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水陆两用车兼具了陆地车辆和水上船舶的功能.但水陆两用车在水上行驶存在阻力大、航速低等问题,而车轮收放是水陆两用车水上行驶减阻增速的重要途径.本研究探讨了国内外的车轮收放方案,提出了一种基于麦弗逊式悬架的可收放前轮悬架.通过运动分析,得到了液压杆和车轮收起高度之间的关系,对主要零部件进行设计.仿真结果表明:该可收放前轮悬... 相似文献
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旋翼悬浮式喷杆分别融合了地面机械和空中无人机的优点，可简化复杂的桁架结构并通过旋翼下压风场能减小雾滴飘移造成的二次污染，具有较好的应用前景。传统的收放方式难以收放旋翼悬浮式喷杆，为此提出了一种以正四边形滚筒为主体的喷杆自动收放装置，建立了喷杆收放过程的D-H坐标系和正运动学模型，通过牛顿-欧拉法构建了动力学模型，并采用三次均匀B样条曲线轨迹规划获取了喷杆收放最优轨迹。以喷杆收放的运动时间、关节冲击和能量消耗为多目标函数，通过NSGA-Ⅱ算法求解Pareto解集，选取解集中喷杆展开时间为56、61、66、71、76、81 s,喷杆收卷时间为54、59、64、69、74、79 s轨迹进行喷杆收放试验。试验结果表明：喷杆运动时间与喷杆角度标准差存在显著性关系，运动时间越短，喷杆稳定性越差、关节冲击越大、能量消耗越多。取喷杆收放时间59、61 s对应轨迹为喷杆收放最优轨迹时，滚筒转速与规划转速的平均跟踪误差不超过0.201(°)/s,关节3、4、5实际运动角度与规划角度的平均跟踪误差不超过6.201°,喷杆能较好地跟踪最优轨迹完成收放。该研究验证了喷杆自动收放装置的有效性和喷杆收放最优轨迹的准... 相似文献
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目前,在农业工程施工中使用的挖掘机多为斗容小于1t的单斗液压挖掘机,其在挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统,所有的工作机构分成两组,各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀）,在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。 相似文献
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海洋蕴藏着丰富的生物、矿产和动力能源,是巨大的资源宝库.开发海洋资源已经逐渐成为各国新的战略目标.深海采矿扬矿的工作环境恶劣,对设备要求较高,技术难度大,因此亟须开展相关研究.文中首先介绍了海底矿产资源的分类及全球分布,并就中国深海采矿现状进行了总结;然后以大洋锰结核的开发为例,重点对各种提升方式进行了综合分析.扬矿技术是深海采矿系统的重要组成部分,其中管道提升被认为是最有发展前景的方法.管道提升包括水力、气力、管道容器、轻介质和重介质等方法,其中矿浆泵水力提升和气举泵提升技术已进行了深海试验,最具发展前景;最后对多级离心式提升泵的设计方法和研发现状进行了介绍,并对深海采矿趋势进行了展望,提出要立足国情,借鉴国外技术经验,吸收近海石油煤炭提升技术,进行技术攻关的发展思路,进而为商业开采提供技术储备. 相似文献
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改进型日光温室后置固定式卷帘装置设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
基于现有日光温室卷帘的技术分析,选择后置固定式大棚卷帘机作为研究对象,针对其所存在的问题,寻求解决方案,设计改进型日光温室后置固定式卷帘装置,改进后的主体结构包括绳索牵引装置、收放线装置、驱动装置及传动自锁装置4部分。对其卷帘结构中绳索牵引装置的布置以及收放线装置和减速机等关键机构的运动机理做进一步分析,并将其与现有日光温室后置固定式卷帘机进行实体比例模型卷帘性能对比试验。在此基础上,针对该改进型卷帘装置进行了卷帘原理验证试验,对从实体比例模型上采集的数据进行数据分析与误差分析,并分析其数据误差来源,针对NY/T 2205—2012《大棚卷帘机质量评价技术规范》,进行实体比例模型和实际生产情况验证对比与推算,并由此推断出真实生产中该温室卷帘装置实际卷、放帘时间数据,验证了所设计的改进型日光温室后置固定式卷帘装置符合技术规范中的温室卷帘机卷、放帘时间性能指标要求,进一步验证了该卷帘装置的实施可行性。该改进型日光温室后置固定式卷帘装置的研究提高了后置固定式卷帘机的适用性,为其更大范围内的推广提供了技术支持,可为日光温室作物种植者提供更多的生产便利和提高生产效益。 相似文献
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零件或工具材料的选择原则,首先,是要满足使用性能的要求;其次,是所选材料要具有良好的工艺性能;第三,还要考虑经济性原则,在保证质量的前提下,尽量降低生产成本和材料价格。质优、价廉、能耗低、效率高、寿命长是保证产品具有竞争力的重要条件。 相似文献
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随着环境问题的日益严重,国际原油价格不断上涨,外出使用汽车作为交通工具的成本上涨,自行车作为低碳环保交通工具愈来愈受人们欢迎,而大量自行车的停放就成为了首要问题。针对这一问题,将自行车的停放架进行改造,使自行车的停放趋于自动化、立体化、智能化和美观化。双层自行车能节省大量的可使用空间,提供更多的汽车停车位,并且它还有着使用价格低廉、人性化设计、操作轻便等优点,可使其空间资源利用最大化。停放架分为底层与高层两部分,通过动力系统、传动装置、滑槽、滚轮、钢索实现自行车高层的停放;利用自行车固定架固定座、前后挡架、停车槽腔对停放好的自行车进行限位固定;采用基于GSM的防盗报警系统及时发送报警信息。 相似文献
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基于局域波分解的信号降噪算法 总被引：9，自引：1，他引：9
局域波分解可以把信号分解成多个内蕴模式分量的和，此分解过程等效于用自适应滤波器库对信号进行滤波，各模式分量的频率随着分解阶数的增大而降低，具有小波分解类似的特征。用局域波分解法对信号进行降噪处理，同时用互相关法和自相关法建立了噪声评判准则，得到了较好的降噪效果。 相似文献
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介绍了MPS供料检测系统的组成,设计以西门子S7-200为核心的控制系统,对硬件设计和软件编程的流程进行说明。然后结合SIMATIC网络进行OPCServer的设计,给出了通讯构架的设计方案。 相似文献
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跨流域调水工程中调蓄工程的调度研究 总被引：3，自引：0，他引：3
在趺流域调水工程中，调入区的调蓄工程由于其功能及入流的变化，调蓄工程原有的调度运用方式已难以满足跨流域调水的要求，因此需重新研究调水工程中调蓄工程的调度运用。通过分析某调水工程中主要调蓄工程在调水前后的功能及水文条件的变化，结合工程的具体特点，编制了适合调水工程的运用方式。 相似文献
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在分析三维模型数据表示结构的基础上，提出一种计算三维实体模型体积的适应性方法。首先用一组等距的平行平面对网格模型进行分层剖分，并利用平面简单多边形的带符号面积公式求取相应截面的面积，然后根据相邻平面间的距离估算模型体积。该方法可根据给定的误差阈限适应性地快速计算模型体积的逼近值，或以一定的时间代价求模型体积的精确值以及模型体积的分布特征。实验表明，相应的计算程序运行稳定、快速，可以处理具有任意几何和拓扑复杂性的实体模型。 相似文献