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多旋翼农用植保无人机具有显著的智能控制特点,能够在无人控制的状态下自主完成高效的植保喷雾作业,相对于传统的轮式植保机械具有高效、优质、低污染等特点.从植保无人机的结构及组成出发,介绍了智能植保无人机主要系统功能,总结了植保无人机的关键技术,强调了智能植保无人机的应用优势及发展趋势. 相似文献
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结合植保无人机迅速发展的新形势,阐述了我国植保无人机的发展应用前景,介绍了植保无人机在农业领域的应用优势及发展中存在的问题,探讨了植保无人机需要优化解决的关键技术。 相似文献
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现代农业生产的持续快速发展,对植保无人机的高效应用提出了更高要求,如何运用科学合理的方法举措,全面提升植保无人机推广应用实效,备受业内关注。文章介绍植保无人机的应用现状,分析植保无人机在农业生产中的应用优势及应用实践,结合相关经验,分别从细化行业标准、创新植保无人机研发应用等方面,探讨植保无人机在农业中推广应用的策略。 相似文献
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农用植保无人机推广应用中面临的不利因素及发展对策 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了农用植保无人机的特点,阐述了农用植保无人机的应用优势,分析了农用植保无人机在推广应用中面临的不利因素,提出了促进农用植保无人机推广应用的对策和建议。 相似文献
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农用植保无人机发展日益成熟,逐渐被农机户、种田大户认可.文章介绍了植保无人机作业优点、飞防作业步骤、使用注意事项及常见故障排除方法. 相似文献
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植保无人机主要性能指标测评方法的分析与思考 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,随着无人机在农业领域的广泛应用,植保无人机已经成为农业航空植保器械的重要组成部分之一。相应地,人们也开始对植保无人机的综合性能要求越来越高。因此,如何实现对植保无人机的综合性能指标进行科学且全面的测评,已成为当前植保无人机大规模推广应用问题中的难点和热点。为此,在概述了植保无人机在农业应用中的特点和发展前景的基础上,指出了当前制约植保无人机发展的重要问题之一是缺乏高性能的植保无人机;并对植保无人机综合性能指标中的可靠性能指标、抗风性能指标、载荷性能指标、振动性能指标和喷施作业性能等5个主要性能指标的测试必要性和测试方法现状做了深入剖析,指出了各种测试方法的优点及不足;归纳了目前植保无人机综合性能测试中仍然存在的问题;最后,对未来植保无人机综合性能测试技术的发展提出了展望,指出了未来植保无人机性能指标测试体系完善和技术发展的方向。 相似文献
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以Android为系统开发平台,设计一种植保无人机监控系统,可实现植保无人机飞行过程的移动控制.通过对植保无人机监控系统功能模块进行设计,并从Android基础理论出发,进行植保无人机控制系统软件设计,完成无人机植保作业过程中的状态监控及飞行控制.测试结果表明:该植保无人机监控系统能够有效地对无人机飞行过程进行控制. 相似文献
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近年来,我国的无人机技术得到了快速的发展并在各个行业中得到广泛应用,植保无人机作为农业生产中药物喷施的新机型,对于农业植保效率的提升具有积极的促进作用。从植保机械发展现状出发,说明了植保无人机的种类划分及关键技术,并对植保无人机应用的优缺点进行了分析。 相似文献
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概括讲述了中国植保作业无人机的起源及发展历程,阐述了中国植保无人机行业的发展现状、种类、特点以及主要品牌,提出了中国植保作业无人机驾驶员管理的标准化建设应加快进程,建议着力发展和规范无人机驾驶员新职业的职业技能培训业态,并将无人机驾驶员(植保作业)新职业纳入职业技能鉴定管理体系,以满足行业发展的需要,同时对我国植保无人... 相似文献
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植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用无人机开展植保作业是有效防治病虫害的重要途径。本文对植保无人机行业发展和相关应用研究进行了综述,分别从植保无人机飞控系统、单机作业航线规划、多机作业调度场景及优化方法 3个角度进行了阐述,以增强植保无人机作业效果与提高作业效率为目标,分析了植保无人机飞行控制系统及航线规划与调度的研究现状。针对植保无人机因作业精度要求高而导致其飞控系统制造成本高的问题,提出应研发低成本、高精度、可适应植保无人机作业需求的测姿器件,开发相应的姿态估计算法;针对植保无人机航线规划、优化调度模型与实际作业需求不匹配的情况,总结了单机作业航线规划与多机调度优化场景、约束条件与优化方法。最后,提出应研发植保无人机自动补给平台,构建基于多机协同的作业管理与调度优化模型,以增强植保无人机在复杂作业环境中的作业效果,提高作业效率。 相似文献