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相似文献
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1.
运用ANSYS/LS-DYNA软件,对水稻气力有序抛秧过程中钵体苗与导苗管碰撞机理进行了有限元模拟分析,通过对钵体苗的应力分析,得出了相应的应力时间关系曲线.通过设置不同的碰撞速度和不同的碰撞位置,得出碰撞过程中钵体苗内部的应力分布,并对应力时间关系曲线进行分析,发现所得的结果与碰撞理论基本相符,为水稻气力有序抛秧机的设计提供了一定的理论基础.  相似文献   

2.
导苗管是水稻抛秧机实现有序抛栽的一个关键部件。为此利用ANSYS有限元分析软件，对2ZQP-1型水稻气力有序抛秧机田间工作时突然的变速工况进行了分析，得到了导苗管在变速工况下的瞬态动力响应特性，为导苗管的设计及分析其导苗效果提供了理论依据；根据瞬态动力响应特性的有限元分析结果，对导苗管的结构设计提出了改进意见。  相似文献   

3.
抛秧机导苗管振动特性的有限元分析   总被引：1，自引：1，他引：1  
导苗管是水稻抛秧机实现有序抛载的一个关键部件。利用有限元处理方法和ANSYS有限元软件。对2ZQP-1型水稻气力有序抛秧机导苗管建立了弹性壳元模型；对导苗管进行了模态分析，求出了其固有的频率及相应的振型；根据导苗管振动特性的有限元分析结果，对2ZQP-1型抛秧机导苗管的结构设计提出了改进意见。  相似文献   

4.
蔬菜钵苗在导苗管中的动力学分析   总被引：3，自引：0，他引：3  
有序移栽是利用钵苗的重力和导苗管的导向作用来实现的，所以导苗管是移栽机实现有序移栽的一个关键部件。通过对导管式蔬菜钵苗移栽机苗钵栽植过程的动力学分析，建立了苗钵在导苗管中的运动学和动力学模型，对苗钵在导苗管栽植系统内的运动和影响其直立率的因素进行了理论分析。结果表明，降低机器前进速度和增加土壤塑性可以提高钵苗的栽植质量。通过模型的分析，为导苗管的机构设计提供了理论依据。  相似文献   

5.
钵体苗吹出是气力有序抛秧一个主要的环节。为此,运用ANSYS/LS-DYNA软件对钵体苗吹出过程进行了有限元模拟分析,通过对其分析计算,得出了位移、应力和应变等结果云图,以及相应的应力时间关系曲线,为气力有序抛栽提供理论依据。  相似文献   

6.
气力有序抛秧试验   总被引：1，自引：0，他引：1  
基于“气力”和“有序”工作原理研制了抛秧试验台，进行了气流场、钵体苗运动高速摄影和抛秧作业优化试验。试验结果表明，钵体苗由超音速喷射气流顺利吹至导苗管，经导苗管的导向后能够有序落入田间，验证了气力有序抛秧技术的可行性，揭示了该技术的工作机理，获得了喷射气流压强、喷嘴直径和育秧钵土等作业参数，并改进设计了有关部件，为水稻气力有序抛秧设备的研制和进一步完善提供了依据。  相似文献   

7.
基于ANSYS/LS-DYNA的钵苗运动模拟   总被引：1，自引：0，他引：1  
2ZQP-1型气力有序抛秧机是一种新型水稻钵苗栽植机械.为了揭示其作业机理,在显式非线性动力学理论的基础上,利用ANSYS/LS-DYNA软件建立了抛秧机作业时钵苗从育秧塑盘穴孔吹出及与导苗管壁发生碰撞的有限元模型,通过模拟计算获得了钵苗吹出和碰撞的运动规律,为优化水稻钵苗栽植机零部件参数提供了依据.  相似文献   

8.
棉花营养钵苗机械化移栽中,改善钵苗栽植状态是研究的重点和难点.有关文献提出钵苗的栽植状态包括钵苗直立度、埋苗率、露苗率、栽植深度变化率、伤苗率等指标,目前研究以提高钵苗的直立率为重点.在已有研究中,导苗管式的钵苗栽植机构能比较好地保证钵苗栽直,但要求导苗管与机组前进方向呈一定的夹角,给设计制造安装等均带来一定的困难,并且随耕作地面的起伏,很难保证预期的倾角.经过分析和试验,发现采用垂直导苗管栽植机构,充分利用土壤的回落,也能获得比较好的钵苗栽植状态,特别是栽直率.  相似文献   

