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基于五杆机构的丹参膜上移栽机构设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对丹参人工移栽作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有膜上移栽机不适合丹参裸苗移栽等问题,为保证丹参裸苗机械化移栽立苗率,结合"丹参大垄双行覆膜高效生产技术"提出的农艺要求,设计了一种五杆式丹参移栽机构,在建立五杆机构的工况约束条件和自由运动约束条件的基础上,结合机构运动学模型利用Matlab建立人机交互可视化辅助界面;借助辅助界面研究栽植器端点的区域轨迹分布特性和机构参数对栽植器端点运动轨迹的影响规律,根据机构运动轨迹要求,通过数值循环比较得到满足丹参膜上移栽要求的五杆机构各构件参数;运用LA-S系列植物图像分析系统测量丹参植株形态的特征参数并根据特征参数设计鸭嘴栽植器各参数。样机试验结果表明:基于五杆机构的丹参膜上移栽机构在满足丹参移栽农艺要求的同时能保证丹参裸苗移栽的大升程轨迹、立苗率要求和作业质量,丹参移栽机构的立苗合格率为97.3%、立苗优良率为94.0%、漏栽率为2.5%、株距变异系数为6.5%、栽植深度合格率为94.6%。 相似文献
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2CM2型马铃薯播种机的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足马铃薯大规模播种作业需求,研制出2CM2型马铃薯播种机.介绍播种机总体设计思路,探讨碗扣式排种器、播种铲、覆土器、种箱等重要部件的设计,分析样机的播种精度,并提出改进方案. 相似文献
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玉米收割灭茬机一次可以完成玉米秸秆的切割、输送及割后玉米根茬的破碎,与泰山-30(25)型拖拉机配套,主要适用于对玉米秸秆进行综合利用的地区,与传统作业相比,具有劳动生产率高、强度低、降低作业成本、增加土壤有机质等优点. 相似文献
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2ZY-2型油菜移栽机的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
高正路 《农业装备与车辆工程》2001,(3):10-12
该机是适应小型手扶拖拉机而设计配套的油菜移栽机具.它成功地解决了农村油菜移栽机械化的一大难题,一次可完成开沟、放苗、覆土等作业. 相似文献
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京郊地区甘薯种植中耕环节一直以人工除草为主,为解决人工作业强度大、效率低和成本高的问题,结合北京市密云区甘薯种植模式及农艺要求,开展2TD-S2型中耕除草机作业性能试验。结果表明,此台甘薯中耕除草机可一次性实现垄沟除草、覆土等作业,采用悬挂式作业,能够有效解决田间管理过程中土垄塌陷的问题。在甘薯缓苗期垄沟及垄坡面高度10 cm以内杂草除净率可达80%。若遇草害严重,可多次进行中耕作业以达到灭除草害的作用,该机劳动生产率较人工移栽有大幅度提高,且生产作业成本较低,适宜在京郊进行薯苗移栽作业,可以在实际生产中推广应用。 相似文献