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随着社会经济水平的不断提高,我国农林业取得长足发展,果农在种植水果时开始逐渐引进机械化、自动化设备,以提高种植效率。传统收获时果农最为繁忙的季节就是成熟季,果农常需要花费大量人工采摘果实,不仅效率低,且有一定危险性,采摘机器人便在这样的背景下诞生了。为此,针对采摘机器人的工作原理、工作空间,结合采摘作业实际需求,进行采摘机械手的结构设计及工作能力评价,旨在为相关产业发展提供理论依据。 相似文献
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针对目前果园有机肥施肥过程中,有机肥易结拱、堵塞,导致施肥效率低、肥料利用率低等问题,结合果园的施肥农艺要求,设计一种集输肥装置、施肥装置、液压驱动装置、料箱及机架等为一体的适于新疆果园的有机肥施肥机,可将有机肥均匀稳定的条施在果树根侧。该机以液压驱动装置作为动力源,采用刮板输送机构将有机肥由料箱输送至施肥装置上,最终施肥装置将肥料输送到果树一侧,具有减轻人工施肥强度,提高作业效率与肥料利用率等特点。以刮板运动速度、输送带速度为变量因素,以施肥量、输肥稳定性为因变量进行田间性能试验,试验结果表明:最优试验组合水平为A3B2,即刮板速度为0.1m/s,输送带速度为120r/min,在该组合下的施肥量变异系数为0.056 5,且整机施肥量变异系数平均值为0.112 4,有机肥条施机施肥作业稳定性较好,能够满足施肥作业要求。 相似文献
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我国水果种植无论是面积还是产量均居世界第一,且水果品种丰富。随着我国农业产业结构的优化调整,特色林果栽植面积逐年增加,已成为农村经济的重要支柱和农民收入的主要来源。果树种植技术主要包括土肥水管理、整形修剪、花果管理、病虫防治等,其中开沟施肥是一项作业量大、劳动强度大的工作。有机肥对改良土壤、提高果树产量与品质具有重要作用,目前大多数果园有机质含量不到1％,部分果园甚至在0．5％以下,远远达不到优质丰产园的要求,因此必须增加基肥用量。传统的施肥方法是把有机肥撒于树盘中,用铁锨或小型农机进行浅翻,这种施肥方法易导致根系上浮,造成冻害、旱害;正确的方法是将肥料施于果树根系分布集中区域。所以解决果园开沟施肥问题是果树种植中的一项重要工作。 相似文献
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<正>柠檬种植作为安岳县优势特色产业,现已建成柠檬基地乡镇41个,基地村481个,种植面积3万hm2,种植户10万余户,果农达30多万人。但随着种植成本不断提高,采用传统方式种植柠檬问题不断显现,尤其是劳动力短缺、人工费用不断攀升,已成为柠檬种植果农面临的一大问题,采用高效省工的机械化生产成为柠檬产业发展的必由之路。1安岳县柠檬生产机械化状况柠檬的生产过程,主要包括栽植、修剪、施肥、喷药、除草、采收以及采后加工等方面。据文献报道,国内外果园生产机械化程度高的地方已运用挖穴 相似文献
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1K-500自走式果园施肥开沟管理机的研制 总被引：2，自引：0，他引：2
<正>随着我国农业产业结构的优化调整,特色林果业已成为农村经济的重要支柱和农民收入的主要来源,栽植面积逐年增加。果树种植技术主要包括土肥水管理、整形修剪、花果管理、病虫防治等,其中开沟施肥是一项作业量大、劳动强度大的工作。施肥合理与否直接影响果树生长、产量、果品质量及经济效益。果树的开沟施肥作为果树保质增产的关键园艺环节,目前大多处于人工作业阶段,劳动强度大,工作效率低。随着劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺,果树施肥机械化需求越来越强烈。而果园 相似文献
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水果产业的高速发展离不开果园管理机械化,果园管理机械化不仅是水果产业发展的重要组成部分,也是农业机械化的重要组成部分.随着我国果树种植面积的不断扩大,水果生产规模化发展和规范化管理的要求日益迫切,果园管理机械化将是未来发展的趋势. 相似文献
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眉县猕猴桃种植面积达27万亩，是陕西省“一县一业”猕猴桃种植示范县。近年来，该县猕猴桃生产在苗木栽植、果树施肥、树体修剪、病虫害防治、中耕除草、果品收获贮藏等生产过程中，相继引进推广了多种果园专用的动力机械和作业机械。在农艺、农机融合发展中进行了有益探索，使猕猴桃生产由人力操作逐渐转向机械化作业，有力地提高了猕猴桃生产标准化、规模化和组织化程度。 相似文献
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王建平 《农业机械化与电气化》2002,(3):35-35
果树施肥是一项用工量很大的作业,尤其施有机肥料,我国几乎都用人工完成。果园土壤沟施肥料,一般都是在每棵果树两侧,在根系集中分布层稍远和稍深处各挖一条连续的或断续的,宽和深在０．３－０．４ｍ左右的沟,这样的沟用人工挖很费劲。选择合适 相似文献
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果树剪枝是种植、培育果树所有环节中较为关键的一环,对果树进行修剪也有益于果树的生长。当前,随着我国经济水平逐渐提升,果园的种植面积也越来越广,关于果树修剪的问题更是层出不穷,技术工短缺、果树修剪效率低下、出错率高等,都限制了果园的发展。本文就果树修剪的自动化和机械化进行论述,力求推动果树修剪机械化和自动化的发展。 相似文献