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闷黄是黄茶加工的关键工序.茶叶在湿热条件下发生氧化作用,形成了黄茶独有的"三黄"品质,在降低茶叶苦涩味的同时,使口感更醇和.影响茶叶闷黄工艺的主要因素有茶叶含水量、叶温、闷黄时间、氧气浓度、茶叶品种等.由于闷黄工艺复杂而多样,机械化生产难度大,因此目前对于黄茶闷黄设备的研究较少.黄茶闷黄设备应具有提供相对密封的保温保湿空间、设置闷黄时间、保持较高的可控温度和稳定的湿度、循环通风、适时翻动控制茶叶等功能.通过研究分析岳阳黄茶闷黄机械化现状,将传统闷黄工艺进行必要简化,针对黄茶闷黄工艺的要求研发黄茶闷黄专用设备,以实现黄茶机械化、自动化、连续化生产.经试验后,将研制的专用黄茶闷黄机投入实际生产,成功组建了黄茶生产线,实现了黄茶全程机械化生产,有效提高了生产效率. 相似文献
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施华 《农业装备与车辆工程》2009,(5)
以一典型零件为例,介绍一种使用专用工艺装备加工孔系的加工方法及工艺装备设计.同时分析了加工过程中误差产生的原因及解决措施.对于中小企业和非专业厂家来说.能利用现有设备资源进行挖潜改造不失为一种投资省、见效快而且切实可行的有效途径. 相似文献
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樱桃采摘机器人设计——基于PLC高速并联自动化控制 总被引：1，自引：0，他引：1
为了降低樱桃采摘机器人采摘过程中的樱桃破碎率,提高机器人的工作效率,设计了一款新的基于模糊控制和高速并联自动化控制的机器人。该机器可以利用PC上位机对樱桃图像进行采集,并可以对图像进行二值化、膨胀腐蚀处理,从而成功地识别成熟樱桃;同时,可以使用模糊PLC控制方法对采摘机器人的响应角度误差进行控制。为了验证机器人的性能,使用樱桃采摘试验的方法对樱桃采摘机器人的性能进行了测试。结果表明:高速并联自动化控制的樱桃采摘机器人总体采摘时间有了明显的缩短,工作效率有所提高;通过模糊控制可以使采摘机器人角度的响应平稳地达到指定角度,且没有出现大的超调量,有利于樱桃的采摘,降低了破碎率。 相似文献
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基于机器视觉的茶陇识别与采茶机导航方法 总被引：5，自引：0，他引：5
为提高机器采摘茶叶整体质量及采摘效率,提出一种基于机器视觉的机采茶陇识别与采茶机导航的方法。在采茶机器的前方配置摄像头用于获取待采摘茶陇的视频图像,对安装在采茶机上的摄像机内外参数进行离线标定;对茶陇的视频图像用高斯滤波、颜色坐标系转换、局部OTSU多阈值法图像分割、最小二乘法直线拟合等算法进行处理,提取出茶陇的左右边缘线;根据标定结果计算出茶陇中心线,并在驾驶座的显示屏上标识出目前采茶机的采摘状态,包括茶陇中心线和采茶机的偏移情况,提示驾驶员根据识别结果进行适当调整。实验结果表明,提出的基于机器视觉的机采茶陇识别及采茶机导航的方法能有效解决目前机采茶叶老嫩茶叶一刀切下的弊端,为完全自动化采摘奠定了基础。 相似文献
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歙县茶叶生产机械化的现状及对策 总被引：1，自引：0，他引：1
调查安徽省黄山市歙县茶叶加工生产机械化的现状,了解安徽省黄山市歙县茶叶加工生产机械化的优势,查找安徽省黄山市歙县茶叶加工生产机械化的不足,对安徽省黄山市歙县茶叶加工生产机械化的发展提出合理的建议。 相似文献
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茶园耕作管理机械是茶园生产机械化的重点和难点,文章介绍了国内外在此领城的研究现状,阐述了课题组新研制的小型耕作管理机械的研究方向及工作特性,并提出了推进我国茶园耕作管理机械化的主要对策和措施. 相似文献
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茶园切抛组合式开沟刀设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对茶园机械化开沟抛土性能不理想、无专用刀具的问题,设计了适用于茶园开沟的切抛组合式开沟刀。对抛土刀抛土片的抛土过程进行动力学分析,确定其关键参数抛土片宽度为8cm、倾斜角为30°时,可保证抛土刀横向抛土幅宽满足农艺要求。性能试验表明：切抛组合式开沟刀单侧抛土幅宽为22.7cm、抛土均匀性系数为90.3%、覆土厚度为2.1cm、开沟深度稳定性系数为87.8%、沟底浮土厚度为1.2cm,对照组单一开沟刀为13.4cm、84.3%、2.4cm、82.3%、2.5cm,说明切抛组合式开沟刀更符合茶园开沟实际需求,抛土均匀性与开沟稳定性更好,所抛土壤不易落入沟内。功耗分析试验表明,与单一切土刀相比,切抛组合式开沟刀抛土的正后侧区域冲击力减小,抛土上方区域冲击力减小,从而导致其抛土总冲击力减小,因此,该组合式开沟刀提高了开沟抛土质量,同时未明显增大开沟功耗。 相似文献