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采摘机器人动作的规范性和准确性不仅关系到果实的采摘效率,还会影响到采摘的效果,特别是易损果实,很容易造成果实的破碎,降低采摘质量.为了提高采摘机器人动作的准确性,基于体育训练项目的多媒体数据库,结合神经网络机器学习训练和图像处理技术,对采摘机器人动作进行了训练和优化,并对动作的准确性进行了仿真模拟.结果表明:优化后的采... 相似文献
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目前,大多数农村家庭安装了剩余电流动作保护器。可笔者发现,几乎所有的农户自安装剩余电流动作保护器后,就一直没对其进行维护和试验过。农户家中安装的剩余电流动作保护器,主要是对室内线路和家用电器进行漏电保护,预防触电和火灾事故的发生。因此,剩余电流动作保护器是涉及人身和财产安全的装置,为避免误动作,应定期对其进行维护和试验,以确 相似文献
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根据国家电网公司关于剩余电流动作保护器加装防雷模块的相关技术规范的要求,对剩余电流动作保护器的内部结构进行了分析,对雷电入侵方式、破坏途径与防护原理进行了研究。提出了加装防雷模块的优选连接方法。 相似文献
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本文对鉴相鉴幅型漏电保护器动作次数较多原因进行了分析，还提出漏电保护器相关标准的补充技术要求名称与具有多个额定动作电流值的剩余电流动作保护器分类方式的建议。 相似文献
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随着电网规模不断增长,设备运行年限增加,部分设备因运行环境、绝缘处理不当存在绝缘薄弱环节.分析了一起主变低压绝缘降低引起差动动作故障,通过对保护动作情况、故障录波波形和设备检查情况,论证了设备故障原因,对故障中电容器低电压保护动作异常进行了简要分析,提出了事故防范措施. 相似文献
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采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响。为了提高采摘机器人的作业性能,将武术套路训练的勾拳动作引入到了采摘机器人的机械手结构设计中,根据勾拳手形对采摘机器人的动作进行了优化,并结合神经网络武术动作误差训练方法,对机械手控制系统进行了改进,从而有效地提高了机械手作业的灵活性。为了验证该方案的可行性和可靠性,对采摘机械手进行了实验验证。结果表明:对机械手进行结构和控制系统进行优化后,其采摘范围较大,可以满足三维空间作业需求,采摘机械手动作响应较快,误差较小,满足高精度快速采摘的需求。 相似文献
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首先,介绍了数字国画的产品设计,并将其应用在采摘机器人动作仿真中;然后,分析了采摘机器人机械臂运动学和动力学模型,对机械臂的驱动控制进行了深入研究;最后,基于Matlab对采摘机器人动作“掰”进行了仿真分析。结果表明：随着姿态角β或γ的增大,苹果与果枝连接处产生的力矩都会发生变化;而使用动作“掰”采摘苹果时,改变姿态角γ更容易采摘到苹果。 相似文献
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为了提高采摘机器人动作的执行效率,提高动作执行的控制精度,将机器学习算法引入到了采摘机器人控制系统的设计上,利用机械学习和归纳学习设计了采摘机器人的机器学习方法,并利用PID反馈调节对学习过程进行了优化,从而得到了效率较高的机器人采摘动作执行系统.以相同时间内果实的采摘量为作业任务,对不同机器学习方法的机器人采摘果实数... 相似文献
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在草莓等易破碎果实的采摘过程中,为了降低果实的破损率,提高机器人的采摘效率,提出了一种基于标准动作边缘检测捕捉算法的采摘机器人动作技巧训练方法。该方法参考了在激烈对抗比赛中足球标准动作边缘检测的技术,可以实现机器人作业最佳动作的捕捉。为了提高边缘检测的效果,对Sobel算子、Reborts算子、Log算子、Canny算子等进行了对比,最终选取精确度较高的Log算子进行图像边缘的检测。以仿真和实验两种方法对方案进行了验证,结果表明:利用该方案可以有效地对采摘机器人的最佳姿态进行捕捉,且采用该方案对采摘机器人进行训练可以明显降低采摘过程中的果实破损率,为现代高精度采摘机器人的设计提供了技术参考。 相似文献
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在企业中压系统中,微机保护系统动作的"四性"对于电网的安全运行至关重要.文章对中压系统保护的机理进行了介绍,着重分析了H公司10KV保护动作指标优化的要点. 相似文献
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拖拉机驾驶员田间作业操纵行为的研究 总被引：1，自引：1，他引：0
《拖拉机与农用运输车》2017,(4)
以采集的拖拉机驾驶员田间作业操纵动作数据为基础,采用主成分分析的方法,对犁地和旋耕作业中驾驶员的操纵动作进行综合化评价分析。全面科学地分析拖拉机田间作业中驾驶员对各操纵元器件的操纵情况,发现了对特定作业类型有重要影响的操纵动作,为拖拉机驾驶室的人机界面布置提供了参考依据。 相似文献
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采用篮球动作捕捉系统可以实时地对比赛视频进行分析,通过动作捕捉,得到优秀运动员的投篮动作技术特征;但是篮球比赛属于较高强度的对抗性比赛,其移动速度较高,因此捕捉系统需要有较高的精度。将高精度的动作捕捉系统应用在采摘机器人视觉系统设计中,可以有效提高采摘机器人对果实的识别精度,从而提高作业的自动化程度。为了验证方案的可行性,对采摘机器人的视觉系统进行了测试,并以夜间采摘环境为例,对采集的图像进行了平滑和增强处理,成功提取到了果实的边缘特征图像。对采摘机器人视觉系统的目标识别率和定位能力进行了测试,测试结果表明:目标识别率和定位准确率都较高,满足高精度采摘作业的需求。 相似文献
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针对影响国产保护与国外断路器电压保护动作失败的原因进行分析,进一步揭示两者参数造成动作失败的关系,提出了避免电压保护动作失败的措施。 相似文献
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在380／220V的低压配电系统中，较多采用剩余电流动作保护器的保护方式。但由于少数剩余电流动作保护器产品的粗制滥造，给电网留下了安全隐患。对运行中的剩余电流动作保护器进行检测，能及时发现和消除安全隐患，有着重要的意义。 相似文献
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寿光市供电公司某110 k V变电站电容开关保护动作跳闸,接通知后,公司变电检修专业人员及时对现场动作情况进行了勘察和询问,得知该站曾经进行过直流系统接地拉路和查找直流接地点工作,在对二次设备勘查情况发现:补偿电容器组一次设备无异常;电容器保护单元报"低电压保护动作";电容器组所在开关其余保护模块报"电压互感 相似文献