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相似文献
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1.
针对我国西部地区沙生灌木捡拾和压捆难、劳动强度大、效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有挂车机构的自走式多功能沙生灌木集运装备,采用了独特的正牵引式总体布局,把捡拾压捆装置(即夹爪)布置在动力机械前端正下方.与侧向布置捡拾压捆装置机型相比,不仅简化了机具总体结构,缩减了机具宽度方向的总体尺寸,而且可显著增加捡拾幅宽和捡拾能力,有利于提高生产能力.在本论文中着重分析夹爪设计参数的确定.  相似文献   

2.
沙生灌木在我国的农、林、牧业及新能源开发利用中占有重要地位。目前,沙生灌木在平茬后集运手段落后,生产率低,为此研制了集捡拾、压捆、运输和装卸为一体的"多功能沙生灌木集运装备",主要论述了该装备的主要技术参数、工作原理与技术创新点。田间实验结果表明:设备适应沙地作业,其工作效率及自动化程度较高,各项性能指标均达到设计要求。该设备的成功研制为提高沙生灌木的集运效率开辟了一条新途径。  相似文献   

3.
针对沙生灌木栽植机开沟深度稳定性较差的问题，利用TRIZ系统分析方法及ProInnovator软件对沙生灌木栽植机开沟系统、行走系统等结构提出了改进方案，并对方案进行了评价，得到了最优方案。   相似文献   

4.
为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度Id=34 mm,插入钵体平均速度Iv=280 mm/s,开始夹苗深度Ci=4 mm,夹苗平均速度Cv=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。  相似文献   

5.
我国沙漠化情况日益严峻,而沙生灌木是防风固沙、保持水土的优良造林植物,为维持生态平衡和实现经济的发展,沙生灌木的种植面积不断扩大,传统的人工平茬方式必将被机械化平茬所替代。为此,通过对机械化平茬现状的研究分析,简要总结出我国机械化平茬所面临一些关键问题,最后提出了我国机械化平茬的进一步发展建议。  相似文献   

6.
郝兴玉  董佳佳  王强  李伟  高磊  张宁 《农业工程》2015,5(3):148-149
针对我国沙生灌木平茬收割效率低、劳动强度大的问题,主要介绍灌木平茬机的结构特点、工作原理,并对其经济效益和社会效益进行分析。灌木平茬机静态投资回收期为130 d,投资收益率为88.3%;背负式割灌机静态投资回收期为13 d,投资收益率为36.4%。与背负式割灌机比较,灌木平茬机投资收益率高,不仅可以带来较大的经济效益,而且可产生一定的社会效益,具有很好的市场前景。   相似文献   

7.
针对我国西部地区沙生灌木平茬难的问题,提出了一种适用于沙质地理条件的灌木收割装置。该装置由切割装置、收集传送装置以及连接装置三部分组成,其中割台主体由切割装置和收集传送装置组成。该装置是一种集切割与整理收集于一体的小型灌木收割机,其体积小,操作简便,易于拆卸,采用柴油机驱动,能够将错综复杂的灌木切割之后进行整理与收集,有效降低人工作的强度,提高作业效率。  相似文献   

8.
酿酒葡萄收获机输送装置由导轨、集果系统、传动系统及辅助部件组成。对驱动拨爪链的多边形效应进行了运动学分析,得出驱动拨爪链速度及速度不均匀系数的关系表达式。利用ADAMS对装置输送链的运动过程和受力进行了仿真,获得两链轮的角速度、角加速度、转矩及驱动拨爪链条的速度、加速度的变化规律,且得知从动链轮相对主动链轮运动平稳。  相似文献   

9.
针对沙生灌木在收割过程中出现的问题,用滑切角为53°的割刀进行室外切割对比试验,统计分析试验结果并建立回归方程.通过分析、优化圆盘曲线形割刀的参数,设计了一款圆盘割刀,经试验表明切割效果显著,可为相关装备设计提供借鉴.  相似文献   

