共查询到20条相似文献，搜索用时 46 毫秒
1.
2.
3.
《农业装备与车辆工程》2017,(1)
设计了一套烟叶自动定级分拣系统。该系统采用输送带机构承载并输送烟叶,烟叶通过定级系统完成外观图像采集、数据处理与级别判定;分拣机械手结合位置检测传感器按照级别信息完成对烟叶的按级分拣。 相似文献
4.
温室二氧化碳气肥补施控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
设计的温室大棚CO2浓度监控系统采用Arduino Mega2560作为控制器,CO2浓度传感器选用MG811,系统显示选用LCD 12864。MG811输出信号经放大后输入Arduino,由主控制器检测温室内CO2浓度、光强、温度等环境参数,依据预先设定的CO2浓度阈值,控制电加热CO2气肥反应器进行CO2补充施肥。 相似文献
5.
6.
7.
8.
水的pH值、水位等水情是影响农作物生长的重要因素。简易水情检测系统可以有效地实现对水位及pH值的实时检测,且测量精度高、成本低廉。系统由电源模块、主控模块、传感器模块、显示模块和电压检测模块5部分组成。该系统基于Arduino板控制,利用干电池或USB接口对系统进行供电,通过传感器模块将pH值和水位信号传递给Arduino板进行信号处理。系统通过电压检测模块测量输出电压,方便使用与及时调控。 相似文献
9.
为解决数量较大的硬币自动分拣,降低分拣劳动强度和增加分拣准确率,设计了一个基于PLC的硬币分拣控制系统。系统由机械分拣部分,电气控制部分和触摸屏组成,能够实现对5角和1元硬币进行分拣、计数、监控功能。使用红外线反射传感器对硬币进行检测,PLC对系统进行控制,触摸屏监视系统工作状态并显示硬币数量。该系统最终实现了对硬币的成功分拣和计数,达到了预定目标。 相似文献
10.
11.
研究一种PLC技术的柿饼分拣系统。通过视觉传感器提取出柿饼的形状、尺寸、色泽、表面特性等信息并完成分级鉴定。之后利用机械手实现柿饼的拾取、分拣等动作。此技术与传统的人工分拣相比,有着速度快,分级准确等优势。且具有较高的柔性和广阔的发展前景,能够为广西区发展柿饼加工产业提供技术支撑。 相似文献
12.
随着计算机和机械自动化技术的不断发展,基于机器视觉的无损检测技术被应用到各个领域。在苹果分拣机上使用无损检测技术,不仅可以提高苹果的分拣效率,而且可以减轻苹果的损伤。为此,将机器视觉技术引入到了苹果分拣机的图像识别系统设计上,通过对苹果图像的采集、处理、轮廓特征提取与计算,利用确定好的分拣等级自动实现了苹果的等级分类,再由自动控制系统将不同等级的苹果分拣到指定位置,从而实现了苹果分拣的自动化。为了验证方案的可行性,对分拣机的图像识别系统进行了测试,结果表明:分拣机根据苹果周长可以成功地实现等级的自动化划分,对于实现水果的自动化分拣具有重要的意义。 相似文献
13.
土壤机械阻力既关系到农作物的产量,又关系到农业机械的作业性能和能量消耗。为了实现土壤机械阻力的连续测量,开发设计了一套由“S”型力传感器、GPS模块、超声波测距模块、Arduino控制器、LCD显示模块和SD卡模块组成的系统。通过Arduino程序控制,使“S”型力传感器测量的土壤机械阻力,GPS模块测得位置信息及耕地速度,超声波测距模块测得的耕地深度存储到SD卡模块中。该系统通过Proteus仿真和硬件实物的搭接验证了系统的可行性、准确性。该系统的测量过程和方法与精准农业实时、连续测量土壤机械阻力的要求相吻合。 相似文献
14.
15.
为了实现果蔬采摘的无损采摘和果蔬的准确识别,本文基于PLC技术设计了果蔬采摘装置的自适应调控系统。系统主要由信息采集模块、图像处理模块、运动控制模块、运动执行模块和PLC控制器组成。通过机械手进行设计,使其在抓取果蔬时的抓取位置、位移和作用力具有自适应能力;对图像进行自适应均衡化处理,提高图像识别。试验数据表明:采摘装置可以对果蔬精准定位,保证果蔬的无损采摘。 相似文献
16.
17.
为了解决农忙时节易破损果实采摘困难、批量采摘劳动量大的问题,对采摘机械手进行了改进,将PLC可编程控制器引入到了机械手的伺服控制系统中,从而可以快速、高效地对水果进行采摘,并可以实现定位、采摘和收取果实等一系列的自动化控制。为了验证电气伺服控制系统的可行性,对采摘机械手进行了性能测试,包括果实的采摘成功率和破损率。试验结果表明:采用PLC可编程控制器后,采摘机械手具有较高的采摘成功率,且破损率较低,可以满足高精度采摘的需求。 相似文献
18.
以德国慧鱼公司生产的创意组合模型中的三自由度机械手为基础，通过运用可编程控制器对三自由度机械手进行控制，从而脱离慧鱼公司所提供的编程软件LLWin直接控制慧鱼模型，来加强学生对机械设计工程学的理解，并加深可编程控制器的编程与应用。 相似文献
19.
双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线 总被引：1，自引：0，他引：1
采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传感器和红外线传感器及光电编码器进行图像、转速和障碍物触碰的信号采集,采集信号利用A/D转换器将数据传输给PLC控制器。机械手的执行末端采用CAN总线控制,并利用变频器传递的通信信号,实现了末端执行器的并行控制,使多机械手处于最佳动作状态。最后,在双闭环控制方案的基础上加入了前馈控制环境,利用前馈控制环节可以实现对系统的实时控制,改善了系统的静态性能,实现了机械手对实际采摘位置的有效追踪。实验和仿真模拟表明:位移时间曲线平滑无突变,表明机器人在运行过程中平稳、无振动,机器人工作的可靠性较高,对路径的追踪精度较高。 相似文献