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随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景。在农业机械中采用自动导航技术能够较大程度地降低农业生产中的人工成本,并将土地的周转利用程度最大化。语言理解是主动进行处理信息的技术,逐渐成为农业机械控制系统的语言工具,在农机导航中使用英语语言理解简化操作指令,使种植户更容易接受。为此,介绍了英语语言程度副词在农机自动导航中的应用,对相关副词进行了聚类分析,并阐述了英语程度副词的几种主要的应用和当前的发展水平。 相似文献
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农业机械自动导航技术作为一种先进的创新技术手段,能够将农业机械技术与导航技术合理融合。针对农业机械自动导航技术内涵以及农业机械自动导航技术运用优势进行详细分析,其目的是研究出农业机械自动导航系统常用方式以及农业机械自动导航系统关键技术,以便于确定农业机械自动导航技术未来发展趋势。 相似文献
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自动导航技术是农业机械近年来研发中常用的先进技术,能够提高机械运行的高效性和精准性。笔者针对农业机械自动导航技术的研究现状,分析了环境感知的几项关键技术及导航的控制技术,展望了未来农业机械自动导航技术。结果表明,当前农机自动导航的核心技术主要为环境感知技术和控制技术,而未来自动导航技术的发展趋势可以深度学习为基础开发更精确的障碍物感知检测技术,促进环境感知技术中多种类型传感器的融合,同时借助物联网技术搭建农机自动导航作业的远程监控平台,实现远程任务调度及可视化管理。 相似文献
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目前,全球农业面临粮食生产效率提高和可持续性管理的挑战,自动导航技术成为提高生产力和资源利用效率的关键技术之一。基于机器视觉技术的基本原理,系统探讨了机器视觉技术在农业机械自动导航应用平台的构建,并提出一种基于颜色和纹理特征组合的田间障碍物识别方法,根据识别结果系统实现自动实时测距与信息反馈,从而实现农业机械的智能导航。 相似文献
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现代农业机械的自动导航对耕作、播种和收割等农业生产过程中常用的技术系统有重要影响。实践证明,农业机械的自动导航技术不仅改变了传统耕作方式,保证了农业技术与现代科技的有机结合,而且极大地助推了农业农村现代化,提高了农产品的产量和质量。基于此,笔者主要分析了常见的农业机械自动导航技术在实际生活中的运用,并展望了农业机械自动导航技术在未来的发展前景。 相似文献
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近年来,智慧农业理念在我国得到快速普及,农业机械产品研发和功能探索逐渐向智能作业、无人作业模式转型,导航技术是农业机械自动行驶的重要技术组成,随着导航功能扩展和综合决策功能的应用,农业机械的自动驾驶技术得到长足发展。该文基于农机导航技术发展现状和研究情况,分析了农机导航智能决策的原理与逻辑,说明了其中匹配的技术,结合导航功能现状分析了开发特征,强调了农机导航持续丰富功能和优化发展的重要意义。 相似文献
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基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
《农业装备技术》2016,(3)
目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(8)
未来农业发展必定是朝着精准农业与智能农业的趋势发展,而农业机械导航技术更是未来农业的核心,也是当前对未来发展方向的重要研究对象。基于多种农业机械导航技术,对现代农业自动导航的一般结构进行了分析,并详细地对其中的关键技术做出研究,希望能够为我国的农业机械导航技术的发展起到积极作用。 相似文献
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农业机械转向自动控制技术及常用方案 总被引：1，自引：0，他引：1
智能农机是农业机械发展的主要趋势,随着农业机械化的不断进步,农业机械的自动化程度不断提高,为实现农业机械的导航和自动化行驶,为农业机械研究合理的自动转向技术十分重要。通过对农业机械自动转向的研究过程进行分析,说明了转向自动控制技术的基本原理和常用方案,并对各种方案的优缺点进行了分析。 相似文献
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农机的智能控制研究集中在定位导航、视觉感知和物联网通讯等方面,以多种学科的交叉融合为前提条件。语言理解为主动性的信息处理构建过程,是智能农机整合各个系统以提升整体性能的有力工具。动词聚类是语言学的重要研究内容,对语言理解的实践应用效果起着决定性的作用。为此,基于英语语言理解中的动词聚类,设计了一个农业机械智能控制系统,安装在拖拉机平台上,根据核心事件进行动词聚类,实现了对拖拉机路径规划、定位导航、视觉感知和自主行驶4个功能的精确控制。最后,列举了各功能的代表事件,用以提高农业机械的智能化水平。 相似文献
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农用无人机在自主作业时,导航精度对作业性能的影响较大,如果导航精度不高,农机在行驶过程中会产生横向误差和纵向误差,从而降低农机的作业质量.为了提高农用无人机导航的精度,采用滑模控制方法建立了导航线追踪和主从系统车速协同的控制模型,并通过虚拟仿真验证了控制器的控制效果.仿真结果表明:采用滑模控制方法可以有效降低导航的误差... 相似文献
