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智慧农业是农业未来发展的主流趋势,在农业机械高度自动化的基础上,智慧农机技术的研究和应用进一步增加,使农业机械的便捷性得到了大幅提升.农业机械的智能驾驶技术是农机未来发展的关键技术,其应用有利于农业机械作业品质的进一步提升,农机智能驾驶技术更是农机无人智能作业的基础,已成为各国农机发展的重点研究方向.以农机智能驾驶技术... 相似文献
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农机技术主要指的是与农业机械设备相关的操作规程,包括农机驾驶技术、维修技术、养护保养技术、基本作业技术等.当前农业机械化发展进程不断加快,大多作物种植均已经实现机械化操作,农业生产效率得到大幅度提升,改变了以往繁重劳作的模式.在发展农业机械化的同时,还应做好农机技术的培训工作,引导农民正确驾驶农机,科学使用农业技术,降... 相似文献
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基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
《农业装备技术》2016,(3)
目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。 相似文献
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本篇文章意在探讨自动驾驶核心技术在农机专业领域的应用,首先介绍了自动驾驶技术的概念和核心技术,进而分析了目前世界上自动驾驶技术的最新发展。接着介绍了现代农机自动导航系统技术的国内外发展现状,详细讨论了农机中的环境感知方法、路径规划方法和自动驾驶的常用算法,重点分析了考虑机器人的动力学约束、环境地形图和目标位置等计算最佳路径的卡尔曼过滤器（EKF）算法和粒子过滤器（PF）算法在具体应用时的相异。它们可以提升农业机械自动驾驶系统的准确性和效率,改进农业生产流程。最后讨论了自动驾驶农业机械在操作效率、资源利用、精准度、安全性、成本和环保方面的优势,总结了自动驾驶技术在农业机械领域的广阔应用前景和未来发展。 相似文献
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北斗定位自动驾驶技术是我国自主研发的成果,应用于农业生产可以有效促进农业作业质量和效率的提升。本文将对基于北斗定位的农机作业自动驾驶技术的相关内容进行探索。 相似文献
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精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。 相似文献
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近年来,我国的农业机械技术得到了快速推广普及,农业机械在农业生产中的使用量不断提升,大量农业机械的应用显著提高了农业生产效率,也使农业生产的模式和农艺技术进一步趋于统一。随着农业生产规模的逐渐扩大,农业机械的技术水平对农业生产影响更为明显,农业机械的自动化成为了现代化农业生产的新需求。在现代化的生产模式下,具有自动化技术特征的农业机械能够有效减轻农业生产的人力负担,并提升生产效率。从自动化技术在农机中的应用情况展开分析,说明了现阶段农机自动化发展的制约因素,介绍了自动化技术的应用优势,并总结了农机自动化的发展趋势,强调了自动化技术在农业机械中应用的重要性。 相似文献
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随着科学技术的发展,农业机械化水平也在不断提高,现代农业生产中,农机自动化程度已经成为衡量农机现代化水平的重要标志。目前农机电气自动控制技术的广泛应用,在很大程度上满足了人们对农业生产的需求,有效提升了农业生产的自动化水平。实现了农业生产效益的最大化。PLC技术作为一种新型自动化控制技术,在农机电气自动控制中得到了广泛应用,有效提升了农机电气自动控制水平,并为农业生产带来了较大的经济效益。基于此,本文阐述了农机电气自动控制中PLC技术应用的意义,对农机电气自动控制中PLC技术的具体应用进行了分析,以期为农业生产中PLC技术的合理运用提供参考依据。 相似文献
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介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。 相似文献
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农业机械是农业生产和加工过程中的设备,提升农机设计制造水平是实现农业现代化的必由路径。随着自动化技术的不断发展,为农机设计制造水平的提升提供了坚实的支撑。基于此,笔者对自动化技术在农业机械设计制造中的应用进行研究,通过分析农机自动化发展现状和自动化技术应用过程中的问题,提出了加强农机设计与自动化技术结合、借助虚拟技术及智能技术、提升农机柔性自动化、构建信息集成化系统等具体措施,以加强农业机械设计制造中自动化技术的应用效果,提升农机的功能性和实用性,促进农业农村现代化,推动农业机械化发展。 相似文献
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改革开放以来,我国农村经济迎来了快速的发展,同时农业机械也取得了极大的进步。现代化程度极高的农业机械技术,一方面可以提高农业生产的效率,另一方面能够不断推进农机自动化的发展,使现代农业自动化水平和网络技术的应用水平得到更大的提升,对农机装备的智能化进展也有十分重要的推动作用。文章针对农业自动化技术在农业生产中的应用进行深入的研究,对于我国农机装备的智能化有着重要的指导意义,同时能够从整体上把握我国农业机械发展的基本情况。 相似文献
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精准农业是目前农业发展新潮流,是由信息技术支持、根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作的技术与管理系统。卫星导航定位技术是精准农业重要技术支撑,是发展现代农业关键技术。北斗导航自动驾驶系统在农机作业管理调度、精密操控和农场精细管理等方面发挥着重要作用。与人工操作农机作业相比,自动驾驶减少了土地、农资浪费,提升了农作物产量和种植效益。本文在分析了克什克腾旗精准农业设备应用基础上,结合本地区农牧业发展现状和现代农业发展需要,探索北斗导航自动驾驶系统在精准农业中的发展前景,为促进克旗农业现代化发展和北斗导航技术在未来规模化应用提供借鉴与参考。 相似文献
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自动化技术的应用是农业机械化发展的必然趋势,能够显著改善农业生产的经营成本与运营模式,有利于农业生产效益进一步提升。从现阶段农机自动化发展情况出发,分析了农机自动化发展的主要应用模式,并总结了农机自动化技术未来的发展趋势。 相似文献
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近年来,农机在我国农业生产领域发挥出了重要作用,有效提升了农作物的产量和生产效率.随着科学技术的发展,人工智能、自动化等技术在农业机械中得到有效应用,传统人力农作的生产方式已被逐渐取代,这为农机的升级换代提供了保障.主要阐述了农机智能化与自动化的发展前景,供相关人员参考. 相似文献
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近年来,智慧农业理念在我国得到快速普及,农业机械产品研发和功能探索逐渐向智能作业、无人作业模式转型,导航技术是农业机械自动行驶的重要技术组成,随着导航功能扩展和综合决策功能的应用,农业机械的自动驾驶技术得到长足发展。该文基于农机导航技术发展现状和研究情况,分析了农机导航智能决策的原理与逻辑,说明了其中匹配的技术,结合导航功能现状分析了开发特征,强调了农机导航持续丰富功能和优化发展的重要意义。 相似文献
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农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。 相似文献