10.
带夹式甘薯裸苗移栽机的设计   总被引：1，自引：0，他引：1  
根据甘薯苗栽植的农艺要求,设计了一种带夹式甘薯苗移栽机。介绍了移栽机的总体结构,以及主要工作部件送苗装置、插秧四连杆机构、夹苗爪的设计原理。设计了插秧四连杆机构,利用Mat Lab多元优化函数求出四杆机构的各个参数,并在Solid Works motion中进行了轨迹仿真。对甘薯苗进行了压缩实验,根据甘薯苗的力学特性设计了夹苗爪,保证苗爪可以在不伤苗的情况下将苗插入土壤。该研究为甘薯栽植机械创新研发提供了参考。  相似文献   

11.
邱硕  于博  计东  田素博  赵萍  白晓虎 《农业机械学报》2024,55(3):115-121,152
为提高设施蔬菜生产机械化率,设计了一种双排夹茎式取投苗装置。利用两个对置移栽臂上的双排夹取爪实现辣椒苗循环取投苗作业,PLC控制系统保证取投苗装置有序平稳运转。夹取爪核心部件由软性材料和弹簧钢片紧贴构成,其精确定位由水平和竖直运动机构实现。分析软性材料厚度、辣椒苗苗龄、夹取爪气缸压力对取苗失败率、运苗失败率和投苗失败率的影响规律,以取投成功率为优化目标进行正交试验,确定双排自动取投苗装置的最佳工作参数。试验结果表明：当软性材料厚度为10mm、辣椒苗苗龄为51d、夹取爪气缸压力为0.40MPa时,平均取投成功率达到94.6%,基本满足蔬菜移栽作业的技术要求。  相似文献   

12.
免耕播种机仿形爪式防堵清茬机构参数分析   总被引：9，自引：0，他引：9  
论述了一种免耕播种防堵装置——仿形爪式清茬机构的工作原理,推导了轮爪上任一顶点的运动轨迹、速度和加速度方程并给出了相应计算机绘图,分析了该机构的参数对工作性能的影响.结果表明:运动偏角δ宜在20°～40°之间选取,运动偏角δ比爪轮半径R对清茬机构工作幅宽影响大,轮爪宜采用后倾的布置形式.  相似文献   

13.
挖掘机动臂在Pro/E中的动态模拟与分析   总被引：1，自引：0，他引：1  
挖掘机设计中困扰设计人员的可能要算动臂机构的受力分析和运动轨迹的校核,它的好坏直接影响挖掘机的性能,对其进行运动仿真和受力分析是解决问题的重要手段,也是设计的基础.采用Pro/ENGINEER软件建立挖掘机动臂的3D运动仿真模型,全方位显示了动臂的运动轨迹,分析了三个液压轴在动臂运动过程中的受力状况.  相似文献   

14.
三指柔性气动夹爪结构设计与实验   总被引：1，自引：0，他引：1  
针对水果表皮脆弱易损、不适合采用传统刚性夹爪抓取的问题，基于章鱼触手结构特征，结合仿生学原理和增材制造技术，设计并制作了一种结构简单、具有自适应性的由3个柔性手指和固定组件组成的适用于水果采摘的气动柔性夹爪。采用ANSYS模拟和测试柔性手指在不同气压下的弯曲情况，发现柔性手指可在低压下具有较大的弯曲变形，最大弯曲角为22.4°，气压为100kPa时，产生最大压力为2.38N；柔性夹爪的夹持力实验表明，在0~100kPa的压力范围，柔性夹爪可自适应抓取质量564g、直径100mm内的水果，并且水果表面没有损伤，抓取效果良好，达到设计目标要求。  相似文献   

