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喻增盛 《厦门水产学院学报》2009,(2):160-164
借鉴低速同步电机的驱动特点，提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术，将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中，实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统．它以LF2407ADSP微处理器为控制器件，以专为两相／四相步进电机设计的L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件． 相似文献
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步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度，实现步进电机步距角的高精度细分。对步进电机细分的两种方法进行比较，重点介绍了目前应用广泛的单片机细分步距精度驱动控制技术。 相似文献
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拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计 总被引：7，自引：0，他引：7
介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大,控制精度高,响应速 度快,节省能量等优点,可以作为自动／辅助驾驶车辆的转向执行机构。 相似文献
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介绍了网络型三相异步电动机综合保护及控制系统的研制。该系统可通过各控制采集被控制电机的电压和电流，判定电机故障，在控制器上实时显示电流和电压值以及电动机的运行状态，同时将电动机的数据发送到上位机，在上位机上显示全系统或全厂被监控电动机的信息，为上层管理提供必要的依据。 相似文献
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自动变量播种机控制系统设计 总被引：3，自引：1，他引：2
设计了以AT89S52单片机为核心的自动变量播种控制系统,将播种决策信息代码通过RS232从PC上位机传输到单片机、以反射式光电传感器检测播种机前进速度,以此通过控制输出给步进电机驱动器的脉冲频率来实现自动变量播种.试验结果表明:单片机可将播种决策信息代码、播种机前进速度进行综合处理控制步进电机转速.在前进速度为3.3～5.8km·h-1.决策信息代码为1～5时,控制步进电机转速误差小于4%. 相似文献
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基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统,采用虚拟仪器替代传统仪器、测试软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机的正、反转控制.借助于LabVIEW图形化编程软件,按照控制系统的要求,组建了步进电机控制系统,并给出了控制过程的虚拟前面板及程序框图.虚拟仪器在步进电机控制系统的开发应用,提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法. 相似文献
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分析了江苏LNG接收站6 kV电动机继电保护设置,提出了在反时限过流曲线中,采用两条不同的反时限曲线相结合来实现电动机过流保护的方法,其基本原理是:电动机启动时用一条曲线,电动机运行时用另一条曲线,解决了电动机启动和运行两者之间要求反时限过流曲线不同的矛盾,从而达到保护电动机的目的.通常电动机继电保护设置过电流保护后,无法再设置低电流保护功能,可通过逻辑功能实现电动机在过电流时和低电流时继电保护装置的正常动作,从而达到工艺要求.实践结果表明:两条反时限曲线有利于保护电动机安全运行,电动机低电流保护跳闸功能设置满足了生产工艺要求. 相似文献
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以数控技术应用为背景,针对显微镜观测台三维空间运动定位不高的问题,介绍了一种采用AT89C51作为控制器,以步进电机作为执行元件,与工业计算机控制相结合,实现了显微镜观测台的X轴、Y轴和Z轴三坐标方向的定位控制。通过实际应用验证了该系统不仅能够实现步进、慢速和快速三种运行模式,还具有稳定性好、准确度高、响应速度快等优点。 相似文献
