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水产养殖水下机器人研究进展 总被引：2，自引：1，他引：1
水产养殖是世界范围内食品领域发展最快的行业之一,为人类提供了超过一半的水产品。但是,水产养殖目前面临机械化、自动化程度较低以及产量及效率不高等问题,因此迫切需要转型升级。水下机器人是一种机动灵活的水下作业装备,与传统的水下作业手段相比,在作业方式、范围、适应能力等方面具有明显的优势,应用于水产养殖监测及作业后,有望改变现有养殖模式,推进水产养殖业向机械化、工程化、智慧化、智能化转型,缓解水产养殖业的发展危机。尽管水下机器人近年来得到了蓬勃发展,但是目前在水产养殖业的推广应用仍非常有限,而且尚有诸多技术瓶颈未得到解决。本文面向水产养殖水下机器人的应用实际,对水质监测、视频监控及传输、目标识别与定位、高精度水下导航、智能规划与控制、机器人-机械手系统精准作业等关键技术进行了详细分析,并展望了未来的发展方向,以期为水产养殖水下机器人的研究和应用提供综合性参考。 相似文献
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正水产养殖业是我国农村经济发展的重要产业,对保障国家食物安全发挥了重要作用。但传统水产养殖模式带来的环境污染、资源浪费问题越发严重,加上劳动生产率低下,已成为水产养殖业发展的制约因素。我国水产养殖产业的发展必须朝着高效生态精准智能养殖转型。在互联网、大数据、新 相似文献
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随着我国经济开启信息化时代的大门,互联网与水产养殖的融合发展成为了我国水产养殖发展的热门话题,"互联网+水产养殖"已呈现出加速发展的态势,对我国的水产养殖业的创新发展,完成生产方式转型的发展目标有极强的推进效果,为我国的水产养殖业开创了现代化的新道路。笔者从科技信息发展的角度,将互联网与水产养殖技术有机融合,进一步讨论水产养殖业的现状和难题,希望能够促进水产养殖业的创新发展。 相似文献
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寻求生态高效水产养殖新模式对于素有“鱼米之乡”的江苏兴化市水产养殖业的发展具有重要意义。本研究设置了河蟹与小龙虾混养、河蟹与青虾混养和河蟹单养模式的3种不同养殖模式，探讨不同河蟹养殖模式下的产量、产值及成本利润率的差异及其原因。结果表明，河蟹与小龙虾混养模式下病虫草害发生较少，经济效益最好（4515元/667m2），成本利润率最高（82％）；其次是河蟹与青虾混养模式；河蟹单养模式下最低。笔者认为河蟹与小龙虾混养这一生态养殖新模式符合当前水产养殖转型升级、绿色和高质量发展的需求，可在兴化市垛田街道及周边地区推广。 相似文献
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近年来,我国水产养殖业有了突飞猛进的发展,但同时也对水环境造成了一定的影响.通过分别论述池塘、湖库、海水等不同养殖系统对自身养殖水体及周围水域的影响,探讨了环境友好的工厂化养殖和生态养殖模式的现状及发展前景,提出我国水产养殖业的可持续发展方向结合生态养殖和封闭式循环水工厂化养殖模式,应用危害分析与关键控制点(HACCP)管理系统,发展有机健康养殖模式.在此基础上,对我国水产养殖业可持续发展所需的理论研究及法律法规支持进行了归纳. 相似文献
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生态养殖作为社会发展环节中展开环境保护的关键策略,有助于实现水产养殖业的可持续发展,并拥有着重要的现实价值。本文将先分析当前水产养殖业发展存在的突出问题,然后探究水产生态养殖与新养殖模式的发展战略。 相似文献
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中国是世界最大的水产养殖国家,为全球粮食安全和营养供应做出了重要贡献。在新的社会发展阶段,中国水产养殖需要解决与粮食安全、减贫和提供就业、食品安全和环境保护等相关的复杂且敏感的问题,以期达到更加可持续地发展。本文系统综述了2000年来中国水产养殖发展趋势、存在问题和发展方向。中国水产养殖业自2000年以来获得了持续的发展,集约化水平不断提高,新增的特种养殖品种使得产业多样化水平增加,一些传统的养殖模式逐渐消失,而新的养殖技术和模式不断涌现。中国水产养殖的变化和发展响应了社会发展对水产养殖业的需求。然而中国水产养殖目前仍面临诸如生态环境、科技水平、产品供应结构、小农生产和政策风险等亟待解决的问题。随着中国社会发展和经济水平不断进步,发展水产养殖的主要侧重点也逐渐从提供食物到提供就业和发展经济,再到环境保护和食品安全。中国水产养殖业需要充分利用最新的设施装备技术、信息技术、遗传育种技术、营养饲料和病害防治技术促进水产养殖业发展,努力提高水产养殖业规模化和组织化,促进渔业“一、二、三产”协同发展,并在新形势下逐渐走向国际化和可持续发展的道路。 相似文献
