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<正>1、果品适时采摘的重要性果品的适时采摘很重要,采摘过晚或过早都会影响果品质量,当果品成熟之时,果农要做好充足准备及时采摘果品,以免影响果品质量,通常由自己采摘,或组织采摘工进行采摘,对节令性较强的水果,还可以吸引游客进园采摘,在果品成熟的最好时节及时采摘,以免果农受到不必要的损失。通常情况下,果品采摘过早,对果树第2年的生长不利,采摘过晚,果品过度成熟,容易腐烂,不易于储藏和运输。果品及时采摘的重要性不言而喻。 相似文献
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通过对目前果农采摘水果现状的分析,介绍便携式水果分级采摘器的结构与原理。分析便携式水果分级采摘器的使用过程和使用效果,解决了目前果农在采摘与分级之间的问题,提高了劳动效率,便于携带。 相似文献
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目前,枣的采摘使用的是杆振采收,会使枣果实出现大量的粉碎性创伤,尤其果实表皮薄,质地酥脆的枣,即使有的没有破损,也不容易贮藏和长途运输。针对传统式采摘带来的众多不利因素,本文设计研究了一种摘枣机。该摘枣机主要由直流减速电动机、辅助闭合爪、采摘箱体、伸缩杆、传送软管、旋转梳齿、收集装置等部分构成。采摘时,通过调整伸缩杆来改变长度,利用按动伸缩杆手柄握把处的按钮来启动电机带动齿轮,进而带动旋转轴上系列装置转动,再联合辅助闭合爪转下果子,完成采摘。该采摘器结构简单、成本低廉,具有较强的通用性和可操作性。适用于大面积摘枣,能顺利高效地采摘果实,极大地降低了劳动强度,提高了采摘效率。 相似文献
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针对当前我国果园采摘作业效率低、劳动量大、机械化程度低等问题,设计了一种可充电便携式水果采摘机。该采摘机利用点动开关控制电机运转,通过四连杆机构和曲柄滑块结构,将旋转运动转化为往复性剪切运动,实现果柄剪切,具有质量小、成本低廉、操作简单、人工劳动量低、工作效率高等优点。 相似文献
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水果种植在高原西宁种植,一般早霜来的早,落叶早,进而果树进入休眠时间早。只要进入休眠后花芽分化充分,就可提早进行升温管理,从而达到早开花、早结果、早采摘上市,这样既丰富了市场,也提高了当地种植户的经济效益。一般日光温室果品比山东省果品早上市30 d,平均20 d。本研究经过几年不断的实践、总结,为当地果农种植户寻找到了一种新的种植模式,可以避开夏季种植农产品撞车低价的问题,丰富了当地的消费品种,并且省工、省时,增加了果农的收益,为本地区探索发展新的经济增长点提供了新的模式。 相似文献
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针对当前高处林果无损采摘装置缺乏,传统人工拍打、果剪采摘方式效率低、劳动强度大、果体易损伤和攀爬采摘危险系数高等实际问题,设计了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置,对装置的林果夹持机构和动力传动机构进行了理论分析与关键部件设计,并基于单片机技术开发了自动扭摘装置的控制系统.为检验装置对高处林果的自动扭摘功能及理论扭摘果径范围,进行了苹果和梨子2种水果的果林采摘试验.试验结果表明:苹果和梨子的采摘成功率分别为88%、82%,适宜采摘果径范围为6.3～8.3cm,单果采摘平均耗时为6.7s.装置扭摘机构与控制系统能自动协调作业,满足高处林果安全无损采收要求. 相似文献
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为提高山核桃采摘效率,降低采摘成本,针对目前我国山核桃高空作业机械化程度低等特点,设计并研制了一款手自一体式山核桃采摘机。文章阐述了该机关键部件的设计,并对偏心轮机构进行数学建模与分析计算。应用ANSYS对果树进行自由模态响应分析,初步确定山核桃树采摘的频率范围为7~20 Hz。根据山核桃采摘试验,结果表明:振动频率对果树的采摘率具有显著影响(P=0.05),果实采摘率随振动频率的增大而增大,当振动频率为22 Hz时,采摘率为95.1%;为了提高采摘率且尽可能减小芽枝和果树的损伤,建议控制采收频率为16~18 Hz,此时果实的平均采摘率为83.9%~88.0%。未采摘的果实通过人工或机械二次采摘。 相似文献