9.
2ZPY-H530系列水稻钵栽机是水稻钵型秧苗成行有序抛栽机械。该系列现有2种机型:2ZPY-H530Z型为自走式水稻钵苗行栽机;2ZPY-H530Q型为牵引式水稻钵苗行栽机,与手扶或小四轮拖拉机配套使用。以上机型均采用单辊夹式拔秧装置实现了秧苗与育秧盘的自动分离,并由分行栽植部件完成秧苗成行有序的抛栽作业。该机采用了波浪型防壅水拖  相似文献   

10.
水稻钵栽机是水稻钵型秧苗成行有序抛栽机械。该系列现有2种机型：2ZPY—H530Z型为自走式水稻钵苗行栽机：2ZPY—H530Q型为牵引式水稻钵苗行栽机,与手扶或小四轮拖拉机配套使用。以上机型均采用单辊夹式拔秧装置实现了秧苗与育秧盘的自动分离,并由分行栽植部件完成秧苗的成行有序抛栽作业。该机采用了波浪型防壅水拖板,可以防止机器工作中拖板前方的壅泥、壅水。机器具有  相似文献   

11.
气流和塑盘穴孔及钵苗底部的碰撞属于冲击射流。是实现水稻气力有序抛秧的关键技术。采用ANSYS软件VOF程序对该现象进行了初步模拟。其结果表明。气力有序喷射气流对相邻穴孔的影响可以忽略不计。喷嘴射流与底面冲击后逐渐向两侧发散。在育秧塑盘两穴孔之间凹部区域有气流分散现象。模拟结果对于揭示气力抛秧机理、优化作业参数具有重要意义。  相似文献   

12.
利用高速摄影技术对气力有序抛秧钵体苗的运动状态进行了试验分析,获得了钵体苗吹出至与导苗管壁碰撞以及钵体苗在导苗管中下落过程的运动状态和时间,为抛秧设备的进一步完善提供了依据。  相似文献   

13.
机械手式水稻有序行抛机构的设计   总被引：13，自引：3，他引：13  
为了适应水稻抛秧移栽新种植模式，研制了一种机械手式水稻有序行抛机构，该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理，设计了一种夹子式机械手，该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧。采用一组空间曲线滑道分秧，可达到秧苗移栽的农艺要求。  相似文献   

14.
陈斌  胡广发  刘文  孙松林  孙超然  肖名涛 《农业机械学报》2022,53(11):131-139，151
针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值：驱动曲柄转速10r/min,取投苗摇杆长度为 309mm,驱动气缸伸出速度25mm/s,0.8s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4s。该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6mm,累计横向位移0mm,理论提升高度44mm,满足取投苗作业理论要求。以苗龄45d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%,投苗成功率95%,总体成功率88%,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性。  相似文献   

15.
为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度Id=34 mm,插入钵体平均速度Iv=280 mm/s,开始夹苗深度Ci=4 mm,夹苗平均速度Cv=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。  相似文献   

16.
为了实现蔬菜移栽机取投苗的稳定性和高效性,针对夹钵取投苗方式,设计了一种全自动曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置。取投苗装置与送盘装置、导苗装置及分苗装置配合完成自主送盘、取苗、投苗与分苗。用解析法对取投苗装置中的摆杆-导轨及曲柄摇杆进行了结构参数设计,用矢量方程法和ADAMS仿真对取投苗装置的运动过程进行计算分析,并利用高速摄像机拍摄取投苗装置的实际运动轨迹,与仿真结果进行对比,验证了设计的正确性和可行性。以辣椒钵苗为试验对象,选取取投苗速度、苗株高度及基质含水率为试验因素,以取苗成功率、伤苗率、投苗成功率及取栽成功率为评价指标进行正交试验。试验结果表明：在给定因素水平下,整机单行取投苗速度90株/min、苗株高度110mm、基质含水率50%时,取投苗效果最佳,取苗成功率为95.14%,伤苗率为1.39%,投苗成功率93.05%,取栽成功率91.67%。  相似文献   

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