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设计了基于ARM的分布式粮库环境数据采集管理网络节点,采用嵌入式数据库Berkeley DB为分布式数据库.该嵌入式网络节点具有数据库管理功能和多种通信接口,可在粮库管理、控制的底层完成传感器和其他智能现场测控仪表所提供数据的高速存取、动态更新及故障恢复等,从而为粮情监测、控制及管理系统等提供基础数据,对实现粮库真正意义上的管控一体化具有重要作用. 相似文献
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针对粮仓中温湿度等被控对象的大滞后及大惯性特点,设计一种基于无线传感器网络的粮情监控系统,采用星型拓扑结构组网,通过在监测区域部署传感器网络节点,将监测数据汇集到中央监控系统,实现统一的数据管理和网络路由监测功能。该系统能够实时监测粮仓中温湿度变化及进行模糊控制,使其获得最佳预期值,实现粮情的自动化控制。试验证明,该系统稳定性好,数据传输可靠性高,通过增加数据采集频率,减少了数据丢包率,该系统使用灵活,适用于不便直接连线粮情监控场合应用。 相似文献
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通过对粮库要求的分析,设计了基于GPRS的无线网络,以传感器网络为主要组成部分,形成了具有虫情分析预测功能的粮情检测系统。给出了整个系统的结构,并提出了软件设计理念,该系统通过实际工程应用,运行良好,实现了绿色储粮的要求。 相似文献
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平粮机器人结构设计及运动仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
目前,粮食储备库基本上采用人工进行粮面平整作业,不仅劳动强度大、效率低,而且由于粮库内粉尘多、粮食易流动性大给工作人员造成严重的安全隐患,研发一种平粮机器人代替人工进行粮面平整工作具有广阔市场前景和实用价值。为此,设计一种适用于高大平房仓的平粮机器人,建立其三维模型,并研制机器人实物样机。同时,因其工作时粮粒会进入履带和履带轮啮合区挤压履带变形,影响机器人行走,在履带上增加了履带密封避免粮粒进入履带。运用仿真软件Recurdyn对平粮机器人进行动力学仿真,对原地转向和爬坡性能进行分析,确定最大爬坡角,验证机器人结构合理性和有效性。最后,建立试验环境对机器人粮面平整性能进行试验。试验表明:机器人在一定程度上能完成粮面整理工作。 相似文献
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为保证粮食在储藏过程中的品质,提高自动化管理程度,本文设计了一种基于3G通信的粮库温湿度远程预警系统。该系统分别采用CC2430芯片及JN5121芯片进行设计温、湿度采集节点与终端节点,实现数据远程传输;利用Visual C++开发监控软件,实现温、湿度存储与显示,同时结合3G通信模块实现数据转发,便于用户及时处理,在一定程度上实现粮库温、湿度远程预警。 相似文献
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给出一种入仓粮食在线自动分拣方法及系统。该方法依托于水分在线检测技术,以挡板为分拣实现形式,通过判断当前粮食的水分含量是否满足入仓标准,自动切换挡板,不同水分含量的粮食可分别由入仓通道或分拣通道流出,以适合入仓水分含量标准为界,有效区分入仓粮食的水分含量标准。该系统能够快速、自动地避免水分超标粮食入仓,保证仓储粮食安全,同时分拣方法简单有效,并通过实践验证。 相似文献
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粮食生产的机械化问题 总被引：2，自引：0，他引：2
粮食牛产机械化是生产力发展的一个重要方而，也是一种必然趋势。机械化生产手段可以提高粮食产量，确保粮食生产持续发展，提高粮食生产效率和经济效益。粮食生产机械化不仅是农业技术变迁的一种自然发展过程，而且与制度变迁密切相关、互相促进。在粮食生产机械化中，有很多现实问题需要解决。 相似文献
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目前使用的谷物冷却机控制系统大部分还采用的是基于PLC控制器的传统PID控制方式,由于传统PID控制自身特性,使系统控制精度和反应速度都不够理想。为此本文将模糊自适应PID控制引入到谷物冷却机控制系统中,以实现谷物冷却机出风温度和设定温度始终保持一致。通过仿真,模糊自适应PID控制将模糊控制与PID控制的优势相结合,使得控制系统具有较好的动态品质和调节精度。所以,对于谷物冷却机出风温度这种大时滞、非线性的控制对象,采用模糊自适应PID控制能够取得较好的控制效果。 相似文献
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基于近红外光电效应的联合收获机谷物厚度测量方法 总被引：1，自引：0，他引：1
谷物在刮板升运器中的堆积状态是影响光电式流量测量精度的重要因素。为了提高联合收获机容积式谷物流量传感器的测量精度,开展了基于近红外光电效应的谷物厚度测量方法及其传感器的研究。通过激光发射器生成850～980 nm的近红外光,采用硅光电池接收透射谷物的红外光线,根据光强的变化获取谷物的厚度。设计了以T型反馈网络为核心的I/V转换处理电路,根据试验测量的输出电压与谷物厚度的变化关系,拟合建立了Gaussian函数方程,分析了激光发射器功率、红外线波长对不同品种水稻厚度测量性能的影响。结果表明:当红外线波长为940 nm时,回归方程的拟合精度最高,水稻厚度测量误差小于0. 5 mm;随着激光发射器功率的增加,水稻厚度测量量程随之增大,当功率为500 m W时,谷物厚度的有效测量距离约为50 mm;红外线的穿透能力随着波长的增加而增强,随着籽粒含水率的降低而减弱。提出的谷物厚度测量方法可以提高容积式谷物流量测量精度。 相似文献
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