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针对山楂去核作业劳动强度大、不卫生等问题,设计了流水线式山楂自动去核机。分析了山楂特性,山楂内、外径与果核大小的对应关系,为去核刀具设计提供了依据。同时,介绍了山楂自动去核机工作原理,对其关键技术进行研究。运用MATLAB对气压系统进行了仿真,仿真结果表明:去核刀具运动快速,定位精确。 相似文献
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灌水沟播机起垄开沟器的设计与研究 总被引：2，自引：1，他引：2
张淑敏 《中国农业大学学报》2001,6(4):35-38
起垄开沟器是灌水沟播机的主要工作部件，需要一次完成起垄、开沟、覆土等几项作业。本文中对翼式起垄开沟器的结构形式及参数进行了设计研究，性能试验结果表明，该开沟器工作性能良好。 相似文献
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阐述了一种刨刀式烟草拔杆机的工作原理和结构;通过对烟草田间作业拔杆农艺的收集,总结了烟草拔杆的一般规律,确定了刨刀式烟草拔杆机的结构及工作原理;根据其工作原理确定了主要工作部件的技术参数。根据主要技术参数,设计了烟草拔杆机的主要部件——刨刀装置、烟杆导向装置等。通过样机的试制和生产性试验发现,该样机具有良好的工作性能和拔杆效果,同时具有使用方便、操作简单、维护方便等优点。 相似文献
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弹齿式收膜机主要结构设计 总被引：9，自引：0，他引：9
针对北方垄作制小根茬作物的田间收膜设计了弹齿式残膜回收机。介绍了该收膜机的结构组成、工作原理及主要工作部件的设计原则 ,给出了机具的作业性能指标。样机田间测试结果为 ,残膜收净率 91 6 % ,纯工作生产率 0 38hm2 ·h-1;机具结构简单、合理 ,工作可靠 ,性能参数达到设计要求。该机具配套动力 13 2kW ,既适用于70 0mm垄的收膜 ( 1次收双行 ) ,也适用于 10 0 0mm的大垄 ( 1次收 1行 ) ,通用性较好 ,具有广阔的推广应用前景。 相似文献
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开沟器是甘蔗健康种苗半自动种植机的关键部件之一。通过对现有开沟器结构和工作原理进行对比,分析了存在的主要问题,创新设计了一种种肥隔离式开沟器,蔗种与肥料相互分离,适应宽深沟种植需要,对其主要结构参数进行了理论分析,确定各最佳结构参数分别为入土角α=37°、前部张角ν=40°、侧挡土板外倾角λ=10°、幅宽l=40cm。通过ANSYS Workbench仿真分析可知其前部尖端变形量最大,但变形量相对较小,变形不明显,其影响可以忽略,试验效果达到设计要求,为后续进一步优化设计甘蔗健康种苗半自动种植机提供理论依据和基础条件。 相似文献
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《甘肃农业大学学报》2020,(3):181-189
【目的】针对长江中下游冬播油菜种植区降雨量充沛,机械直播作业厢面宽而不平易导致厢面积水发生渍害,影响油菜生长,为提高油菜直播成苗率并增加油菜生长透气透水透光,提出了油菜机械直播垄作的耕整方案,设计了一种油菜垄作精量联合直播机起垄装置,通过起垄作业减少厢面宽度,增加畦沟数量利于雨水及时排出.【方法】根据油菜种植开沟起垄、平土整形要求,确定了起垄犁的收土曲面、整形挡板及平整拖板的关键结构参数.【结果】基于EDEM仿真试验得出了机组作业速度、旋耕深度、整形挡板倾角对起垄装置作业的影响规律,确定了较优参数范围为:机具作业速度0.55～0.75 m/s,旋耕深度90～110 mm,整形挡板倾斜角44°.田间试验结果表明:在两种作业工况下,油菜垄作精量联合直播机起垄装置均能形成符合要求的稳定畦沟和垄型,平均垄宽544.2～587.3 mm,平均垄高203.3～212.7 mm,平均垄面平整度12.5～18.3 mm,畦沟沟宽302.3～338.9 mm,表明油菜垄作精量联合直播机起垄装置在起垄犁和平整拖板配合作业下,实现了开沟起垄、平土整形功能,且功耗测试表明,起垄装置作业功耗消耗较小,油菜直播机作业时增加起垄装置,未明显增加整机作业功耗.【结论】该研究为油菜垄作起垄装置设计和农机农艺结合提供参考. 相似文献
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工农-5型手扶拖拉机配套深翻锄的工作部件是一种挖掘式耕作机构,它能实现土垡原行翻转,适合林业苗圃、茶园、果园等的行间翻耕作业.本文叙述了采用直观、简明的几何综合法进行该机构的设计,详细介绍了根据锄齿工作轨迹的要求用转动中心曲线和相对运动原理设计四杆机构的过程;通过对机构进行运动分析求出了锄尖的速度和加速度;并初步分析了受力及其平衡,经过轨迹复演检验和田间实测证明耕深、沟底平整度和工作稳定性都达到了设计和农艺技术要求. 相似文献
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土垡变形的特性取决于翻耕的工艺过程,通过对复杂曲面几何形状的研究,得出了耕作性能较好的工作表面几何参数的计算公式,对耕作机械表面的选择设计具有一定的指导作用。 相似文献
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针对水田株间除草装置伤苗率高、除草率低等问题,设计一种摆动型水田株间除草装置。阐述该装置的整体结构与工作原理,对其关键部件——偏心轮机构和除草弹齿进行理论分析与结构设计,结合弹齿往复开合运动与水稻种植农艺,分析除草弹齿运动过程与避苗系统工作机理。运用ADAMS软件,以机具前进速度和偏心轮转速为试验因素、覆盖率和入侵率为评价指标,采用2因素5水平二次回归正交旋转组合试验方法进行虚拟仿真试验。仿真结果表明:机具前进速度与偏心轮转速对覆盖率和入侵率有极显著(P<0.01)影响,机具前进速度为除草装置工作性能的主要影响因素,当机具前进速度为266.12 mm·s-1、偏心轮转速为3.97 r·s-1时,除草装置作业性能最优,覆盖率为85.70%,入侵率为5.62%。田间试验结果表明:当机具前进速度为270 mm·s-1、偏心轮转速为4 r·s-1时,除草装置的除草率为82.5%,伤苗率为5.1%,与仿真试验结果大体一致,所设计的除草装置能够满足水田株间除草农艺要求。 相似文献
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红枣自动分级机搓动旋转输送系统的研制 总被引：2，自引：0，他引：2
