因素导致某些传感器节点损坏,系统中的其他部分仍能持续正常工作,具有自组织重新恢复的功能。监控中心能够实时地显示出各节点的土壤含水率参数和阀门的启停状况,实现节水灌溉的远程监控。  相似文献   

15.
设计一个基于ZigBee技术的农林业生产环境监测系统。系统采用太阳能电池供电,利用ZigBee技术将传感器采集到的与农林业生产环境相关的数据通过无线网络传输给上位机。该系统的应用可为农林业环境质量评价、农林业环境质量变化趋势预测提供实时、准确的数据。  相似文献   

16.
传感器作为汽车电子控制系统的关键部件,在汽车上得到了广泛应用。随着汽车传感器技术的发展,霍尔效应在转速传感器、电子点火系统和位置传感器中得到了广泛的应用。由于霍尔传感器具有独特的优势,以后在汽车传感器中会有更广阔的前景。  相似文献   

17.
介绍了一种高精度流量传感器结构,从理论上对其进行了分析、讨论并建立了这种传感器结构与流量的关系,从而确定了传感器输出的脉冲信号与流量的关系。  相似文献   

18.
主要研究通过示波器读取氧传感器波形来分析判断发动机的故障。  相似文献   

19.
联合收割机籽粒损失虚拟测试系统的硬件部分由联合收割机籽粒损失传感器、高精度电荷放大器、便携式高速数据采集系统和PC机等组成,用DASYLAB语言编程构成测试系统的软件部分。室内模拟试验的结果表明:该测试系统方便、实用,可以区分开籽粒和茎秆的信号,实时采集并记录下籽粒个数,为基于虚拟仪器技术的联合收割机籽粒损失测试研究打下了坚实的基础。  相似文献   

20.
基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算姿态角,设计了姿态测量系统。阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的算法,基于ARM7Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。  相似文献   

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