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谷物收获机智能监测系统研究现状与发展趋势 总被引：2，自引：0，他引：2
为提高谷物收获机的工作质量,减轻人工劳动强度,推动我国谷物收获机的自动化、智能化、现代化进程,实现农业现代化,介绍国内外谷物收获机智能监测的发展现状,阐述国内外谷物收获机监测系统的技术特点。国外谷物收获机已实现割台智能仿形、自动导航、喂入量智能监测调控等功能;国内谷物收获机械在智能监测方面仍存在许多不足,如脱粒滚筒监测报警调控、自动对行收割、割台高度自动调节等研制仍处于研究阶段,未能普及使用。对国内谷物收获机发展趋势进行展望,为收获机自动对行,谷物损失检测,割台仿形等提供参考。 相似文献
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玉米联合收获机摘穗装置比较分析研究 总被引：2，自引：0，他引：2
摘穗装置是玉米联合收获机和玉米摘穗割台的核心部件之一,其技术性能优劣直接影响玉米联合收获机和玉米摘穗割台的作业质量.针对现有玉米联合收获机和玉米摘穗割台的摘穗装置,存在的收获损失大、籽粒破碎严重、适应性不强的问题,对摘穗装置性能进行比较分析,改进了优化玉米摘穗装置的技术性能,提高了玉米联合收获技术水平. 相似文献
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收获机割台高度无触点式传感器 总被引：4，自引：0，他引：4
前言为了适应收获大豆的需要,JD1075型联合收获机配有200系列大豆挠性收割台,并装有割台高度自动控制系统。该系统能降低割台高度,减少大豆收获损失,提高收获机的作业效率,并降低驾驶员的劳动强度。但由于原割台高度传感器为塑料壳体及触点式结构,在大豆收获作业中传感器壳体不仅容易破碎,而且触点易磨损而损坏,影响割台高度自动控制系统的正常使用,使可靠性下降。因此有必要对其割台高度传感器进行改进,研制新型无触点式传感器。1 触点式传感器存在的问题JD1075型联合收获机割台高度自动控制系统传感器的结构为触点式,由壳体、转臂、覆… 相似文献
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油菜联合收获机结构参数对割台振动的影响 总被引：2，自引：0，他引：2
对4 lz-3.5水稻联合收获机切割传动系统及割台进行改进,用于油菜收获。为减小油菜收获工作过程中割台振动引起的收获损失,对其切割传动系统进行了运动与动力分析,建立了系统水平振动的微分方程,并对运动微分方程进行了求解。同时,分析了机构运动时飞轮及割刀上惯性力产生的原因和割刀惯性力及切割冲击力激励对割台振幅、速度、加速度的影响。通过在飞轮上配重和改进设计,使连杆质心向飞轮曲柄销移动,可以减小惯性力。试验表明:改进后的设计可以使振动速度、加速度减小,振幅减小11%左右,大大改善了收获机的工作性能,减小了收获损失。 相似文献
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谷物收获是农业生产中重要的环节之一，收获是否及时、作业质量的好坏，对农民增产、增收有很大的影响。3070型谷物联合收获机在我省使用的较为普遍，为了提高农民的经济效益，保证收获质量，使收获损失降低到1％以内，对收割部分的作业质量要求较高。为了减少收割时的落粒损失，3070收获机割台部分应作如下几方面调整： 相似文献
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用青贮收获机收青贮饲料，在收获机进地、开趟、割秆、压扁切碎、青贮物料抛出、装车运输等各项作业环节中都会发生损失，如撞倒茎秆、打落果穗、割茬高、物料抛出等。机械收获要求在作业中总损失应控制在3％以内。青贮机收获作业中，由于拨禾轮、割台调整不当，使割台不稳，忽上忽下，也会造成割茬高，打落果穗而增加损失。为减少损失，应做好如下的操作和调整。 相似文献
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如今,伊朗油菜种植已经在其国内各地发展起来。然而,在整地、种植和收获过程中仍然存在一些问题。因此,需要采用新技术进行机械化收获。目前,谷物联合收获机生产公司除了生产常用设备,也生产一些安装在割台上的扩充配件。机械化收获系统尤其是常用的收获割台存在有相当大的损耗,同时熟练程度和需要特殊的油菜收获配套设备也是造成损失的原因之一。该试验研究一种割台和两种割台扩充配件对油菜收获损失的影响,从而确定损失量以及造成损失的原因。试验中涉及到一种常见割台,以及伊朗制造的采用机械侧刀切割器的Hamed割台扩充配件和采用液压侧刀切割器的Bizo割台扩充配件。试验采用随机完全区组设计,设6次重复。利用安置的托盘测定收获损失量。结果表明,随着割台运禾螺杆与切割器间距离的加大,割台扩充配件能降低损失量。因此,从总损失量考虑,常用割台与其他两种扩充配件相比差异显著。普通割台损失量为599 kghm2,而采用侧面垂直切割可以减少71 kghm2。此外,使用液压系统替代机械系统以及使用双层切割器替代单层刀杆都有助于降低损失量。试验结果显示,破损种子量为39.6 kghm2,占总产量的1.12%。试验结果是令人满意的,同时改善了联合收获机的性能。通过使用割台扩充配件有利于降低收获中的损耗。 相似文献
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基于ANSYS的鸡毛菜收获机割台部分振动模态分析 总被引：2，自引：0，他引：2