15.
针对我国西部地区沙生灌木平茬复壮工作迫切,人工平茬难、劳动强度大、效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有铰接式车体机构的自走式灌木平茬机,实现扭腰式扇面摆动切割作业。提出了人工操纵与机具自适应仿形相结合的纵横向仿形收割沙生灌木方法,并对柠条、沙柳进行了收割试验。试验结果为：柠条漏割损失率小于等于0.8％,割茬破损率为2.9％;沙柳漏割损失率小于等于0.8％,割茬破损率为2.5％,割茬高度小于等于7 cm,整机可靠性系数98.5％  相似文献   

16.
玉米种子在导种管中运动过程的高速摄像分析   总被引：4，自引：0，他引：4  
以播种机导种管为研究对象,借助高速摄像技术对玉米种子在导种管中的运动过程进行在线拍摄,描述了指夹式排种盘在3种不同转速下种子落入导种管口的位置变化及运动轨迹,并分析了影响播种机播种均匀性的主要因素.试验研究表明,种子落入导种管口的位置受排种盘转速的影响会产生横向偏移,直接影响种子在导种管中运动轨迹及播种质量.  相似文献   

17.
利用三爪卡盘装夹偏心工件进行车削时,常在一个卡爪上垫一定厚度的垫片后进行装夹。文章先对三爪卡盘卡爪装夹状态进行分析,然后计算讨论卡爪圆弧曲率半径的两种极限情况和采用平垫片时垫片厚度与卡爪圆弧曲率半径和宽度的关系,得出利用三爪卡盘装夹偏心工件进行车床加工时,采用圆弧垫片是比较理想装夹方式的结论~([1])。  相似文献   

18.
赵美卿  卫立新  郭凌云 《农业工程》2022,12(10):107-113
针对裸根灌木幼苗具有根系软、乱和股头多等特点,以及已有的链夹式移栽机不能满足小行距高密度移栽要求,提出了一种可用于株距＜200 mm、行距＜160 mm,10行同时移栽的新型灌木幼苗移栽机械。对高密度灌木幼苗的移栽工艺研究后,设计了移栽机栽植机构、放苗机构、起垄机构、旋耕机构及悬挂系统,并进行传动系统仿真,结果表明,移栽机的传动系统达到移栽过程中设计要求。设计了一种新型开沟器,根据开沟器的实际受力特点,运用离散元技术和有限元分析技术对其进行仿真试验,结果表明,开沟器强度满足要求。对新型移栽机的物理样机进行现场移栽试验,结果表明,该移栽机能高效解决根系软、乱和股头多的裸根灌木幼苗移栽问题,并且平行排布、除草方便,适合小行距高密度移栽。幼苗植入深度（移栽深度）7～12 cm,直立度80°～90°,移栽苗成活率90%以上。   相似文献   

19.
通过对旋转锥盘式水稻抛秧机秧苗在锥盘上的运动分析和受力分析,建立了秧苗在锥盘上的运动轨迹方程,分析了秧苗抛出后的运动轨迹及影响抛秧性能的主要参数,通过计算确定一级最佳工作参数,为旋转锥盘式水稻抛秧机设计提供了理论依据。  相似文献   

20.
田泉  殷欢 《南方农机》2024,(5):167-171
稀土金属锭自动上料装置是稀土金属锭自动化加工生产线不可或缺的部分,该装置包括进料台、储料仓、出料台、滑台和机械手爪等部件,可实现自动进料抓取、料仓缓冲储料和自动抓取出料等功能。针对稀土金属锭外形和尺寸偏差较大且操作空间受限不利于抓取的问题,课题组对机械手爪进行针对性改进设计,通过可适当摆动的夹指结构,有效解决了被夹稀土金属锭容易发生摆动的问题;通过传感器的精确布置及PLC控制算法的优化,可自动检测稀土金属锭的高度,使得机械手爪的自适应能力得到加强,保证了抓取的稳定性和可靠性,极大地提高了生产的安全性,具有较好的应用前景和推广价值。  相似文献   

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