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针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂、底盘稳定性差及易翻覆等问题,设计一款具有三点式自动调平机构的丘陵山地拖拉机底盘。采用液压油缸自动控制车架平衡的三点调平方案,保证调平角度在-25°～+25°之间,基于Simulink软件对调平机构进行了运动学仿真分析,并运用经典力学理论,分析了拖拉机坡面横向及纵向稳定性。结果表明：底盘上坡极限翻倾角为55.38°,下坡极限翻倾角为44.03°,上坡纵向滑移角为25.62°,下坡纵向滑移角为13.18°。调平油缸角度范围在63.9°～107.5°之间,角速度范围在-0.2061 ～-0.1535 rad/s之间,角加速度范围在0.0358～-0.0035 rad/s2之间,液压调平机构运行平稳。该丘陵山地拖拉机底盘可提高拖拉机山地适应性及驾驶员安全性,具有良好的稳定性。 相似文献
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(1)犁的入土角和耕深调节:当犁开始入土时应有一个入土角,即前犁铧尖着地时,犁体支持面与地面的夹角应为3°～5°,待入土达预定耕深时,顺时针方向旋转耕深调节手柄,入土角变小,耕深亦减小;反之耕深增加。(2)耕宽调节:将耕宽调节手柄向左或右调整,使犁体向左或右摆动达到调节耕宽的目的。同时也可以调节拖拉机的不同轮距来调节耕宽。(3)偏牵引调节:若拖拉机自动偏向一边走,称为偏牵引。原因主要是牵引接头上的两只调整螺栓的长度调整不当,因此不能直线行驶。若向左边偏斜时,调短右边的调整螺栓,调长左边的调整螺栓;若向右偏斜时,则相反。调完… 相似文献
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《中国农机监理》2004,(1)
FD-2前照灯检测仪特点:发光强度及光轴偏移量同时测定。采用先进光学系统结构,可将被检前照灯配光特性展示在仪器屏幕上,方便观察与调整。远光光束与近光光束均可检测。主要技术参数:额定使用范围:温度:5～40℃相对湿度:20%～95%电源:DC6V(电池4个)测量范围:发光强度:0～40000cd0～80000cd光轴偏移量:垂直方向:上1°20′～下2°20′或上20cm/10m～下40cm/10m(双重刻度)水平方向:左2°20′～右2°20′或左40cm/10m～右40cm/10m(双重刻度)发光强度示值误差:±10%(相对误差)光轴偏移量示值误差:±1/4°前照灯中心高指示范围:500mm-1300mm检测… 相似文献
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遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机（简称山地拖拉机）。首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的纵向调平方案;其次,对山地拖拉机的全向调平装置、行走系、基于静液压驱动装置（HST）的无级调速传动系统、多功能液压系统、坡地适应液压悬挂装置等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对山地拖拉机进行了整机性能试验。试验表明,拖拉机在0°~15°的横向坡地和0°~10°的纵向坡地可以实现车身横、纵向的调平,有效提高了拖拉机坡地行驶和作业的稳定性;拖拉机可实现0~8km/h的无级调速,满足平地行驶、爬坡、等高线作业等多种工况的速度要求;可遥控实现山地拖拉机行车、制动、转向、全向（横向和纵向）调平、农具升降及姿态调整等动作,极大地提高了操纵的便捷性;山地拖拉机的接地比压为0.025MPa,在松软路面和沼泽地均具有良好的通过性;山地拖拉机的转向机动性能良好,最小转弯半径为1728mm,可适应丘陵山地相对狭小的坡地作业环境;山地拖拉机的平地偏驶率为5.5%,在15°坡地车身调平后的偏驶率为5.75%,小于车身未调平时偏驶率8.62%,均满足相应国家标准（≤6%）要求;液压悬挂装置的最大提升力为8.2kN,满足基本的作业需求;坡地旋耕的耕深稳定性满足国家标准（≥85%）要求。 相似文献
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针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差（0.5°）范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。 相似文献
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针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作业要求,对拖拉机坡地作业稳定性进行研究,设计了扭腰姿态调整装置;然后,对扭腰姿态调整装置进行动力学仿真,建立轮式拖拉机模型并进行多工况动力学仿真分析,仿真试验结果显示,扭腰姿态调整装置最大转动角为15.2°,拖拉机纵向坡行驶保持稳定的最大倾角为23.2°,横向坡行驶保持稳定的最大倾角为16.8°;最后,进行了样机田间试验,田间试验结果表明,扭腰姿态调整装置平均转动角为15.03°,拖拉机最大纵向爬坡角为25.6°,最大横向爬坡角为16.2°;在坡度为15°的地面上,旋耕作业平均生产率为0.65hm2/h,犁耕作业平均生产率为0.36hm2/h,该拖拉机能够较好地适应丘陵山地环境,满足丘陵山地正常作业需求。 相似文献
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东方红—75(802)拖拉机主离合器轴与变速箱第一轴的同轴度不大于4毫米和3°～4°时仍能可靠的传递扭矩,但在使用过程中往往使该同轴度受到破坏。 一、故障现象 拖拉机抖动,严重时联轴节接盘甩掉使拖拉机不能行驶。 二、故障原因 1.发动机前支架和前梁磨损严重。 2.变速箱前支点螺栓松动,垫片磨损。 相似文献
