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基于PLC的联合收获机作业流程故障诊断方法研究 总被引：6，自引：0，他引：6
以切纵流联合收获机为研究对象,针对联合收获机故障率较高、作业故障不易察觉等问题,设计了作业流程故障诊断报警系统。系统以PLC和显示屏为控制终端,通过PLC采集联合收获机作业流程中的割台螺旋输送器、输送槽、切流滚筒、纵流滚筒、输粮螺旋输送器、损失量等信号进行作业流程故障诊断处理,提出了基于目标信号瞬时变化趋势的故障诊断方法,试验表明,设计的作业流程故障诊断报警系统可以实现对联合收获机作业流程中的故障诊断和报警,提高了收获机的作业质量和工作效率。 相似文献
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油葵联合收获机专用割台设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对国内现有油葵联合收获机割台存在的物料堵塞、堆积以及因拨禾轮回带导致的葵盘无法进入割台等问题,结合我国油葵种植模式和农艺要求,设计了一种拨禾轮式油葵联合收获机专用割台。对分禾过程中油葵茎秆的姿态进行分析,确定了内分禾器宽度、长度和内分禾器间隙;选取不同拨禾速比λ,对拨禾轮运动轨迹进行仿真分析,确定了拨禾速比取值范围,并得出拨禾轮的最优直径和转速;为降低输送器输送时拨指对葵盘的击打和油葵茎秆的缠绕,设计了刮板式输送器;为保证良好的切割效果,基于刀机速比γ,确定了往复式切割器切割速度。在新疆维吾尔自治区阜康市河南庄子村进行了油葵收获田间试验,当整机前进速度为0.8 m/s时,喂入量为3.3 kg/s,割台平均损失率仅为1.42%,整机作业效率0.69 hm~2/h。收获作业过程中整机运行平稳,割台收获过程无堵塞、无缠绕,满足油葵联合收获机割台的设计要求。 相似文献
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谷物联合收获机是农业生产机械的重要组成部分,筛分系统是影响谷物收获效率的主要因素。但是,目前谷物联合收获机作业时,谷物籽粒、茎秆等含水率较高,在进行筛分时容易出现湿料堵塞筛孔、造成机械流动性较差,进而影响谷物收获机整体工作效率,严重时还会引起整机故障。针对以上问题,详细阐述目前国内外谷物联合收获机筛分系统的主要类型及应用特点,基于我国现代化农业智能化发展,本研究提出未来我国谷物联合收获机筛分系统主要发展趋势及研究重点,研究结果旨在为提升我国谷物联合收获机筛分系统工作性能提供理论参考。 相似文献
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油葵联合收获机清选装置结构优化与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
针对油葵联合收获作业过程中存在籽粒含杂率及损失率偏高的问题,测定油葵脱粒后脱出物的尺寸特征和悬浮特性,通过机构的运动学分析与物料的受力分析,确定了油葵联合收获机清选装置主要结构参数与工作参数。以风机转速、振动频率和分风板倾角为影响因素,油葵籽粒含杂率和籽粒损失率为评价指标,开展工作参数优化试验,单因素试验结果表明,清选装置较优工作区间为：风机转速1100~1300r/min、振动频率3~5Hz、分风板倾角20°~40°;设计Box-Behnken试验,建立了响应面回归模型,并进行参数优化,结果表明：各试验因素对含杂率和损失率影响显著性大小顺序均为风机转速、振动频率、分风板倾角;当风机转速1200r/min、振动频率4Hz、分风板倾角27°时,试验结果表明平均油葵籽粒含杂率为4.25%,平均籽粒损失率为1.82%,满足油葵联合收获机清选的国家标准要求。 相似文献
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基于Android手机的联合收获机主要部件工况监测系统 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种基于物联网Android手机的联合收获机主要部件工况信息监测系统。主要通过C8051F020微处理器外接多霍尔传感器,实现对联合收获机主要工作部件如脱粒滚筒转速、输送器转速等关键信息获取,通过物联网平台由Android智能手机实现对数据的实时接收。通过在单片机中采用基于目标信号瞬时变化趋势的故障诊断方法,将故障状况监测信息进行传输,从而实现对联合收获机关键信息以及故障状况实时监测。模拟试验表明,该系统在下位机采集系统、服务器端以及客户端表现稳定,数据丢失率小于5%,信息获取延迟时间小于2s,报警及时、正确,满足联合收获机户外工作远程信息采集与故障监测要求。 相似文献