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我国水产养殖对环境的影响及其可持续发展 总被引：2，自引：1，他引：2
近年来,我国水产养殖业有了突飞猛进的发展,但同时也对水环境造成了一定的影响。通过分别论述池塘、湖库、海水等不同养殖系统对自身养殖水体及周围水域的影响,探讨了环境友好的工厂化养殖和生态养殖模式的现状及发展前景,提出我国水产养殖业的可持续发展方向:结合生态养殖和封闭式循环水工厂化养殖模式,应用危害分析与关键控制点(HACCP)管理系统,发展有机健康养殖模式。在此基础上,对我国水产养殖业可持续发展所需的理论研究及法律法规支持进行了归纳。 相似文献
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《农业环境科学学报》2007,(13)
近年来,我国水产养殖业有了突飞猛进的发展,但同时也对水环境造成了一定的影响。通过分别论述池塘、湖库、海水等不同养殖系统对自身养殖水体及周围水域的影响,探讨了环境友好的工厂化养殖和生态养殖模式的现状及发展前景,提出我国水产养殖业的可持续发展方向:结合生态养殖和封闭式循环水工厂化养殖模式,应用危害分析与关键控制点(HACCP)管理系统,发展有机健康养殖模式。在此基础上,对我国水产养殖业可持续发展所需的理论研究及法律法规支持进行了归纳。 相似文献
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杨学军 《农业工程技术:农产品加工》2019,(8):72-73
随着人民生活水平的不断提高,水产养殖业得到了飞跃式的增长。但水产养殖业在快速发展的过程中也呈现出一定的问题,就是过于追求养殖的产量,却忽略了养殖水产动物的营养价值,并在养殖水产动物的过程中导致水体污染,加强环保型水产饲料已经成为了水产养殖产业转型的重要环节。文章探析了开发环保型水产饲料的必要性,提出现阶段环保型水产饲料的开发应用要注意科学控制饲料中的蛋白质与能量比例、优化蛋白质中多种氨基酸的平衡状况、提高水产动物对于饲料中磷消化利用率、选用适合的添加剂促进水产动物吸收等问题,希望促进水产养殖业的良好循环。 相似文献
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为实现水产养殖业“产品增质、渔民增收、产业变绿、水域生态优化”的政策目标,应用定性与案例分析法,从中国淡水养殖业的发展历程、养殖面积、养殖结构出发,阐述了质量安全问题,以大水面、池塘养殖以及“稻鱼共生”“虾稻共作”养殖模式为例,剖析了生态与经济效益。研究发现,改革开放以来中国淡水养殖面积不断扩大、产品产量快速增长、养殖结构持续优化、养殖收入不断增加,但水体环境和产品质量问题阻碍了中国淡水养殖业的绿色发展。以典型的淡水养殖模式为例,分析了未来绿色健康养殖模式的生态和经济效益;为进一步推动3种典型模式“提质增效”,给出了未来绿色发展的路径:(1)大水面养殖需要尽快实现大水面功能分区、建立规范准则与加快产业融合;(2)池塘养殖模式需要加强池塘标准化改造、应用现代机械化设备与推广复合生态型与循环池塘养殖模式;(3)稻渔综合种养模式需要强化特色品牌、完善基础养殖设施与建设科技推广体系。 相似文献
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水产生态养殖现况与未来发展前景 总被引：1，自引：0，他引：1
《吉林农业》2015,(11)
水产养殖业在食品生产业中增长的速度是最快的,但是由于养殖场地以及当前场地生态承载力方面的诸多因素,使水产养殖业的快速增长面临着相应的制约。本文对水产生态养殖进行了相关描述,并分析了其在当前的发展状况,最终分析水产生态养殖在未来的发展前景。 相似文献
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近年来,各地有关部门陆续制订了养殖水域滩涂规划,开展了水产养殖"三区"(禁养区、限养区、养殖区)的划定工作。"三区"划定后,水产养殖面积明显缩减,粗放养殖方式遭到限制,渔业发展渔民增收面临较大挑战,如何突破面积制约和实现养殖方式转型,已成为当前水产养殖业迫切需要解决的关键问题。1.走养殖方式转型之路,实施科学健康养殖"三区"划定后,水产养殖业必须从追求数量和速度最大化的传统养殖方式向追求质量和效益最优化的现代养殖方式转型,水产养殖从业者的养殖行为必须符合科学、绿色、健康养殖要求. 相似文献