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为改善现有油茶果摘果机工作效率低以及需要人工辅助采摘等技术难点，设计了一种基于多连杆机构的油茶果采摘机，通过液压系统驱动执行机构进行往复运动，实现了振动式自动采摘油茶果。本研究首先介绍了基于多连杆机构的油茶果摘果机工作原理，确定了曲柄滑块机构关键部件的结构参数并完成了可调速液压系统设计。然后，开展了油茶果摘果机关键部位加速度和动态应力测试，评估了运动特性及强度指标。结果表明，整机能够正常运转，但是，滑块最大加速度为90 m·s-2，上底盘最大应力为541 MPa，安全系数<1，需要开展优化设计。 相似文献
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为解决目前我国油茶果采摘效率低,劳动强度大,采摘成本高等问题,设计了一款油茶果采摘装置,并对其关键部件进行了详细设计.通过建立油茶果采摘力学模型和求解,得到影响油茶果的采摘因素.运用ADAMS仿真分析得到激振器最大输出加速度为124.7 m·s-2,激振器产生的最大惯性力为10.03 kN;结合油荼果采柄分离力试验结果,确定了采摘装置参数设计的合理性.正交试验表明:影响油荼果采摘率主次因素依次为激振频率、激振时间和激振幅值;影响花苞损伤率主次因素依次为激振频率、激振幅值和激振时间.采用综合评分法得到了油茶果采摘最佳参数组合,即激振时间为10s、激振频率为15 Hz、激振幅值为150 mm时,此时油茶果的采摘率为85.36％,花苞损伤率为14.35％. 相似文献
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以‘蓝丰’蓝莓为研究对象,建立了蓝莓果实振动模型和果树振动系统模型。以蓝莓与母枝的结合力作为采摘力对模型求解,确定果实适宜收获的振动频率约为24 rad/s时,可提高采摘效率,降低青果脱落率。利用该振动频率,使用东北林业大学自主研发的GYL062型牵引振动式蓝莓采摘机在蓝莓集中成熟的季节进行采摘试验,得到适宜振动频率下机械采摘的工作效率为7.17 kg/min,是人工采摘效率的10倍,青果脱落率约为5.6%,果实损伤率约为8.0%,树枝总体损伤率约为30%。 相似文献
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柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
作为采摘机器人的重要组成部分,末端执行器是与采摘对象直接接触的最后执行部件,由于其采摘对象的特殊性,末端执行器的研制成为了农业机器人尤其是果蔬采摘机器人的关键技术之一,它的性能优异程度直接影响机器人的收获效率。基于仿生学理念,以蛇的吞咽动作和上颚结构为构型设计原型,提出末端执行器设计的机构构型,并完成末端执行器的初步模型设计。完成其控制系统设计与气压驱动系统设计,实现下位机控制器Arduino与PC上位机的通信。根据柑橘果实的生长情况与该型末端执行器作业状态分析,设计了末端执行器采摘试验,完成其采摘成功率分析与采摘执行系统优化。 相似文献
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草莓是一种具有较高营养价值和经济价值的水果,因而在人群中广受欢迎,草莓种植业也繁荣起来。我国有相当大的草莓种植面积,然而目前,草莓的采摘主要靠人工完成,任务繁重,效率较低。再加上草莓属于浆果,水分含量很高,采摘时极易损坏。文章以辅助人工采摘草莓的装置为研究对象,设计出一款利用太阳能作为动力,便于携带,高效高果实完整率采摘的基于太阳能辅助人工采摘草莓装置。大大减轻了采摘工人的劳动强度,提高了果实的完整度,节约了能源。为广大草莓种植户提供了很好的草莓采摘辅助,在现代农业应用上有很好的发展前景。 相似文献