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针对自走式三七联合收获机在田间作业安全性不足与行驶稳定性较弱等问题，开展了黏重土壤条件下底盘的行驶通过性能研究。首先，对联合收获机的直行转向、纵横向爬坡和越障等行驶工况进行理论分析，获得了影响行驶通过性能的各因素参数，其次，通过ADAMS ATV开展多体动力学仿真分析，绘制了行驶工况下欧拉角与对应的角速度曲线，最后，运用相似理论的量纲分析法设计了1∶4的联合收获机底盘微缩平台模型，对纵向爬坡、跨越壕沟和翻越田埂3种典型行驶工况开展行驶通过性能模型试验。仿真结果表明，联合收获机底盘具有平稳的直行与转向性能，能够顺利通过30°纵坡、20°横坡、600mm壕沟及300mm田埂；模型试验结果表明，模型能够顺利通过30°纵坡、150mm壕沟和75mm田埂，以上3种工况下的俯仰角与对应的角速度曲线趋势与仿真一致，且二者所得俯仰角曲线的幅值变化相同，试验误差主要受实际地形平整度与土壤均匀度的影响，因此表明模型试验能够验证仿真分析结果的正确性，通过模型对原型的预测及仿真结果，满足了联合收获机行驶通过性能的设计要求，该研究可为丘陵山区根茎类联合收获机底盘的设计提供理论基础与参考。 相似文献
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针对谷物联合收获机可靠性影响因素复杂,考核指标、评估方法多及难以开展定量化评估的问题,将谷物联合收获机可靠性评估试验中得到的多个指标,结合可能影响谷物联合收获机可靠性的人为和环境因素,采用模糊理论,对谷物联合收获机的可靠性进行综合评价,为客观地评价谷物联合收获机的可靠性提供依据。基于样本等级区间抽样和可拓理论的模糊理论可靠性评价方法,构建了联合收获机底盘可靠性评价模型。该模型能够有效解决谷物联合收获机可靠性评价问题,特别在进行可靠性对比时,模糊综合评价将可以解决多个单因素指标所无法解决的综合指标技术难题。 相似文献
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针对马铃薯收获机由于传动速度偏高造成的收获机阻塞和马铃薯损伤问题,对马铃薯收获机进行了优化设计,提出了一种基于稀疏自适应学习的设计方法,解决了马铃薯联合收获机输送和分级装袋流动不畅和有滞留堆积问题,提高了收获机的生产效率。为了验证马铃薯收获机优化设计后的可靠性,在不同类型的地块上对马铃薯的性能进行了测试,测试地块类型分别为平播旱地和全覆膜双垄播旱地两种。通过试验测试发现:对传动系统进行改进后,联合收获机对全覆膜双垄播旱地和平播旱地的适应性均较好,各项测试指标均比优化之前好,从而验证了传动系统优化的可靠性,对马铃薯联合收获机的改进提供了理论参考。 相似文献
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联合收获机中零部件繁多及滚珠滑失等因素,导致监测信号中轴承组件的特征频率并非总能找到,进而影响了故障诊断的正确率。为了解决该问题,提出了一种基于不完全信息的轴承故障聚类识别方法。该方法将特征频率显著的样本作为先验信息,利用这些信息进行相关成分分析,从而给相关程度高的特征赋予大的权重,然后利用改进的半监督聚类算法对所有样本进行聚类识别。其中,提出了近邻扩展方法对先验信息进行扩充,增加了目标函数惩罚环节对聚类过程予以指导。将所提方法应用于联合收获机的轴承滚珠和外圈故障识别,与其它几种聚类方法相比,故障识别率提高了2.78%~7.22%。 相似文献
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针对联合收割机可靠性评估过程中对使用故障数据单一化处理和评估结果往往与实际情况不符的问题,提出了一种基于改进竞争威布尔模型的方法对联合收割机的可靠性进行评估。为了使联合收割机使用故障数据的故障机制处理方法更科学和准确,引入故障特征属性和故障信息序列等分析处理方法对其故障数据进行分类化处理。由于不同故障对联合收割机的可靠性影响程度具有差异性,本文将联合收割机使用故障数据进行等级化处理,赋予相应权重并加入到故障数据预处理的计算中。通过改进的竞争威布尔可靠性评估模型的数学方法与计算公式得出联合收割机使用故障数据的模糊聚类分析,结合自助抽样法(bootstrap)对改进竞争威布尔模型的参数进行估计,确定出模型参数的点估计和区间估计,以此得到联合收割机的可靠度函数和平均无故障时间。最后,通过改进竞争威布尔模型的联合收割机可靠性的算例结果与单威布尔模型下计算结果进行比较,分析表明:本文提出的针对联合收割机使用故障数据的处理方法和基于改进竞争威布尔模型的可靠性计算结果更符合联合收割机实际使用情况;同时,对比之前联合收割机可靠性计算方法,该法避免了难度大、单一化、工作量大的故障机制探测及分析工作,更具有实际性、准确性和操作性。 相似文献
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葵花子是我国重要的油料及食品加工原料。研发适合我国农业现状的葵花收获机械,对降低劳动强度、提高葵花收获效率和提高我国农民的经济实力有重要的意义。国外发达国家已经基本上实现葵花收获机械化,葵花收获机向大型化、通用化、专业化、人性化和智能化发展。我国葵花收获机械研制起步较晚,虽有产品生产,但技术都不太成熟,葵花收获机械化水平较低。分析了国内外葵花收获技术研究现状,结合我国葵花油葵、食葵和种植行距不统一的现状,探讨我国葵花联合收获机的市场需求及收获机的种类及优缺点,同时提出了我国葵花收获机发展的政策建议。 相似文献
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