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随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。 相似文献
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基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究 总被引：5，自引：0，他引：5
为提高农机作业时直线行驶的精度,提出了一种基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法。在建立了运动学模型和纯追踪模型的基础上,对农机直线跟踪方法进行研究;针对GPS导航精度易受噪声干扰的问题,通过卡尔曼滤波对航向误差以及横向误差进行了平滑处理,以获取更高精度的航向误差和横向误差;为提高纯追踪模型的自适应能力,以横向误差和航向误差的均方根误差为基础,构建适应度函数,并设计了权重函数,采用横向误差作为主要决策参数,通过粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法实时确定纯追踪模型中的前视距离;为使粒子群减少计算时间、尽快进行局部搜索,对PSO算法中惯性权重系数进行了改进。以东方红1104-C型拖拉机为试验平台,设计了农机自动导航控制系统,进行了农田播种试验。结果表明:当农机行驶速度为0.7 m/s时,采用基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法,直线跟踪的最大横向误差为0.09 m;当行驶距离超过5 m后,最大横向误差为0.02 m,该算法能够有效地提高农机作业时的直线行驶精度。 相似文献
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农业机械导航路径规划研究进展 总被引：6，自引：0，他引：6
导航路径规划是农业机械自动导航的关键技术,近年来被广泛应用于耕种管收自动导航生产作业过程中。本文分别从全局路径规划和局部路径规划两个角度阐述分析了农业机械导航路径规划研究现状和进展。全局路径规划着重阐述了全覆盖路径规划和全局点到点路径规划,并归纳总结了在精准作业、农业运输和农机跨地块调度等方面的研究成果和具体应用。局部路径规划重点阐述了避障路径规划和局部跟踪路径规划,由于农业作业环境的复杂性和时空变异性,局部路径规划研究的重点是算法的实时性、高效性、鲁棒性和安全性。最后指出导航路径规划技术未来的研究重点为：数据资源标准化及规划路径共享;提高环境信息感知和解析能力;增强实时动态规划性能;路径规划与农机特性相结合。 相似文献
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农机精确导航技术正在中国大田种植领域规模化应用,但农机精准作业技术和农业生产精细管理技术的应用仍进展缓慢,精准农业技术、装备与服务体系尚未完成构建,节本增效和节能环保等农业生产目标的实现仍缺乏技术手段。随着物质、能量和信息三要素的不断融合,智能农机系统呼之欲出,将为农业生产提供安全、高效和科学的解决方案。基于智能农机系统的特点、中国农机社会化服务的特征及农业财政补贴的现状,本研究以节本增效和节能环保为主要目标,围绕农业生产组织、农机服务组织和农业主管部门等农机生产作业的核心参与者,融合农机社会化服务和农机精准化服务,建立了中国农机社会化精准服务体系。该体系预期可精确监测农机作业面积和肥药施用量等基本作业参数,可作为社会化服务结算和作业补助发放的精准依据。本研究为实现肥药双减等目标、帮助国家有关农业补贴政策调整和促进中国精准农业技术的全面应用提供了解决思路和技术手段。 相似文献
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为系统分析国际农业机械领域的研究前沿,对该领域科技规划和科技决策提供支撑,利用文献计量方法和内容研判的定性情报研究方法,结合专家咨询,从基础研究和工程技术两个角度,揭示出农业机械研究前沿。其主要包括:①无线传感器网络、传感器设备系统算法及软件等农业传感器研究;②自主式农机、轮式移动机器人等农业机器人的导航控制、路径规划优化与追踪、运动与姿态控制及相关算法;③无人机的导航、制导与控制;④遥感技术和地理信息系统等领域。信息化、自动化和智能化是未来农业机械研发的主要方向。美国、意大利、中国、澳大利亚、西班牙和丹麦等国是重要的核心论文来源国。 相似文献
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农业机械导航技术发展分析 总被引：37，自引：0，他引：37
导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。 相似文献
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随着信息与控制理论的发展，自动化控制技术在农业装备领域广泛应用，促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容，为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础，导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展，总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后，着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后，指出构建更加精准的农机数学模型，研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术，发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。 相似文献