利用机器视觉技术对红枣进行外部品质检测分级,首先要对红枣进行全表面图像采集,针对红枣输送过程中搓动红枣旋转来实现全表面图像采集的方法进行研究。根据分级机工作原理及图像采集对红枣的转动要求,设计出辊轴搓动自旋转机构,使红枣在输送过程中不断旋转,从而保证红枣全表面都能够在摄像机视角范围内出现;然后通过计算确定了搓动机构相应的结构尺寸,分析了红枣在辊轴上的受力情况。实验证明,搓动旋转机构设计合理,输送系统运行稳定,在50-300mm／s的输送速度范围内能够满足红枣全表面图像采集的要求。 相似文献
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High-quality soil tilling using a tillage machine depends on the well-run, coordinated operation of all its operating elements and units [1–3]. The considered structure of an automated multifunctional tillage machine allows, per run, carrying out vertical soil paraplowing to a depth twice exceeding the cultivation depth, subsurface loosening of the soil with cutting of the weeds, and additional grinding and harrowing of the soil to the depth equal to the cultivator width. The aim of this work is to improve the quality of the soil tillage due to automatic regulation of the specified depth of its tillage and increase the yield of the cultivated crop achieved by the fact that the first and third sections of the automated multifunctional tillage machine [4, 5] are equipped with a control unit of the actuating mechanism of their drive located in the cabin and with protective housings of the hydraulic cylinder rods, on the internal part of which are located local magnetic field sources (permanent magnet of electromagnet) closing the control circuit of the actuating mechanism. Each housing of the hydraulic cylinders is equipped with protective reed switches (sensors) installed at a predetermined adjustable distance from each other. The automated system of regulation of the soil tillage depth has a simple design and is reliable in operation, and the quality parameters of the machine increase up to 10% due to this. 相似文献
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针对圆盘式精密播种制钵机的钵盘定位精确、冲压机构和钵盘机构之间运动配合紧凑、易发生运动干涉等问题,在分析圆盘式精密播种制钵机工作原理的基础上,结合新的精密播种制钵工序,对制钵机中的冲压机构和钵盘机构分别进行运动学分析;研究两者的运动配合规律,推导出相应的位移方程,并在VB6.0平台上进行运动学仿真模拟,得到了避免机构运动发生干涉的条件和满足机构运动要求的设计参数,实现了圆盘式精密播种制钵机的精密播种和营养钵体制造功能.机构运动仿真表明:冲压制钵的时间在一个运动周期内所占的比例应小于58.4%,制钵机可以避免运动干涉,实现精密播种和制造营养钵. 相似文献
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目的 针对水稻株间机械除草自动化程度低、难度大的问题,在机器视觉识别定位技术研究的基础上,研制一种气动式水稻株间机械除草装置。方法 采用机械设计理论、离散元动力学仿真方法结合田间试验,研制出气动式水稻株间机械除草装置。首先对气动式株间除草机构的结构进行设计,运用运动学方程计算并确定机构的几何参数,通过Pro/E运动学仿真验证机构的可行性;然后对除草刀齿与水田土壤的相互作用过程进行仿真,并对仿真结果进行验证试验;最后进行田间试验验证整机工作性能,并利用三因素五水平二次旋转正交试验对影响除草率与伤苗率的工作参数进行分析。结果 气动式水稻株间除草机构连杆长35.00 mm,摆杆长72.24 mm,除草部件到回转中心水平距离为84 mm,垂直距离为191 mm。离散元动力学仿真分析表明,倾角为10°的弯齿刀除草刀齿与土壤的接触阻力较小,阻力平均值为3.12 N,且对土壤的扰动程度较大,受影响的面积达149.69 cm2。田间试验中,在机具前进速度0.25 m/s、气缸伸缩速度0.45 m/s和除草深度2.5 cm的工作参数下,平均除草率为83.91%、伤苗率为3.63%。结论 该机具满足除草率大于80%、伤苗率小于4%的设计要求,能够满足水稻株间避苗除草的作业要求。 相似文献
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根据耕整机的特点,对小滑板及平衡盘进行改进,应用泥水膜润滑原理减少其滑行阻力,可提高机组的生产率、降低油耗、减少滑板磨损.根据实验室土槽试验,平衡盘的滑行阻力下降44.5％左右,在水田里新旧机子对比试验表明油耗下降11.6％,小滑板磨损值减小3.3倍. 相似文献