共查询到20条相似文献，搜索用时 365 毫秒
1.
为实现农业机械全田块高效自主作业,提出一种增益系数自适应的Stanley模型路径跟踪算法。以横向偏差和航向偏差为输入变量构建隶属度函数,设计模糊推理和解模糊化过程实时确定控制模型增益系数,提高Stanley模型对不同曲率路径的自适应能力。为验证所提算法有效性,以移动小车为平台开展联合收获机回字形全田块自主作业路径跟踪试验,结果表明所提算法显著改善Stanley模型路径跟踪精度,直线作业速度2.5m/s、转弯速度1m/s时,直线段和曲线段最大跟踪误差均小于3cm。大初始横向偏差路径跟踪试验表明,模糊Stanley模型较Stanley模型大幅度减小路径跟踪上线距离,满足农业机械全田块高效自动导航作业要求。 相似文献
2.
山区田块多为梯田,田块小且分散,机械作业转移频繁,不适应大中型机械作业。微耕机以其小巧灵活、结构简单、动力指标先进、应用维修方便等特点,成为替代传统牛耕、适合山区机耕的重要农业机械。近2年,浙江省云和县农机站积极引进推广微耕机作业,山区近60％的耕地实现机耕,促进了山区农机化水平提高,增进了农业增产和农民增收。但在购置、 相似文献
3.
该机由安徽长丰胜意农业机械有限公司研制生产,采用长江-101型手扶拖拉机底盘,用185柴油机作动力,结构简单、操作方便。可在山区和丘陵地区的中小田块进行收获作业。 相似文献
4.
5.
针对南方丘陵山区的小田块地形及当前小型谷物联合收获机存在的问题，阐述了微小型谷物联合收获机的设计思路和关键零部件设计，并进行田间试验测试。试验结果表明，该机具有“轻、小、简、廉”特点，适应小田块作业。 相似文献
6.
临安是一个山区半山区县级市,由于受地理条件限制,大中型农业机械不适应这种作业田块小、高差大的区域。所使用的农业机械多以中小型为主,特别是大峡谷镇这样的山区乡镇,一直以来粮食生产主要是靠人力和畜力来耕作,农业机械化水平很低。但近几年来,随着改革 相似文献
7.
8.
9.
宜昌县在今春四级干部会议上,将微型多功能作业机械化技术列入全县十大重点农业科技推广项目,并落实项目经费5万元,支持该项目的实施工作。宜昌县地处鄂西山区,山高坡陡、田块小,道路不便,大中型作业机具进田、进园难度大,为了使山区农民尽快用上农业机械,实施节本增效工程技术,农机技 相似文献
10.
11.
11．什么是农业机械？农业机械有哪些种类？
答 农业机械是指用于农业生产及其产品初加工等相关农事活动的机械设备的总称。农业机械包括动力机械和作业机械两个方面。动力机械为作业机械提供动力，包括拖拉机、柴油机、汽油机、电动机等；作业机械则直接完成农业生产中的各项作业， 相似文献
12.
介绍了通过台架性能试验、生产试验、调查、座谈、走访等方式对14种常见农业机械的油耗及功率进行测算，研究常见农业机械平均输出功率及作业平均负荷系数，填补了在用农业机械作业平均作业功率及平均作业负荷系数评价方法的空白。 相似文献
13.
秧苗、田块的条件不适合插秧机作业时，会导致插秧机效率下降，秧插后的成长产生障碍等现象，所以要使插秧机高速高效作业，必须将秧苗和田块调整到合适的作业状态。 相似文献
14.
本文对有效割幅为1．0米，作业速度0．8米／秒的半喂入式联合收割机在特定条田不同面积田块作业的测定计算，探讨田块面积大小对联合收割机生产率的影响，为合理规划设计田块面积提供参考依据。 相似文献
15.
农机化水平是衡量农机化程度、编制农机化规划的基本指标，它一般包括农业机械使用水平、农业机械装备水平、农业机械作业水平3种。其中使用最多、考查最不可或缺的是农业机械作业水平，即通常讲的农机化水平。 相似文献
16.
拖拉机机组、联合收割机等农业机械进行农田作业时,在田间或者区域之间转移是非常频繁的事情。但是,由于田块高差大(特别是南方水田区)、道路不平以及沟壑纵横,机组转移存在一定的安全隐患。每到农忙季节,因为转移农机而发生的机具损毁和机手人身伤害的事故 相似文献
17.
在农机作业中，农业机械效率的高低，决定获取效益的高低；农业机械作业质量的优劣，不仅关系到农业机械化的信誉与发展，而且直接影响农业增产增收和农民使用农业机械的积极性，为此，特介绍提高农业机械生产效率和作业质量的技术措施。 相似文献
18.
拖拉机机组、联合收割机等农业机械进行农田作业时,在田间或者区域之间转移是非常频繁的事情。但是,由于田块高差大(特别是南方水田区)、道路不平以及沟壑纵横,机组转移存在一定的安全隐患。每到农忙季节,因为转移农机而发生的机具损毁和机手人身伤害的事故 相似文献
19.
辽宁是我国的老工业基地，有着设计制造农业机械的技术和设备资源，也有生产农业机械的悠久历史，在其它工业产品、特别是重工业产品市场疲软的情况下，面对着广阔的农业机械市场，农机制造业发展迟缓。形成了有些工厂，特别是农机制造厂停产、倒闭、工人下岗，辽宁到外省或外国去买农业机械的反常局面。据不完全统计，在近几年的辽宁农业机械展示或作业现场会上，有80％左右的农业机械是国外或省外的。 相似文献