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岩心图像采集仪一般由CCD摄录、电机控制和其他辅助设备构成.由于CCD摄录系统是其组成的主要部分,大多数的研究都集中在对岩心进行图像采集和图像处理上,进而忽略了电机运动控制系统对扫描装置的影响.为了更好提高电机控制系统运动的稳定性和准确性,以AT89S52单片机为核心构成步进电机控制器,并采用了光电编码器检测转角位置构... 相似文献
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该文设计组建了以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,TMS320F2812为控制器的位置控制系统,实现对机械臂运行模式的简单仿制和模拟。同时根据机械臂位置控制的原理和系统组成,编写了系统的软件测试程序,并从动力学的角度在MATLAB环境下,进行了性能分析仿真,得出了仿真结果。 相似文献
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赵瑞林 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2013,(3):37-40
创新驱动是我国未来经济发展的战略方向,协同创新作为科技创新的新范式,深入研究其运行规律对推动经济发展意义重大。科技协同创新活动可以被定性划分为磨合期、成长期、成熟期、衰退期四个阶段,创新能力与创新绩效、创新氛围与规制是两组最能体现各阶段差异的特征变量;同时,资源要素完备度、知识共享与流动、制度规范性是影响各阶段演化的关键要素。最后,文章提出了促进科技协同创新发展的建议。 相似文献
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【目的】解决病死猪搬运车的大功率永磁有刷直流电机驱动控制问题。【方法】以STM32单片机为主控制器,采用电流闭环控制方法,通过硬件电路设计,建立基于大功率永磁有刷直流电机的驱动控制系统。设计了以继电器为转换开关的电机正反转控制电路、调速电路、电流检测电路与过流保护电路。通过脉宽调制(Pulse width modulation, PWM)方式调节电机转速,在病死猪搬运车上对该驱动控制系统进行了试验分析。【结果】该驱动系统能有效驱动1.1 kW的大功率有刷直流电机,启动转矩大、启动平稳。PWM占空比为16%～95%,转速从稳定启动后的低速至满转,调速范围大且稳定。双电机协同较好,具有可靠的隔离保护和过流保护措施。在持续过大电流的情况下,系统能稳定工作,满足搬运车负载大的使用需求,基本实现了病死猪搬运车的预定功能。【结论】该驱动控制系统启动稳定,调速性能好,为解决大功率永磁有刷直流电机的驱动问题提供了一种有效方案。 相似文献
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马铃薯播种器自动补偿系统的设计 总被引：7，自引：1，他引：6
为减少马铃薯播种机在播种过程中出现的漏播现象,设计了马铃薯播种器自动补偿系统,该系统由红外光电传感器、单片机、步进电机3个部分组成.工作时由红外光电传感器对取种勺上有无薯块的情况进行监测,当监测到取种勺上无薯块时,传感器将监测到的信号输送给单片机,然后单片机系统对步进电机的转动方向和转角的大小进行控制,驱动步进电机带动补偿排种器进行转动,实现补种.结果表明:该系统能最大限度地降低漏播率,进而提高播种质量. 相似文献
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基于PERCLOS的机动车驾驶员驾驶疲劳的识别算法 总被引：21，自引：0，他引：21
阐述了PERCLOS测评驾驶疲劳的机理，对测试驾驶疲劳的几种方法的测试精度进行了比较，认为P80是最好的。应用二维高斯模型、灰度直方图、灰度模式匹配等图像分析和识别手段定位和追踪眼睛睁开、闭合的变化过程，统计出眼睛闭合时间。利用概率和数理统计方法给陆了一种行之有效的、基于PERCLOS的机动车驾驶员疲劳程度测的新算法。 相似文献
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针对电动拖拉机双电机驱动系统的模式管理需求,设计了一种双电机驱动单元的控制系统及其控制器DMU(Drive Manage Unit).基于ISO 11783协议制定了整车控制网路结构,并以此确定了DMU子CAN总线各节点,设计各节点传输报文ID和PGN.在驱动单元中,通过控制驱动箱齿轮啮合状态和电磁离合器通断电来实现双电机动力分离和耦合,完成工作模式配置. DMU采用MC9S12XEP100为核心,完成硬件电路设计和软件编程.搭建双电机驱动系统实验平台,进行了犁耕作业、旋耕作业和子CAN总线数据分析实验.实验结果表明,驱动管理单元可以实现控制电机1和电机2的转速转矩模式,电机1在46.5 N·m恒转矩模式下,随转速变化的最大偏差为0.7 N·m,符合犁耕作业要求;电机2收到540 r/min指令后,随负载变化输出转速范围在540±62 r/min,满足PTO在恒转速下工作;总线上传输信息正确. 相似文献