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2000年10月7日上午7时左右,临安市玲珑镇高山村年仅24岁的拖拉机驾驶员陶某,驾驶牌号为浙江A28600小型方向式拖拉机,违章搭车13人,从该村瓦窑坪去夏禹桥承包田装运稻谷。殊不知,一场惨祸正不期而至。 当拖拉机下山行至高源村大黄坞—眉毛弯缓坡地时,拖拉机方向突然失控,向右驶出路基,翻入坡度为65°、坡长52.5m的山涧乱石中,造成当场死亡3人、经抢救 相似文献
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针对丘陵山地中拖拉机的侧滑估计,提出了一种融合机器视觉与全球卫星导航定位系统（Global navigation satellite system,GNSS）的多传感器信息融合算法。首先提出了简化的拖拉机运动学模型,再阐述基于GNSS与机器视觉技术的侧滑量估计方法。并通过CarSim和Simulink的联合仿真验证侧滑估计方法的可行性。引入卡尔曼滤波和权重函数对传感器数据进行融合和动态调节。搭建模拟丘陵山地实验平台,在不同的地面倾角、GNSS遮挡条件以及路面条件下进行了实验。实验结果表明,在干燥路面且GNSS遮挡条件下,拖拉机在9°、18°路面条件下行驶时最终融合后的总侧滑量分别为0.322m和0.432m,相对误差分别为7.86%和6.00%,即在GNSS信号遮挡的情况下依然能够准确地估计出拖拉机的侧滑量。研究可为拖拉机的精确横向控制提供新的方法和实验基础。 相似文献
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在农机事故中，拖拉机翻车事故占有较大的比例。从塔城地区近三年发生的23起农机死亡事故分析，小型拖拉机翻车造成死亡的事故为18起，占事故总数的78％。其中：驾驶员既是肇事者又是受害者的事故为15起，占事故意总数的65％。分析其原因，主要有两点：第一是驾驶员操作失误；第二是我国生产的18.5kW以下轮式拖拉机大部分没有安装驾驶室安全保护架。由于没有驾驶室和安全保护架，当拖拉机向一侧或向后倾翻90°后，因惯性的作用继续翻滚180°、360°，甚至连续翻转，这样对驾驶员的伤害程度可想而知。减少小型拖拉机因翻车造成的伤亡事故，… 相似文献
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以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模型,并进行算例求解,验证了运动学模型的正确与准确性。然后,以提高拖拉机车身稳定性为控制目标,在运动学建模的基础上设计了一种基于改进遗传算法的运动控制方法。最后,对算法进行仿真验证,结果表明,使用算法进行运动控制可有效降低其车身姿态角,横向坡地最大侧倾角降低13.3°,纵向坡地最大俯仰角降低4.3°;在两种坡度兼有的路面上进行综合调整,其最大侧倾角和最大俯仰角分别降低13.8°和4°,极大提高了车身稳定性。同时将改进遗传算法与传统遗传算法进行对比,结果表明,改进遗传算法在响应时间和控制精度方面均优于传统遗传算法,其算法响应时间较传统遗传算法缩短63.93%,大幅提高了算法效率。 相似文献
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<正> TS90系列拖拉机前轴焊接总成由前轴臂、前轴臂接管、摇摆轴套管、前轴臂轴承座、加强筋组成(图1)。前轴臂与前轴臂接管内倾7°±15′,摇摆轴套管前倾3°±15′,这些角 相似文献
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上海-50、东风-50、泰山-50及东方红-40等型的轮式拖拉机,均采用螺杆螺母循环球式转向器,其转向盘自由行程按规定不应大于30°,也就是在拖拉机作直线行驶时允许转向盘可左右各空转15°。但是在实际使用中,许多拖拉机的转向器自由行程偏大。而许多驾驶员却对转向盘自由行程调整缺少经验,自己不会将其调到规定值。有的驾驶员迫于驾驶的需 相似文献
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东方红—70(802)型拖拉机配装的发动机是在原东方红—75(60)发动机的基础上增大了发动机的压缩比,并采用新型2HB_1F_4型喷油泵,加快了供油速率。由于以上改进,最佳供油提前角由原来的15°～19°改为12°～16°,对应的皮带长度电原来的22.5～28.5毫米改 相似文献
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工作中,笔者发现不少驾驶员,在修校东方红—75型拖拉机上的喷油泵时,由于供油提前角调得不准而使发动机工作性能不良。这主要是由于该型柴油机供油提前角的调整方法比较复杂,驾驶员不易掌握。为此,笔者研究了一种供油提前角的“傻瓜”调法,即把复杂的供油提前角调整过程转移到喷油泵试验台上完成,使喷油泵安装到柴油机上的过程“傻瓜”化。东方红-75型拖拉机上的柴油机的供油提前角为15°~19°。也就是说,如果曲轴从供油开始转过15°～19°到达柴油机第1缸压缩上止点,这时喷油泵第1缸凸轮也要从供油开始转过7.5°～9.5°(因喷油泵齿轮比曲轴… 相似文献
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《新疆农机化》2003,(3):31-31
该机由哈尔滨市农业机械化研究所研制。技术参数:配套动力:>55kW;栽植距离:每距3.5cm顺垄沟倾斜5°～20°重叠栽植;覆土厚度:3～5cm;甘草根茎长度:35～0cm;作业行数:2行;作业速度:4～5km/h;作业幅宽:40cm。该机由机架、地轮、传动机构、苗箱、开沟器、覆土镇压组成。工作过程:甘草根茎在苗箱中由拨轮供给输送带,配人工手动将甘草苗横向置于带中被送到导板并沿导板入开沟器开好的沟中,之后进行覆土、镇压。根据甘草株距的要求,选择地轮作为驱动动力,采用传动和一对锥齿来改变传递方向。分苗机构是甘草栽植机关键部件,采用了独特的分苗构,可… 相似文献
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岳榴 《拖拉机与农用运输车》1985,(4)
<正> 在《划线法测量拖拉机重心高度》一文中,作者已对ISO所推荐的方法作了概要介绍,并通过试验、分析结果,提出了几点看法。从取得的测定值稳定、操作的安全性两方商解释了机体倾角选在20°～25°范围进行 相似文献