首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
两轮自平衡小车是一种不稳定系统,只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机,从硬件原理开始分析说明,阐述了控制系统的硬件设计,对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明,并设计了双闭环PID控制器,同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算法做了理论分析,给出了整个系统的软件控制流程。通过实验表明两轮自平衡小车基本能够实现直立控制。  相似文献   

2.
在经济发展中所谓的双滞后,主要是指城市化滞后于工业化,农地经营集中化滞后于农村非农化。这两种滞后现象极大的制约了我国城市经济和农村经济的快速发展,并且两者是相互影响的一种关系。即城市化滞后与工业化会对农村土地管理与应用带来一定影响,而农地集中化滞后于非农化又制约城市化的发展。为此,必须要加快土地流转,解决经济发展中双滞后的矛盾问题,促进我国经济的整体快速提升。现本文就主要针对双滞后问题进行研究,并提出了一些关于如何加快土地流转的措施建议,以供参考。  相似文献   

3.
刘景昊 《山东饲料》2013,(11):44+79
随着Internet的迅速发展,各种信息以指数级的速度增长,类型也愈来越多。如何有效的解决信息过载带来的种种问题,如何满足各种不同用户的需求,成为新的研究课题。本文提出一种基于混合方法的推荐系统方法,经验性的比较了混合算法与单纯贴近算法之间的表现,并且说明了混合方法较纯贴近方法可以提供更准确的推荐效果。  相似文献   

4.
为了处理燃煤电厂在发电过程中产生的大量粉煤灰的问题,研究了一种基于集散控制系统的气力除灰自动控制系统的设计方法 ,该方法基于工业以太网与PROFIBUS-DP控制网络,采用了结构化编程的思想设计控制系统的PLC程序,根据实际情况,利用Win CC人机界面软件进行了直观的组态画面,设计运用PID算法实现对灰尘比的自动控制,并运用了变频调速技术,不仅大大提高了系统的控制性能,也减小了系统的电能损耗,并且对PID控制算法、模糊PID控制算法进行了仿真,观察了算法控制效果。  相似文献   

5.
随着Internet的迅速发展,各种信息以指数级的速度增长,类型也愈来越多.如何有效的解决信息过载带来的种种问题,如何满足各种不同用户的需求,成为新的研究课题.本文提出一种基于混合方法的推荐系统方法,经验性的比较了混合算法与单纯贴近算法之间的表现,并且说明了混合方法较纯贴近方法可以提供更准确的推荐效果.  相似文献   

6.
Watson-Watt测向算法是一种设计实现非常简便的测向方法 ,使用FPGA设计实现可以接近实时处理。本文结合某装车项目介绍了Watson-Watt测向算法的原理和技术特点,对设计中采用的三通道测向系统的硬件平台组成和软件处理过程进行了简述,并且详细说明了使用FPGA实现的主要功能和FPGA设计所采用的设计工具。对设计中采用的关键技术和采用FPGA实现Watson-Watt测向处理后测向处理速度的提高进行了分析比较。  相似文献   

7.
RSA算法是迄今在网络安全领域应用最为广泛的非对称密码算法,其安全性是基于大整数的因数分解难问题的,算法的攻破一般被认为等同于大数分解。另一方面,对RSA算法的攻击可针对设计与应用该算法的系统的某些缺陷。本文研究了对RSA算法的攻击的主要方法,并对攻击防御提出了建议。  相似文献   

8.
本文介绍了机械结构优化设计这一现代设计方法的研究与应用进展,总结了机械结构优化设计的发展、分类、算法及应用,并对其发展趋势进行了研究,为机械结构设计提供了一种高效快速方法。  相似文献   

9.
现代城市对路灯智能化要求越来越高,本文提出了一种基于GPRS无线通信和zigbee通讯相结合的城市路灯远程监控系统。该系统利用这两种通信方式的特点,设计了一种性价比高的路灯控制系统。  相似文献   

10.
简单网络管理协议(SNMP)是能够满足网络管理需要的协议,也是目前最为流行的网络管理解决方案。本文首先介绍了简单网络管理协议的概念,然后详细描述了基于SNMPV2协议的网络管理管理端的设计,在设计时,本系统遵循标准的SNMPV2协议,有利于系统的扩展;在实现时,本系统给出了报文PDU构建算法、报文PDU解析算法、报文编码算法及报文解码算法四个优化算法,提高了系统性能,降低了系统实现难度。  相似文献   

