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刘剑平 《农业装备与车辆工程》2005,(12):40-43
分析了OEM板和GPS技术原理,介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法,重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程,详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制. 相似文献
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刘剑平 《农业装备与车辆工程》2005,(4):40-43
分析了OEM板和GPS技术原理，介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法，重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程，详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制。 相似文献
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根据农业生产的特点,介绍了农业生产中在VC 环境下GPS数据的采集技术.计算机通过串口与GPS接收机进行通信.分析了采集到的GPS数据格式,得到接收机的位置、时间、速度和航向等信息,为农业生产提供定位数据. 相似文献
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庞昌乐 《拖拉机与农用运输车》2008,35(1):54-55
汽车行驶记录仪是全程记录车辆运行参数和驾驶员操作活动等有关信息的电子记录装置,利用它记录的数据信息,通过管理软件在电脑上能够再现事故发生时的车辆状态信息,为准确判定事故责任提供有力的证据。本文介绍了它在事故预防、事故再现分析和鉴定方面发挥的重要作用。 相似文献
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基于GPS/SINS组合的农业导航定位系统设计与研究 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种基于全球定位系统GPS和捷联惯性导航系统SINS组合的农业车辆导航定位系统,介绍了该系统的传感器组合及功用,阐述了系统的硬件结构和工作过程。考虑到农用车辆在运动过程中接收到的GPS数据存在较大的定位误差,提出了GPS和SINS联合导航算法,利用SINS提供的姿态信息修正GPS定位数据,提高系统定位的精度。为了准确测量姿态信息,对多传感器集成模块ADIS16355的信息融合处理,确定了基于卡尔曼滤波的融合算法用于测量姿态角。在构建实验平台的基础上进行了试验,结果表明:通过多传感器融合算法可准确测量姿态角,GPS定位误差有效减少,可更真实反映农用车辆的运动状态。 相似文献
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基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法 总被引：5，自引：0，他引：5
因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要,研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法.建立天线补偿模型,对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型,融合多传感器信息;使用自主开发的基于VRS的GPS接收机,作为RTD-GPS.将RTD-GPS、电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波,其结果和高精度GPS数据进行了比较.实验证明,直线跟踪中,平均偏差由1.6019m减小到0.597m;曲线跟踪中,平均偏差由1.2085m减小到0.4861m. 相似文献
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机载式农田三维地形测量系统设计与试 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种机载式农田三维地形测量系统.该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业.其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机获取测量点的平面位置信息,将两者在控制器中进行数据融合,从而得到测量点的三维地形信息.在田间试验条件下,对机载式农田三维地形测量系统进行了不同行进速度下的试验研究,并与采用定点测量方法获取的数据进行了比较.试验结果表明,该系统在低速行驶条件下与定点测量方法具有较好的一致性. 相似文献
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介绍了汽车行驶记录仪的作用、NMEA-0183协议和GXM12232E液晶显示模块工作原理。利用GPS接收机、LCD与P89C668之间的串行通信实现了汽车行驶数据的采集和显示,完成了系统硬件和软件的设计。最后,给出了数据采集和显示界面。 相似文献
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基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析NTRIP(networked transport of RTCM via Internet protocol)协议组成及特点的基础上,针对低成本、低精度的GPS OEM板,采用GPRS无线通信方式,设计开发了手持式虚拟差分GPS接收设备,并进行了试验验证.开发的接收设备是以ARM7为核心,包括无线通信模块、GPS OEM板、液晶显示模块、优盘存储模块等,能够完成GPS数据的接收、实时处理及显示,还可通过USB接口或串口,将完整的NMEA格式数据存储或发送给上位机,以备后续的处理及使用.同时,设备具有良好的人机界面,能够完成数据接收模式、存储方式以及VRS连接参数的设置.试验结果表明:此GPS OEM板经VRS差分后,精度可达1.24m (95%),能够为农田信息采集提供可靠的数据支持. 相似文献
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基于最短距离法的原则,设计了一种时间匹配算法用来监测喷雾装备前进的速度.首先,在运动路径中设置匹配点;然后,利用GPS接收机静态采集的匹配点位置信息匹配GPS接收机动态采集的轨迹信息,从而可以得到装有GPS接收机的运动装置在运动过程中经过匹配点的时间;最后,通过实验使用GPS接收机和机器人来修正这一匹配算法,提高了匹配精度. 相似文献
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《Agricultural Water Management》2006,79(3):225-247
The aim of this study was to develop, adjust and test two different methods for the estimation of drainage area and potential wetness in ridged fields. The methods were applied to a gridded digital elevation model (DEM) of a potato field in central Sweden. Elevation data were registered by a global positioning system (GPS) receiver. A high-precision real time kinematic (RTK) system was used to record positions both horizontally and vertically. The study can be divided into four parts. First, we present the two different methods of estimating the drainage area and potential wetness. The potential wetness index used is ln(a/tan β), which is directly related to drainage area. Second, we constructed a high-accuracy DEM based on GPS-measured elevation points. We then modelled the GPS errors and the sampling errors in the DEM. Finally, we used a Monte Carlo simulation to test differences between the two methods of estimating the drainage area and potential wetness. The wetness index for the new method, which takes ridges into account, differs both statistically and visually from the first method, which does not incorporate ridges. The new method, incorporating ridges, is thus strongly recommended for hydrological modelling in ridged agricultural fields. 相似文献
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GPS广泛用于农业机械导航研究中,其定位误差信号一般存在明显的自相关性,不能满足组合导航中常用的卡尔曼滤波算法观测噪声为高斯白噪声的要求。为此,建立了GPS定位误差AR模型,结合卡尔曼估计结果来预测和修正GPS定位误差,再将修正后的GPS定位信息应用于组合导航中的卡尔曼滤波过程。试验结果表明,无论GPS接收机是在静止还是在运动条件下,处理后的定位误差信号自相关性都明显降低,近似为白噪声;目标路径直线时的最大跟踪误差约为0.15 m,为曲线时,最大跟踪误差约为0.3 m。该方法为低精度GPS应用于农业机械导航提供了可行途径。 相似文献
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