为了进一步降低鸡毛菜有序收获机收获过程中对鸡毛菜造成的损失率及损失率,以割台部分为研究对象,采用有限元分析方法建立鸡毛菜有序收获机割台部分振动方程,通过求解割台部分振动方程对其受力和振动模态进行分析,得出鸡毛菜有序收获机割台部分振动系统的固有频率和主振型,并将求解得到的的6阶固有频率值与割台部分的直流无刷电机传递转速进行比较分析。仿真结果表明:鸡毛菜有序收获机割台在3阶、5阶和6阶模态的振动变形较大,且割台电机在额定转速范围内工作时并不会导致割台共振现象发生。研究分析结果不仅为鸡毛菜有序收获机割台部分动力传递过程中是否发生共振现象提供了理论依据,而且对机具割台部分相关参数的优化设计具有一定参考价值。 相似文献
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针对国内现有甘蔗收获机无法对割台高度实施自动控制的问题,设计了一种割台随动控制系统。系统由自重摆动式仿形机构、STM32控制器、位移传感器、上位机模组、按键模块、电磁阀及驱动模组组成。自重摆动式仿形机构与地面直接接触并保持贴附,实时检测收获作业时的地面起伏变化,同时可以依靠仿形机构外廓曲面减小收获机倒退时地面对自身关键部件的冲击。建立割台高度控制参数模型,运用PID控制算法,有效地实现收获机割台高度的精确控制,进一步提升了甘蔗收获机自动化水平和工作性能。田间试验结果表明,收获机在安装割台随动控制系统后,割台随地形起伏变化而变化,使破头率降低,平均破头率为21%,通过与人工控制收获试验对比,平均破头率下降18.5个百分点。 相似文献
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籽粒收获是我国玉米收获发展方向,但黄淮海地区高含水率夏玉米脱粒收获时籽粒破碎率、损失率和含杂率高。为推动高含水率玉米籽粒收获机械化进程,研制一种智能玉米籽粒联合收获机,设计一种低损摘穗与秸秆处理一体化割台,通过摘穗板间隙、拉茎辊转速、割台高度等主要参数调整,实现割台高效低损摘穗;设计一种适于高含水率玉米的纵轴流脱粒滚筒结构,通过优化脱粒滚筒、分离凹板和顶盖结构,调整脱粒系统工作参数,提高脱净率,降低破碎率;开发玉米收获机精准智能控制系统,集成导航定位、基准行自动引导作业、割台高度自动仿形、关键部件转速实时监测、故障报警等技术。田间试验表明:该机生产率0.73 hm~2/h,总损失率1.32%,籽粒破碎率4.47%,籽粒含杂率2.1%,满足设计与使用要求。 相似文献
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农四师７１团,今年大豆种植面积扩大到２０００ｈｍ２。该团大豆收获原来主要靠通用联合收获机来完成,由于大豆的果荚结位较低,采用通用联合收获机收获存在一些问题,主要是：（１）割茬高,低位荚不能全部收获,损失大,且破碎率高;（２）由于通用割台无仿形功能,在低割茬收获作业中,经常将泥土连豆棵一起卷入滚筒,造成"泥脸豆",降低了大豆的商品率;（３）作业中,故障较多,生产率低。 为使大豆颗粒归仓,团领导派专业技术人员去有关农机生产厂进行了实地考察,选型引进了佳木斯农机厂生产的２１８型大豆挠性割台。该割台的特点… 相似文献
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油菜联合收获机割台振动对田间收获落粒影响分析 总被引：1，自引：0，他引：1
油菜联合收获机田间作业过程中,割台碰撞和振动引起油菜角果和籽粒脱落,导致割台落粒损失约占收获总损失（8%～10%）的50%,为研究割台振动对田间收获落粒的影响,以4LL-15Y型履带式油菜联合收获机为研究对象,基于振源分析和在田间收获工况下对割台开展振动测试,确定引起割台振动的关键激振源是发动机（27.53Hz）和割刀（7.93~8.53Hz）,然后基于Default Shaker液压振动台以0~40Hz扫频方式确定出影响适收期“华油杂62”油菜角果籽粒脱落的最大频率段为5~10Hz,在该频率段内开展激振频率对油菜角果和籽粒脱落影响的单因素试验。结果表明,Default Shaker液压振动台激振频率为7Hz时,油菜植株在横向固定和纵向固定时,其油菜角果和籽粒脱落率均为最大,横向固定时油菜角果和籽粒脱落率最高达3.42%,而传统往复式割刀激振频率在8.0Hz左右,位于5~10Hz油菜角果和籽粒落粒最大的频率范围内,割刀的往复运动会引起油菜角果和油菜籽粒大幅落粒,因此割台振动也是造成油菜联合收获机割台落粒损失的重要原因之一。 相似文献
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水稻是我国重要的粮食作物，水稻联合收获机是提高水稻机械化收获的重要装备，工作参数与工作效率直接影响水稻收获质量。在水稻收获过程中根据水稻生长状态，对水稻联合收获机的动态参数，如机器前进速度、割台高度等工作部件参数进行及时调整，提高水稻联合收获机作业效率，实现收获路径优化。针对以上问题，设计一种水稻联合收获机辅助导航系统，并对其关键技术进行研究，如导航技术、信息采集技术与控制技术等，并进行田间验证。研究结果以期为提高水稻联合收获机工作效率，降低驾驶员劳动强度提供一种新的解决途径与方法，对于全面提高农业生产效率具有重要意义。 相似文献
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采用往复式切割器的9LRZ-2.7型自走式青黄贮秸秆收获机刀片经过长时间田间收获作业,刀片磨损较快,严重影响青黄贮收获效率,为此研制了多辊割台。文中介绍了多辊割台的结构、工作原理、主要技术参数和应用特点。 相似文献