11.
副溶血弧菌和溶藻弧菌双重PCR检测方法的建立与初步应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为建立同时快速检测海产品中的副溶血弧菌(VP)和溶藻弧菌(VA)的双重PCR方法,本研究根据VP和VA的toxR基因序列设计针对这两种细菌的两对特异性引物,建立能够快速同时检测这两种细菌的双重PCR方法,并对该反应体系的特异性和灵敏度进行检测。结果显示纯培养细菌VP和VA的检测灵敏度分别为2.32×103cfu/mL和2.56×103cfu/mL,临床病料检测灵敏度分别为2 cfu和3 cfu;与枸橼酸杆菌、沙门氏菌、美人鱼弧菌、霍乱弧菌、麦氏弧菌无交叉反应。研究表明本实验方法操作简便快速、特异性强、灵敏度高、稳定性好,并且经济实惠,值得推广应用。  相似文献   

12.
D-S证据理论是一种非常有效的不确定性推理方法,其核心是D-S证据组合算法,为不确定信息的表达和合成提供了强有力的方法。本文对D-S组合算法及其几种改进组合算法进行讨论,分析了算法之间的内在联系,通过一个例子对比了运算结果,最后总结了这几种算法的适用性。  相似文献   

13.
置换流水车间调度问题是一类经典的组合优化问题,智能优化算法是求解该问题的首要方法。遗传算法和分布估计算法在PFSP问题上均存在着一定的缺陷,即无法平衡局部搜索和全局搜索。为了克服它们的缺陷,本文将分布估计算法与遗传算法结合,并引入模糊逻辑控制来调节两种算法的参与率,最后用基准算例的测试结果证实了本文所设计的混合算法是有效的。  相似文献   

14.
置换流水车间调度问题是一类经典的组合优化问题,智能优化算法是求解该问题的首要方法。遗传算法和分布估计算法在PFSP问题上均存在着一定的缺陷,即无法平衡局部搜索和全局搜索。为了克服它们的缺陷,本文将分布估计算法与遗传算法结合,并引入模糊逻辑控制来调节两种算法的参与率,最后用基准算例的测试结果证实了本文所设计的混合算法是有效的。  相似文献   

15.
家蚕病毒性软化病和胃肠型脓病是当前蚕桑生产上危害比较严重的病毒性蚕病。为了控制这两种蚕病的危害,各地正在广泛开展对这两种蚕病的病原特性、传染规律,药物防治等研究工作。因此收集和纯化这两种病原就成了首要的任务。对于胃肠型脓病病毒(简称CPV)来说,由于它形成病毒包函体—多角体,所以比较容易获得纯的病毒材料,而病毒性软化病病毒(简称FV)由于它不形成病毒包函体,一般即以患病蚕的肠组织为病原材料,但因患病毒性软化病的蚕儿,往往并发胃肠型脓病,这就给获取纯碎的  相似文献   

16.
以优化高频变压器的磁芯功率损耗和绕组功率损耗为目标,以单端反激式变压器为例建立了高频变压器的总功率损耗计算模型。在该功率损耗计算模型的基础上结合从系统角度设计开关电源的方法,采用一种基于模拟退火算法的高频变换器的优化设计方法,得到了设计参数的最优取值。  相似文献   

17.
生物统计附试验设计是高等农业院校动物科学与医学专业的重要通选课程。本文通过利用两种假设检验方法 x2检验与u检验对生物统计附试验设计教材中同一样本数据进行假设检验,结果显示两种方法得出的结论完全相反。进而引入效力分析(Power Analysis)比较了两种检测方法的可靠性。结果表明,两种方法对教材中例题的检测效力都不高,分别为power (x2)=0.5173613,power (u)=0.1396603,均没能达到0.8。该结果说明,有必要将效力分析引入生物统计附试验设计这门课中,让各种统计检验可以被评价,使试验设计更加合理。  相似文献   

18.
在无监督学习中,k均值聚类以其快速简单的特点得到了广泛的应用。EM算法是针对缺失数据的一种统计学习方法。然而,k均值和EM这两种不同领域的算法在思想上却有着一致的地方。本文分析了k均值中蕴含的EM思想,指出了k均值中样本隶属度更新和类中心更新与EM算法中的E步和M步的等价性。最后,利用R语言矩阵化运算的特点,介绍在如何在R语言中高效地实现k均值聚类算法。  相似文献   

19.
本文针对核磁共振测井中采集到的核磁回波信号十分微弱的特点,提出两种微弱信号的提取处理算法:DPSD数字相敏检波算法与小波提取算法。详细分析了两种算法的特点,并对两种算法的微弱信号提取效果进行了分析。目前该两种微弱信号的提取算法已经成功应用于核磁共振仪器的微弱信号提取上,并在实际测井过程中取得了很好的应用效果。  相似文献   

20.
本文论述了一种用于两缸两冲程小型发动机的紧凑的电控系统及其设计方法 ,该控制系统由传感器、执行器和ECU三个部分组成。系统分为七个计算模块和两个中断任务,设计简单模块清晰,且易于维护和升级,达到了较好的设计效果。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号